物料翻转装置及继电器生产线的制作方法

本发明涉及继电器成产，尤其涉及一种物料翻转装置及继电器生产线。

背景技术：

1、继电器一般由外壳以及组装于外壳内的架体、磁路部分和接触部分等组成，磁路部分包括线圈、线圈架、铁芯、轭铁和衔铁，接触部分包括动簧部分和静簧部分。

2、继电器在组装时，需要对安装架体进行翻转，以进行内部的不同结构的组装。现在技术中心，翻转过程通过人工操作，从而导致效率较低。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，根据本发明的一个方面，提供了一种物料翻转装置，包括：机架；承载座，包括承载体以及沿z方向设于所述承载体相对两侧的两块滑动板，所述承载体可转动的连接于所述机架，所述承载体上设有贯通的容腔，每块所述滑动板用于打开或者关闭所述容腔的一侧，以露出或者封闭所述容腔中的物料；翻转驱动机构，连接于所述机架，用于驱动所述承载座转动180°，以调整所述容腔中的物料的摆放朝向；推动机构，连接于所述机架，用于驱动位于上方状态的所述滑动板沿相反的方向相对所述承载台滑动。

2、这样，通过机架对承载座、翻转驱动机构以及推动机构进行支撑，通过翻转驱动机构驱动承载座转动度，从而能够对放置于承载座中的物料进行转动，以调整物料的摆放朝向，从而便于实施下一步的安装流程，其中，当需要对物料进行翻转时，首先将物料放置于承载台的容腔内，通过推动机构将位于上方的滑动板盖设容腔，此时两块滑动板盖设于容腔的两侧，以避免物料在翻转的过程中从容腔中掉出，当完成物料的翻转后，通过推动机构推动打开位于上方的一块滑动板，此时可将经过翻转的容腔内的物料进行取出，从而进行下一步的安装动作，因此，本发明中的物料翻转采用机械化的方式，能够具有更高的翻转效率，从而提升了整个继电器的生产效率。

3、在一些实施方式中，所述翻转驱动机构和所述推动机构沿y方向设于所述机架的相对两端，所述翻转驱动机沿z方向设置。

4、在一些实施方式中，所述推动机构包括两个第二驱动件，一个所述第二驱动件分别用于推动位于上方状态的所述滑动板沿相反的方向滑动。

5、在一些实施方式中，两个所述第二驱动件设于所述机架的同一端，并位于所述承载座的上下两侧，位于上方一个所述第二驱动件用于推动位于上方状态的的所述滑动板滑动以打开所述容腔，所述推动机构还包括推动块，所述推动块连接于位于下方的一个所述第二驱动件，以在所述第二驱动件的驱动下，驱动位于上方状态的所述滑动板滑动，以关闭所述容腔。

6、在一些实施方式中，所述推动机构还包括滑块以及导轨，所述滑块连接于所述推动块，所述导轨安装于所述机架，在位于下方的所述第二驱动件的驱动下，所述滑块相对所述导轨滑动。

7、在一些实施方式中，所述物料翻转装置包括定位机构，所述定位机构至少连接于所述机架，用于对完成翻转后的所述容腔内的物料进行定位。

8、在一些实施方式中，所述定位机构包括第三驱动件以及定位组件，所述第三驱动件连接于所述机架，并沿y方向设置，所述定位组件滑动连接于所述承载体，用于在所述第三驱动件的驱动下相对所述承载体运动，以推动所述容腔中的物料沿x方向运动。

9、在一些实施方式中，所述定位组件包括驱动块、定位块以及第一弹性件，所述驱动块和所述定位块均相对所述承载体滑动连接，所述第一弹性件沿所述y方向连接于所述驱动块和所述承载体之间，所述定位块沿所述x方向设置，在所述第三驱动件的驱动下，所述驱动块能够沿所述y方向滑动，以驱动所述定位块沿x方向滑动，并对所述第一弹性件进行压缩，所述定位块用于推动所述容腔中的物料沿x方向滑动。

10、在一些实施方式中，所述定位组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件连接于所述承载体和所述定位块之间，当所述定位块推动所述容腔中的物料沿x方向滑动时，能够对所述第二弹性件进行压缩。

11、根据本发明的另一个方面，提供了一种继电器生产线，包括上述所述的物料翻转装置。

12、这样，由于继电器在组装的过程中，半成品采用物料翻转装置进行翻转，实现了机械化的生产方式，相对人工进行翻转的作业方式，具有更高的生产效率，从而提升了整个继电器的生产效率，提升了产能。

技术特征：

1.物料翻转装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动机构和所述推动机构沿y方向设于所述机架的相对两端，所述翻转驱动机沿z方向设置。

3.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述推动机构包括两个第二驱动件，一个所述第二驱动件分别用于推动位于上方状态的所述滑动板沿相反的方向滑动。

4.根据权利要求3所述的物料翻转装置，其特征在于，两个所述第二驱动件设于所述机架的同一端，并位于所述承载座的上下两侧，位于上方一个所述第二驱动件用于推动位于上方状态的的所述滑动板滑动以打开所述容腔，所述推动机构还包括推动块，所述推动块连接于位于下方的一个所述第二驱动件，以在所述第二驱动件的驱动下，驱动位于上方状态的所述滑动板滑动，以关闭所述容腔。

5.根据权利要求4所述的物料翻转装置，其特征在于，所述推动机构还包括滑块以及导轨，所述滑块连接于所述推动块，所述导轨安装于所述机架，在位于下方的所述第二驱动件的驱动下，所述滑块相对所述导轨滑动。

6.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述物料翻转装置包括定位机构，所述定位机构至少连接于所述机架，用于对完成翻转后的所述容腔内的物料进行定位。

7.根据权利要求6所述的物料翻转装置，其特征在于，所述定位机构包括第三驱动件以及定位组件，所述第三驱动件连接于所述机架，并沿y方向设置，所述定位组件滑动连接于所述承载体，用于在所述第三驱动件的驱动下相对所述承载体运动，以推动所述容腔中的物料沿x方向运动。

8.根据权利要求7所述的物料翻转装置，其特征在于，所述定位组件包括驱动块、定位块以及第一弹性件，所述驱动块和所述定位块均相对所述承载体滑动连接，所述第一弹性件沿所述y方向连接于所述驱动块和所述承载体之间，所述定位块沿所述x方向设置，在所述第三驱动件的驱动下，所述驱动块能够沿所述y方向滑动，以驱动所述定位块沿x方向滑动，并对所述第一弹性件进行压缩，所述定位块用于推动所述容腔中的物料沿x方向滑动。

9.根据权利要求8所述的物料翻转装置，其特征在于，所述定位组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件连接于所述承载体和所述定位块之间，当所述定位块推动所述容腔中的物料沿x方向滑动时，能够对所述第二弹性件进行压缩。

10.继电器生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的物料翻转装置。

技术总结
本发明公开一种物料翻转装置及继电器生产线。物料翻转装置包括：机架；承载座，包括承载体以及沿Z方向设于承载体相对两侧的两块滑动板，承载体可转动的连接于机架，承载体上设有贯通的容腔，每块滑动板用于打开或者关闭容腔的一侧，以露出或者封闭容腔中的物料；翻转驱动机构，连接于机架，用于驱动承载座转动180°，以调整容腔中的物料的摆放朝向；推动机构，连接于机架，用于驱动位于上方状态的滑动板沿相反的方向相对承载台滑动。本发明中的物料翻转装置能够对继电器半成品的摆放状态进行180度翻转，实现翻转的机械化，提升了继电器的组装效率。

技术研发人员：周艺,向国泰,刘琼,刘朋举,谢晖,刘君
受保护的技术使用者：东莞三友智能装备科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13