一种用于连体扎带的自动切料及送料装置的制作方法

本发明涉及一种切料、送料装置，尤其涉及一种用于连体扎带的自动切料及送料装置。

背景技术：

1、传统地，扎带供货都是散料包装，使用时，人手一根一根地拿取散装扎带，散装扎带容易变形，散装扎带的变形问题对扎带自动化带来很大的挑战。为了更可靠的实现扎带的自动化作业，将扎带做成连体式，相应地需要一个装置或者机器将连体扎带切断，并将切断的扎带输送到自动扎带工具；另外，因客户需求不同，在市场销售的扎带有50只一包、100只一包、500只一包、1000只一包等不同数量的包装，传统地这些包装计数都是靠人工逐个计数，这种方法效率低、容易出错，为了实现连体扎带定量包装的自动计数或者是自动捆扎作业，本人为连体扎带设计了一种用于连体扎带的自动切料及送料装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是为扎带定量自动包装或者扎带自动捆扎作业而设计的一种用于连体扎带的自动切料及送料装置。

2、本发明是通过以下技术方案来实现的：一种用于连体扎带的自动切料及送料装置，包括：主机框架、扎带支架、导料板、导向弧、控制处理器, 扎带压板、刀片、刀片座、分度滚子、分度机构、支架板、推料块、推料气缸、阀门座、阀门、阀门气缸、方形截面送料管，所述分度机构是能够使分度滚子作间歇分度运动，所述分度机构包括马达、传感器、感应片、齿轮、中心齿轮组成；其结构是：所述导向弧、扎带压板、刀片、刀片座、分度滚子、分度机构、推料块、推料气缸、阀门座、阀门、阀门气缸都安装在所述支架板上组成子装配，所述导料板、导向弧、扎带压板依次连接，所述刀片、刀片座安装在所述扎带压板上，所述分度滚子安装在所述支架板上，所述分度滚子是圆柱形并在周边开有与分度滚子轴心线平行并在圆周方向上均匀分布的多个轴向槽，所述分度滚子的相邻的轴向槽的节距与连体扎带的节距相等，所述分度机构由马达、传感器、感应片、齿轮、中心齿轮组成，所述中心齿轮与所述分度滚子同轴固联，所述马达的动力通过所述齿轮减速、通过所述中心齿轮驱动所述分度滚子，所述感应片与所述马达同轴固联，所述马达轴转动一周，所述传感器感应一次，所述分度滚子转动一个轴向槽节距，所述扎带压板的弧面的轴心线与所述分度滚子的轴心线重合安装，所述扎带压板是固定不动的，所述扎带压板的弧面与所述分度滚子的圆周面配合并留有运动间歇，所述扎带压板的弧面上有弧形凸筋与所述分度滚子的在圆周方向的周向槽配合，所述扎带压板的弧形凸筋压住扎带并使扎带贴近分度滚子的轴向槽的底面，所述刀片通过所述刀片座安装在所述扎带压板上，所述刀片紧贴所述分度滚子端面，所述刀片用于将扎带与连体扎带的筋板切断分离，所述推料块与所述分度滚子的其中的一个轴向槽对齐，所述阀门座内有方形截面孔，所述阀门座内的方形孔也与所述分度滚子的轴向槽及所述推料块对齐，所述阀门座一端与所述方形截面送料管相连接，所述阀门座还安装有阀门用于截断或者开通所述阀门座内的方形孔通道，阀门或者阀门座内有小孔与压缩空气相连通，所述控制处理器是可编程控制器或者单片机或者电脑或者微芯片；其工作原理是：所述扎带支架用于支撑卷绕的连体扎带，所述连体扎带经过所述导料板、导向弧导向过渡到所述分度滚子上，所述连体扎带的扎带逐个对应地嵌入所述分度滚子的轴向槽，所述推料块在所述推料气缸或者电机驱动的皮带的作用下退出所述分度滚子的轴向槽以便让所述分度滚子转动，所述分度机构驱动所述分度滚子作间歇分度转动并且每次转动一个轴向槽节距，所述分度滚子的转动带动连体扎带送进，所述刀片将扎带与连体扎带的筋板切断分离，切断的扎带被所述分度滚子带到与所述推料块对齐的轴向槽位置时，所述推料块在所述推料气缸或者电机驱动的皮带的作用下将扎带推过所述阀门位置进入所述方形截面送料管内，当所述推料块完成推料回退后所述阀门关闭，压缩空气推动扎带在所述方形截面送料管内运行到自动扎带工具终端，所述控制处理器控制所述分度机构、推料块、阀门及压缩空气按照顺序执行工作。

3、前述的结构是基于每次送出一个扎带的情况，采用类似的工作原理，如果要实现每次送出两个或者多个扎带，则：采用两个或者多个推料块、两个或者多个阀门座通道、两个或者多个方形截面送料管、分度滚子每次转动两个或者多个轴向槽间节距，每次推出两个扎带或者多个扎带，就可以实现一个自动切料、送料装置配合两个或者多个自动扎带工具使用。

4、所述的一种用于连体扎带的自动切料及送料装置既可以与自动扎带工具配合使用，也可以用于扎带定量包装的自动计数，采用所述阀门座、阀门、方形截面送料管是基于：一种用于连体扎带的自动切料及送料装置与自动扎带工具配合使用的情况，如果所述的一种用于连体扎带的自动切料及送料装置是用于扎带定量包装的自动计数，则可取消所述阀门座、阀门、方形截面送料管，所述推料块将扎带推出后掉入收料容器中，或者保留所述阀门座、阀门、方形截面送料管，所述推料块将扎带推阀门，压缩空气将扎带从所述方形截面送料管吹出再掉入收料容器中，所述控制处理器自动计算所述分度滚子转过的轴向槽数或者计算所述推料块推出的扎带达到设定数量即进入下一个工作循环，同样地，采用两个或者多个推料块设计，并且让所述分度滚子每次转动两个或者多个轴向槽节距，就可以实现每次推出两个或者多个扎带，提高自动包装计数的效率。

5、前述的刀片是固定在所述扎带压板上静止不动，所述分度滚子转动带动所述连体扎带与所述刀片作用将扎带与连体扎带的筋板切断分离，或者设计斜楔—滑块切断机构，所述刀片与所述滑块固定连接，所述斜楔与所述推料块固定在一起，当所述推料块滑动推料时，所述斜楔作用推动所述随动滚子，使所述滑块、刀片在所述分度滚子的径向方向运动切断所述连体扎带的筋板；所述连体扎带有一个筋板或者两个筋板的不同设计，相应地，可以设计一把刀片或者两把刀片。

6、所述分度滚子的轴向槽是按所述扎带头部宽度尺寸设计，扎带尾部宽度要窄一些，所述分度滚子转动时，扎带尾部会产生扭曲，为了使扎带头部与尾部同步运动，设计辅助同步机构，即在所述分度滚子轴上引出动力，经过两级齿轮加速，采用辅助送料轮52与压料滚子压住所述连体扎带的筋板，当所述分度滚子每转动一个轴向槽节距，所述辅助送料轮52外圆周所转动的弧长也等于一个节距。

7、作为替代方案：所述分度机构或者是气动或者电动驱动的定位楔或者棘爪组成；所述推料气缸可以由电机驱动的皮带或者链条拖动所述推料块。

8、所述的刀片、刀片座固定在所述扎带压板上，所述扎带压板可以通过铰链安装在所述支架板上，所述扎带压板可以绕所述铰链翻转；或者扎带压板可以快速从所述支架板上拆开，快锁压板或者偏心压板将所述扎带压板锁定与所述支架板固定连接，所述扎带压板与所述支架板设计成快速翻转或者快速拆开的方式便于快速处理扎带卡料。

9、本发明的有益效果在于：

10、即可用于扎带定量包装的自动计数，也可以配合自动扎带工具实现自动捆扎作业；

11、相对于人工作业，效率大大提高；

12、相对于散装扎带的送料方案，本发明的工作可靠性更高，尺寸更小，没有震动噪音；

技术特征：

1.一种用于连体扎带的自动切料及送料装置，其特征在于：至少包括：主机框架、扎带压板、刀片、刀片座、分度滚子、分度机构、支架板、推料块、阀门座、阀门、方形截面送料管；扎带压板、刀片、刀片座、分度滚子、分度机构、推料块、阀门座、阀门都安装在所述支架板上，所述刀片、刀片座安装在所述扎带压板上，所述分度滚子是圆柱形并在周边开有与分度滚子轴心线平行并在圆周方向上均匀分布的多个轴向槽，所述分度机构能够使分度滚子作间歇分度运动，所述扎带压板固定不动，所述扎带压板的弧面与所述分度滚子的圆周面配合并留有运动间歇，所述刀片贴近所述分度滚子端面，所述刀片能将扎带与连体扎带的筋板切断分离，所述推料块安装在与所述分度滚子的其中的一个轴向槽对齐，所述阀门座内有方形截面孔，所述阀门座内的方形孔也与所述分度滚子的轴向槽及所述推料块对齐，所述阀门座一端与所述方形截面送料管相连接，所述阀门座还安装有阀门用于截断或者开通所述阀门座内的方形孔通道，阀门或者阀门座内有小孔与压缩空气相连通。

2.根据权利要求1的一种用于连体扎带的自动切料及送料装置，其特征在于：所述分度机构至少包括马达、齿轮、中心齿轮，所述中心齿轮与所述分度滚子同轴固联；或者所述分度机构至少包括定位锲、棘爪、分度板，所述分度板与所述分度滚子同轴固联。

3.根据权利要求1的一种用于连体扎带的自动切料及送料装置，其特征在于：所述刀片固定安装在所述扎带压板上静止不动；或者所述刀片安装在所述扎带压板上能在所述分度滚子的径向方向运动。

4.根据权利要求1的一种用于连体扎带的自动切料及送料装置，其特征在于：所述分度滚子将切断的扎带带到与所述推料块对齐的轴向槽位置时，所述推料块将切断的扎带推过所述阀门位置进入所述方形截面送料管内，所述推料块完成推料回退后所述阀门关闭。

5.根据权利要求1的一种用于连体扎带的自动切料及送料装置，其特征在于：所述分度滚子每次转动一个轴向槽间节距，每次送出一个扎带；或者所述分度滚子每次转动两个或者多个轴向槽间节距，采用两个或者多个推料块，每次推出两个或者多个扎带。

6.根据权利要求1的一种用于连体扎带的自动切料及送料装置，其特征在于：所述扎带压板的弧面上有弧形凸筋与所述分度滚子的在圆周方向的周向槽配合，所述扎带压板的弧形凸筋压住扎带并使扎带贴近分度滚子的轴向槽的底面。

7.根据权利要求1的一种用于连体扎带的自动切料及送料装置，其特征在于：还设计辅助同步机构，至少包括：齿轮、辅助送料轮、压料滚子，所述分度滚子的动力传递给所述辅助送料轮，所述压料滚子压住所述连体扎带尾部的筋板紧贴所述辅助送料轮的圆周面，使所述连体扎带的筋板与所述辅助送料轮的圆周做同步运动。

8.根据权利要求1的一种用于连体扎带的自动切料及送料装置，其特征在于：或者所述扎带压板通过铰链安装在所述支架板上，所述扎带压板能绕所述铰链翻转；或者用快锁压板或者偏心压板或者采用偏心凸轮将所述扎带压板锁定。

9.根据权利要求1的一种用于连体扎带的自动切料及送料装置，其特征在于：所述推料块或者由推料气缸驱动或者由电机驱动。

10.根据权利要求1的一种用于连体扎带的自动切料及送料装置，其特征在于：所述阀门或者是气压驱动或者是电驱动的。

技术总结
本发明提供了一种用于连体扎带的自动切料及送料装置，至少包括：主机框架、扎带压板、刀片、刀片座、分度滚子、分度机构、支架板、推料块、阀门座、阀门、方形截面送料管，所述分度机构是能够使分度滚子作间歇分度运动，所述分度滚子的转动带动连体扎带送进，所述刀片将扎带与连体扎带的筋板切断，所述阀门座内有方形截面孔，所述阀门座内的方形孔也与所述分度滚子的轴向槽及所述推料块对齐，所述阀门座一端与所述方形截面送料管相连接，所述推料块将扎带推入方形截面送料管内，压缩空气推动扎带到自动扎带工具终端，所述控制处理器控制所述分度机构、推料块、阀门及压缩空气按照顺序执行工作；本发明还能与多个自动扎带工具终端配合使用。

技术研发人员：许修义
受保护的技术使用者：深圳市施威德自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12