一种智慧线缆自动赋码机的制作方法

本发明属于电力设备领域，涉及一种标签全自动定尺贴附的设备，具体说是一种智慧线缆自动赋码机。

背景技术：

1、在国家电网输变电建设中大量使用电力线缆，易出现线缆掉包、以次充好等情况，导致电力线缆管理难度较大，电力线缆属于国家重要基建基础设施，关乎到人民的生命和财产安全。

2、目前仅仅在线缆表面设有标签，易出现造假、掉包问题，针对以往出现的管理问题，迫切的需要提升对线缆的管理方式和方法，其核心通过在线缆内部嵌入具有唯一电子标识码的电子标签，以实现防伪及各种使用环节的信息化管理。

3、现有技术中没有应用于电缆线缆内部嵌入标签的贴标机。

技术实现思路

1、为了解决集成电子标签的智慧线缆大批量生产问题，结合电力线缆生产线的实际情况，本发明的目的是提供一种智慧线缆自动赋码机，采用自动化方式将标签嵌入到电力电缆中，在线缆生产中完成包括rfid标签在内的多类标签全自动定尺贴附，推动线缆管理实现信息化、精细化，实现线缆全生命周期管理。

2、本发明的目的通过以下技术方案实现：

3、一种智慧线缆自动赋码机，其特征在于：包括自动上料机构、自动贴码机构；自动上料机构包括：上料机械手、自动叠料机构、换料转盘；自动贴码机构包括：预剥机构、贴码机械手、线缆定尺计米器；可上下升降的自动叠料机构与伺服电机连接，上料机械手将放置在自动叠料机构上的板料旋转到换料转盘上，换料转盘与预剥机构衔接，预剥机构自动完成板料压紧和预剥标动作，贴标机械手将预剥后的标签移动到线缆上方，并待线缆定尺计米器检测线缆移动到设定距离后，自动贴标。

4、进一步，自动上料机构中，上料机械手实现换料转盘中新料盘和空料盘替换，自动叠料机构储备预用料盘。

5、上料机械手与自动定位机连接，自动定位机配合上料机械手对板料定位。

6、线缆定尺计米器支撑线缆，固定压覆标签。

7、贴标机械手每次取一片标签移动到线缆上方。

8、本发明考虑工厂现场实际状况，设计了线缆定尺计米器，将悬空的线缆限制在固定的位置，同步用计米器实时监控线缆走过的长度，以达到精确控制贴标间距的目的。

9、采用分离设计理念，上料和贴码划分为2套独立系统，用转盘沟通2套系统，以保证贴码过程中生产线不会因为换料而中断。

10、本发明针对智慧线缆生产中有序植入rfid标签的大规模流水生产的问题，提出了一种智慧线缆自动赋码机，主要包括自动贴码机和定尺计米器，其主要应用于工业自动化生产领域。自动贴码机实现智慧电缆rfid标签自动贴附功能，线缆定尺计米器主要功能是以线缆米数为计量单位为自动贴码机提供贴标位置。本发明验证了基于rfid物联网技术的智慧线缆标签自动化大规模流水贴附的可行性，通过定尺测距和自动贴附等硬件设备协作，实现智慧线缆生产贴标工序流水生产。

11、本发明有益效果如下：

12、1、本发明满足电力线缆高效规模化生产，避免了线缆完工后人工赋码的效率和准确率难以控制的问题。

13、2、本发明保证线缆所附码使用寿命延长，避免在仓储、运输或投产过程中线缆标识码污浊、跌落或损坏。

14、3、本发明推动线缆生产标准化，有利于其后期全面推广应用。

15、本发明推动线缆管理实现信息化、精细化，实现线缆全生命周期管理，在线缆生产中可完成包括rfid标签在内的多类标签全自动定尺贴附。

技术特征：

1.一种智慧线缆自动赋码机，其特征在于：包括自动上料机构(1)、自动贴码机构(2)；自动上料机构(1)包括：上料机械手(11)、自动叠料机构(12)、换料转盘(13)；自动贴码机构(2)包括：预剥机构(21)、贴码机械手(22)、线缆定尺计米器(23)；可上下升降的自动叠料机构(12)与伺服电机连接，上料机械手(11)将放置在自动叠料机构(12)上的板料旋转到换料转盘(13)上，换料转盘(13)与预剥机构(21)衔接，预剥机构(21)自动完成板料压紧和预剥标动作，贴标机械手(22)将预剥后的标签移动到线缆上方，并待线缆定尺计米器(23)检测线缆移动到设定距离后自动贴标。

2.根据权利要求1所述的智慧线缆自动赋码机，其特征在于：自动上料机构中，上料机械手(11)实现换料转盘(13)中新料盘和空料盘替换，自动叠料机构(12)储备预用料盘。

3.根据权利要求1所述的智慧线缆自动赋码机，其特征在于：上料机械手(11)与自动定位机连接，自动定位机配合上料机械手(11)对板料定位。

4.根据权利要求1所述的智慧线缆自动赋码机，其特征在于：线缆定尺计米器(23)支撑线缆，固定压覆标签。

5.根据权利要求1所述的智慧线缆自动赋码机，其特征在于：贴标机械手(22)每次取一片标签移动到线缆上方。

6.根据权利要求1所述的智慧线缆自动赋码机，其特征在于：线缆定尺计米器(23)包括计米器(231)、压标轮(232)、导向轮(233)、宽度调节机构(234)、高度调节机构(235)；计米器(231)位于待测线缆一侧，用来固定压覆标签的压标轮(232)位于待测线缆上端，用来方便待测线缆进入的导向轮(233)位于测线缆底部，宽度调节机构(234)位于待测线缆侧面，高度调节机构(235)位于待测线缆下端。

技术总结
本发明公开了一种智慧线缆自动赋码机，包括自动上料机构、自动贴码机构；自动上料机构包括：上料机械手、自动叠料机构、换料转盘；自动贴码机构包括：预剥机构、贴码机械手、线缆定尺计米器；可上下升降的自动叠料机构与伺服电机连接，上料机械手将放置在自动叠料机构上的板料旋转到换料转盘上，换料转盘与预剥机构衔接，预剥机构自动完成板料压紧和预剥标动作，贴标机械手将预剥后的标签移动到线缆上方，并待线缆定尺计米器检测线缆移动到设定距离后，自动贴标。本发明通过定尺测距和自动贴附等硬件设备协作，实现智慧线缆生产贴标工序流水生产。

技术研发人员：高正平,冯曙明,成义新,尤伟,杨永成,宋港波
受保护的技术使用者：国网江苏省电力有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13