一种用于产品下表面贴标的贴标机构的制作方法

本发明属于贴标领域，具体涉及一种用于产品下表面贴标的贴标机构。

背景技术：

1、在显示面板生产及检测过程中，需要将标签贴在面板表面。面板行业内常采用自动贴标机构来实现贴标，而现有的机构大部分是采用上贴标的方式，即相机在上方拍照定位，取/贴标机构从上方吸取标签，贴在产品上表面。而在实际应用过程中，存在部分面板需要在其下表面进行贴标，即标签需贴在面板产品的下表面，但是目前没有特别针对面板下表面进行贴标的贴标机构。

2、如果将翻转面板使其下表面朝上，再利用贴标机构从上面贴标也可以实现面板下表面贴标，但这种情况下，一方面需要额外增加翻转机构，导致贴标机构和整个检测机台的结构更复杂，占地面积更大。另一方面，需要经过两次翻转，即先将前工序处理后的面板翻转至下表面朝上，此为第一次翻转，完成贴标后，再将面板翻转至下表面朝下，此为第二次翻转，继续完成后续工序，两次翻转给贴标以及整个检测流程带来不便，延长节拍，增加了成本。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的全部或部分不足，本发明的目的在于：提供一种用于产品下表面贴标的贴标机构，可以实现产品例如面板的下表面贴标，可对应将标签贴在产品下表面一定的区域内，结构简单紧凑且贴标方便快捷，有效降低了结构成本。

2、为实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：

3、本发明提供了一种用于产品下表面贴标的贴标机构，包括产品定位模组和下贴标模组，所述产品定位模组包括用于放置产品的产品载台，所述产品载台上开设有贴标口，所述贴标口用于显露所述产品下表面的贴标位置；所述下贴标模组设置在所述产品载台的下方，所述下贴标模组包括移动组件和取贴标组件，所述取贴标组件安装在所述移动组件上，所述取贴标组件在所述移动组件的带动下将标签送入所述贴标口进行贴标。

4、产品放置在产品载台上时，利用贴标口的开口部使产品下表面的待贴标部位暴露在外，方便取贴标组件将标签贴在所述产品下表面的贴标位置。本发明提供的用于产品下表面贴标的贴标机构可对应将标签贴在产品下表面一定的区域内，下贴标模组设置在产品载台的下方进行贴标，可以使贴标机构的结构更紧凑简单，将贴标机构设计在整个检测机台内时可以减少整体设备的占用空间，从而降低结构成本。本发明提供的用于产品下表面贴标的贴标机构特别适用于需要在产品下表面贴标的情况，前工序中产品均是上表面朝上，流程中并没有180度翻转使产品下表面朝上的过程，本发明可以在不翻转产品的情况下即可完成贴标并进行后工序，减少了翻转工序步骤，贴标方便快捷。

5、所述产品定位模组包括产品定位组件和吸盘组，所述产品定位组件安装在所述产品载台上，所述吸盘组安装在所述产品定位组件上，所述吸盘组用于吸附和承载产品。所述吸盘组可以固定产品，防止产品贴标时被取贴标组件顶起。

6、所述产品定位组件包括安装在所述产品载台上的两条y向轨道，以及安装在所述y向轨道上的两条x向轨道；所述吸盘组包括若干第一吸盘组件，每一条所述x向轨道上安装有至少两个所述第一吸盘组件。两条x向轨道上的至少四个所述第一吸盘组件，可以对应产品下表面的四个位置，从而稳定吸附产品下表面并承载和定位产品。

7、所述第一吸盘组件包括第一吸盘、第一安装部和第一调节部，所述第一吸盘安装在所述第一安装部上，所述第一安装部安装在所述第一调节部上；所述第一调节部通过螺纹连接可拆卸安装在所述x向轨道上，所述x向轨道上沿x向依次设有若干安装孔。所述x向轨道可以选用简易滑轨，其结构简单、易于调节，成本低廉，可通过人工手动调节。滑轨配合吸取产品的第一吸盘组件具有扩展功能，可根据产品的尺寸增加滑轨长度和第一吸盘组件的个数及位置，从而可以对应一定尺寸的标签和一定规格的产品。

8、所述第一安装部设有第一安装槽，所述第一吸盘安装在所述第一安装槽内，且所述第一吸盘的上表面与所述第一安装部的上表面齐平。所述第一安装部的上表面可以用于辅助承载产品，在第一吸盘吸附产品下表面时，所述第一安装部的上表面与产品的下表面相贴。

9、所述吸盘组还包括若干第二吸盘组件，每一条所述y向轨道上安装有至少一个第二吸盘组件，所述第二吸盘组件位于两条所述x向轨道之间；所述x向轨道通过螺纹连接可拆卸安装在所述y向轨道上，所述y向轨道上沿y向依次设有若干安装孔。所述y向轨道可以选用简易滑轨，其结构简单、易于调节，成本低廉，可通过人工手动调节。滑轨配合吸取产品的第二吸盘组件具有扩展功能，可根据产品的尺寸增加滑轨长度和第二吸盘组件的个数及位置，从而可以对应一定尺寸的标签和一定规格的产品。所述第二吸盘组件包括第二吸盘和第二安装部，所述第二吸盘安装在所述第一安装部上，所述第一安装部安装在所述y向轨道上。所述第二吸盘的上表面与所述第一吸盘的上表面齐平。所述第二吸盘组件用于适用于大尺寸面板的定位承载。

10、所述移动组件包括四轴调节机构，所述四轴调节机构包括x轴调节模组、y轴调节模组、z轴调节模组和θ轴调节模组；所述θ轴调节模组与所述取贴标组件相连，用于将所述取贴标组件于所述产品载台的垂直面内旋转。取标签时，通过x轴调节模组和y轴调节模组调节取贴标组件的前后左右位移，将取贴标组件通过θ轴调节模组旋转至标签处；贴标签时，通过x轴调节模组和y轴调节模组调节取贴标组件的前后左右位移，通过z轴调节模组调节取贴标组件的高度，将取贴标组件通过θ轴调节模组旋转至贴标口显露出的产品下表面处，将标签贴在产品下表面。

11、所述θ轴调节模组包括伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有回转式快换管接头，所述回转式快换管接头连接有第一气管接头；所述取贴标组件包括至少一个吸标头，所述第一气管接头连接有气管，所述气管连接有第二气管接头，所述第二气管接头与所述至少一个吸标头相连。当伺服电机旋转时，因为回转式快换管接头的特性，所述取贴标组件作为动子旋转，不需要额外的外部组件如拖链等，简化了设计结构，维护简便。

12、所述取贴标组件还包括呈z型依次相连的气管接头安装件、连接件和吸标头安装件，所述气管接头安装件安装在所述伺服电机的输出端，所述第二气管接头安装在所述气管接头安装件上，所述至少一个吸标头安装在所述吸标头安装件上。所述气管接头安装件和吸标头安装件均平行于产品载台，所述连接件垂直于产品载台，可以便于所述取贴标组件于产品载台的垂直面内旋转。

13、还包括设置在所述下贴标模组一侧的供标模组，所述供标模组包括标签打印机及标签暂存台，所述标签暂存台位于所述标签打印机的吐标口处，所述标签暂存台用于暂存所述标签打印机吐出的标签，以供所述取贴标组件取用。将供标模组设置在下贴标模组一侧可以方便下贴标模组取标。

14、与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：产品放置在产品载台上时，利用贴标口使产品下表面的待贴标部位暴露在外，方便取贴标组件将标签贴在所述产品下表面的贴标位置。本发明提供的用于产品下表面贴标的贴标机构可对应将标签贴在产品下表面一定的区域内，下贴标模组设置在产品载台的下方进行贴标，可以使贴标机构的结构更紧凑简单，将贴标机构设计在整个检测机台内时可以减少整体设备的占用空间，从而降低结构成本。本发明提供的用于产品下表面贴标的贴标机构特别适用于需要在产品下表面贴标的情况，前工序中产品均是上表面朝上，流程中并没有180度翻转使产品下表面朝上的过程，本发明可以在不翻转产品的情况下即可完成贴标并进行后工序，减少了翻转工序步骤，贴标方便快捷。