一种水平输送装置的制作方法

1.本发明涉及集装箱技术领域，特别是一种水平输送装置。


背景技术：

2.集装箱由于具有iso规定的尺寸，具有海、陆、空联运的优势，目前已被广泛应用于货物的运输，实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道等多式联运，在货物运输方面具有明显的优势。
3.随着集装箱运输的标准化和普及化程度越来越高，越来越多的设备也放置在集装箱内以形成集成设备，发运到目的地并与现场的设备进行连接后直接使用，以减少现场的工作量，如可以将若干电池包装载到集装箱内从而形成一移动的供电系统或者作为光伏电站的储能系统，通过集装箱的集成能够方便设备的运转移动，增加使用的灵活性。
4.随着使用的要求越来越高，集装箱内装载的设备的数量也相应的增加，较多数量的设备的装载过程对装载系统的要求也越来越高。现有的装载系统在最后一步装载的过程中一般采用推料机构将设备推到相应的集装箱体的设备安装位，采用推料机构上料容易造成装载不到位，而如果为了装载到位一般需要推料机构的尺寸设置的较大，从而占用了较多的空间。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种水平输送装置，以解决现有技术中的不足，它通过两级传输能够更好的实现设备的运送，能够避免上料不到位的情况出现，且采用该方式相比于现有技术中采用单一的推料方式，推料机构的尺寸可以设置的更短，从而避免了推料机构过多的占用空间。
6.本发明提供的水平输送装置，包括水平输送装置；所述水平输送装置包括水平输送底座、沿前后方向活动在水平输送底座上的水平输送架、沿竖向方向活动在水平输送架上的水平承载台和设置在水平承载台上的水平输料单元；
7.所述水平输料单元包括用于传输设备的水平传送机构和推料机构。
8.进一步，所述推料机构包括推臂，部分所述推臂设置在所述水平传送机构的传输路径上。
9.进一步，所述水平传送机构包括驱动轮组、从动轮组、驱动所述驱动轮组转动的轮组驱动件和设置在驱动轮组与从动轮组之间的输料传送件；所述驱动轮组与所述从动轮组沿传输方向排布，所述输料传送件沿传输方向延伸设置；
10.所述推臂沿传输方向活动设置，且所述推臂活动设置在所述驱动轮组与所述从动轮组之间。
11.进一步，所述驱动轮组包括驱动齿盘，所述从动轮组包括从动齿盘，所述输料传送件包括与驱动齿盘和所述从动齿盘啮合的传输链条，所述输料传送件上还包括设置在所述传输链条上的摩擦件；所述轮组驱动件驱动所述驱动齿盘转动。
12.进一步，所述驱动轮组包括转动安装在所述水平承载台上的驱动转轴，所述驱动转轴相对两侧均设置有所述驱动齿盘；
13.所述从动轮组包括转动安装在所述水平承载台上的从动转轴，所述从动转轴相对两侧均设置有所述从动齿盘；
14.相对设置在水平承载台同侧的从动齿盘与驱动齿盘之间均通过所述传输链条连接。
15.进一步，所述推料机构包括驱动所述推臂滑动的推臂驱动件，所述推臂具有收容状态和伸展状态，在收容状态时，所述推臂远离所述水平传送机构的传输路径，在伸展状态时，所述推臂延伸设置到所述水平传送机构的传输路径上。
16.进一步，所述水平承载台具有用于支撑设备的上表面；所述推料机构包括沿传输方向滑动设置在所述水平承载台上的推臂支撑座；所述推臂驱动件驱动所述推臂支撑座沿传输方向移动；
17.所述推臂活动在所述推臂支撑座上，且在伸展状态时，所述推臂凸伸出所述水平承载台的上表面；在收容状态时，所述推臂收容在所述水平承载台的上表面以下。
18.进一步，所述推料机构包括与所述推臂配合的推臂复位件，所述推臂复位件用以驱动所述推臂朝伸展状态移动。
19.进一步，所述推料机构包括驱动所述推臂在收容状态与伸展状态切换的伸缩控制件；
20.所述伸缩控制件包括设置在所述水平承载台上的气缸。
21.进一步，所述轮组驱动件包括输出轴和驱动输出轴转动的电机，所述驱动轮组还包括设置在所述输出轴上的传输齿轮和离合机构；
22.所述离合机构具有工作状态和非工作状态，在工作状态时，所述传输齿轮通过所述离合机构实现与所述驱动齿盘的同步转动；在非工作状态时，所述离合机构解除所述传输齿轮与所述驱动齿盘的同步转动。
23.进一步，所述离合机构被设置为：在驱动传输齿轮朝传输方向转动的时候带动驱动齿盘朝传输方向同步转动，在驱动所述驱动齿盘朝传输方向转动的时候驱动齿盘与所述传输齿轮之间产生相对的转动。
24.进一步，所述传输齿轮为设置在传动轴上的棘轮，所述离合机构包括活动在所述驱动齿盘上的棘爪和与所述棘爪配合的棘爪复位件，所述棘爪复位件驱动所述棘爪与所述棘轮定位配合；
25.在所述传输齿轮朝传输方向转动的时候，所述棘爪定位在棘轮上，所述传输齿轮与所述驱动齿盘同步转动；
26.在所述传输齿轮朝背离传输方向转动的时候，所述棘轮与所述棘爪可相对滑动。
27.与现有技术相比，本发明实施例的设备在被水平输料单元传输的过程中先在水平传送机构的作用下传输一段行程，然后推料机构接续水平传送机构的作用进一步实现推料，通过两级传输能够更好的实现设备的运送，能够避免上料不到位的情况出现，且采用该方式相比于现有技术中采用单一的推料方式，推料机构的尺寸可以设置的更短，从而避免了推料机构过多的占用空间。
附图说明
28.图1是本发明实施例公开的用于集成设备的装载系统的结构示意图；
29.图2是本发明实施例公开的用于集成设备的装载系统的装载机构在集装箱体相对两侧安装结构示意图；
30.图3是本发明实施例公开的用于集成设备的装载系统中竖向输送装置的结构示意图；
31.图4是本发明实施例公开的用于集成设备的装载系统中升降承载台的结构示意图；
32.图5是本发明实施例公开的用于集成设备的装载系统中水平输送装置的结构示意图；
33.图6是图5的俯视图；
34.图7是本发明实施例公开的用于集成设备的装载系统中水平传送机构在水平承载台上的安装结构示意图；
35.图8是图7的后视图；
36.图9是图8的仰视图；
37.图10是图9的右视图；
38.图11是本发明实施例公开的用于集成设备的装载系统中推臂在伸展状态时的结构示意图；
39.图12是本发明实施例公开的用于集成设备的装载系统中推臂在收容状态时的结构示意图；
40.图13是本发明实施例公开的用于集成设备的装载系统中离合机构在驱动齿盘上的安装结构示意图；
41.图14是本发明实施例公开的用于集成设备的装载系统中预配料装置的主视图；
42.图15是图14的右视图；
43.图16是本发明实施例公开的用于集成设备的装载系统中存放平台在支撑底座上的活动示意图；
44.附图标记说明：100-集装箱体，200-设备，300-储物工位，400-装载机构，
45.410-竖向输送装置，411-升降架，412-升降承载台，413-竖向升降驱动件，414-卸料单元，
46.420-水平输送装置，421-水平输送底座，422-水平输送架，423-水平承载台，4230-上表面，
47.424-水平传送机构，4241-轮组驱动件，4242-输料传送件，4243-驱动齿盘，4244-从动齿盘，4245-驱动转轴，4246-从动转轴，4247-传输齿轮，4248-棘爪，4249-棘爪复位件，
48.425-推料机构，4251-推臂，4252-推臂驱动件，4253-推臂支撑座，4254-推臂连接杆，
49.430-预配料装置，431-预配料架，432-支撑底座，433-存放平台，434-存放平台推料单元，435-高度调节装置，
50.500-输料机构，510-输料平台，520-上料装置，521-龙门架，522-吊具。
具体实施方式
51.下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
52.本发明的实施例：公开了一种用于集成设备的装载系统，集成设备一般包括集装箱体100和设置在集装箱体100内的设备200，其中设备200可以为通讯设备或者是电力设备或者是网络设备，将设备200集成在集装箱体100内从而形成集成设备以方便的实现设备的运转和使用。在本实施例中设备200为装载在集装箱体100内的电池包。集装箱体100内设置有箱内架体，在箱内架体上形成有若干设备安装位，设备安装位用于放置设备200。
53.所述架体包括若干沿水平方向延伸设置的横梁和若干沿竖向方向设置的纵梁，多个纵梁沿横向方向并列设置，所述横梁连接相邻的两纵梁。相邻两横梁和相邻两纵梁之间形成的空间为所述设备安装位。由若干所述横梁和若干所述纵梁交叉设置从而将所述箱体100内的空间分割成若干在竖向方向上以及在横向方向间隔排列设置的设备安装位。
54.为了增加集装箱体100内的设备200的装载量，设备安装位形成的空间大小略大于设备200，上述结构的设置使设备200在装载到设备安装位之后，设备200与箱内架体之间的间隙较小，使相邻的两设备200之间更紧密的排布。设备200与箱内架体之间的间隙小会对设备200的装载提出更高的要求。
55.如图1-2所示，本实施例公开的用于集成设备的装载系统，该装载系统用于将设备200从存放设备的储物工位300转运出来并最终完成在集装箱体100内的装载。本实施例公开的集成设备的装载系统能够自动高效的实现设备200在集装箱体100内设备安装位上的连续装载。
56.现有技术中集装箱体100一般呈立方体，并具有长度方向和宽度方向，集装箱体100在宽度方向具有相对设置的一对门体，为了方便设备200的使用，集装箱体100内的设备200一般设置两排，两排设备200沿宽度方向排布，从宽度方向上的两侧门体完成设备200的装载。
57.为了更高效的实现设备200的装载一般在集装箱体100的相对两侧都设置装载机构400，所述装载机构400用于将设备200装载到设备安装位上。
58.所述集成设备的装载系统包括装载工位，所述装载工位用于放置所述集装箱体100，集装箱体100在装载工位放置后装载机构400将设备200装载在集装箱体100内。所述装载系统包括设置在所述装载工位相对两侧的一对装载机构400，每一所述装载机构400独立的对设备进行装载。
59.可以理解的是，装载机构400只实现设备200的装载，设备200一般设存放在储物工位300，为了实现设备200的装载，所述用于集成设备的装载系统还包括输料机构500，所述输料机构500用于在所述储物工位300与所述装载机构400之间传输设备200。
60.如图1-2所示，所述装载机构400包括预配料装置430、水平输送装置420和竖向输料装置410；竖向输料装置410包括升降架411和沿竖向方向滑动设置在所述升降架411上的升降承载台412，所述升降承载台412沿竖向方向活动在所述输料机构500与所述预配料装置430之间。升降承载台412移动至与所述输料机构500位置相对时用于承接输料机构500传输过来的设备200，升降承载台412移动到相应的位置并将所述设备200传输至预配料装置430，在预配料装置430的作用下转运到水平输送装置420完成最后的装载。
61.在本实施例中，如图5-10所示，所述水平输送装置420包括水平输送底座421、沿前后方向活动在水平输送底座421上的水平输送架422和沿竖向方向活动在水平输送架422上的水平承载台423；
62.需要说明的是这里的前后方向指的是当集装箱体100放置在装载工位的时候，平行于所述集装箱体100的长度方向，相应的，平行所述集装箱体100的宽度方向则为左右方向。需要说明的是，由于设备是从左右方向上装载的，也就是从平行于集装箱体100的宽度方向上进行装载的，因此对于设置在集装箱体100左侧的装载机构400，设备200从左侧向右侧的移动为该装载机构400的传输方向；对于设置在集装箱体100右侧的装载机构400，设备200从右侧向左侧的移动则相应的为该装载机构的传输方向，具体的传输方向根据实际的使用判断，传输方向为利于设备移动装载的方向，但在本实施例中传输方向一般设置呈沿左右方向。
63.本实施例中，将所述水平承载台423设置成沿竖向方向上下移动，能够更好的匹配不同高度的设备安装位，若干设备安装位沿竖向方向排布以形成一设备安装组，若干设备安装组沿前后方向上排布，从而使整个集装箱体100内形成井字形的设备安装位。
64.为了在不同的设备安装位上装载设备200，需要所述水平输送架422沿前后方向滑动设置在所述水平输送底座421上，所述水平输送底座421上设置有沿前后方向延伸设置的支撑导轨，所述水平输送架422沿前后方向滑动设置在支撑导轨上。所述水平输送架422采用型钢或矩形钢管焊接而成，具体框架结构，高度满足集装箱体100内设备的安装需求。
65.所述水平输送装置420还具有设置在所述水平承载台423上的水平输料单元，所述水平输料单元用于将水平承载台423上的设备运转到相应的设备安装位。
66.如图7-10所示，在本实施例中所述水平输料单元包括用于传输设备的水平传送机构424和推料机构425。
67.设备200在被水平输料单元传输的过程中先在水平传送机构424的作用下传输一段行程，然后推料机构425接续水平传送机构424的作用进一步传送设备，通过两级传输能够更好的实现设备的运送。
68.在最后的装载环节现有技术中一般采用单一的传输方式，如单独的设置推杆进行推动或者单一的采用输送带进行输送。如果采用单一的推杆推动则需要推杆具有较大的运动行程，且推杆的延伸长度也相对较长，这样并不利于空间的使用，而采用单一的输送带进行输送则容易造成在传输到后期的时候传输的作用力有限，从而造成装载不到位。
69.本实施例采用先传送带沿水平方向传送再推料机构进行推料，将水平输送与推动装载结合从而能够更好的实现设备在集装箱体100上的装载，在保证高效稳定实现装载的前提下能够减少推料机构的尺寸设计，从而避免占用较多的空间。
70.如图8-12所示，为了方便的实现推料机构425对水平传送机构424的接续，所述推料机构425包括推臂4251，部分所述推臂4251设置在所述水平传送机构424的传输路径上。
71.水平传送机构424的传输路径是指水平传送机构在传送设备的时候设备所经过的空间，本实施将推料机构425中的部分推臂设置在所述水平传送机构424的传输路径上其目的是能够实现对设备的作用，从而实现对设备的推动。
72.所述水平传送机构424包括驱动轮组、从动轮组、驱动所述驱动轮组转动的轮组驱动件4241和设置在驱动轮组与从动轮组之间的输料传送件4242；所述驱动轮组与所述从动
轮组沿传输方向排布，所述输料传送件4242沿传输方向延伸设置；
73.所述推臂4251沿传输方向活动设置，且所述推臂4251活动设置在所述驱动轮组与所述从动轮组之间。
74.轮组驱动件4241可以是电机，在轮组驱动件4241的作用下带动驱动轮组转动，驱动轮组驱动所述输料传输件4244，设备设置在输料传输件4244上并被传输。设备被输料传输件4244传送到推料机构425的工作工位后，被推臂4251继续推动完成传输，进而实现在集装箱体内的装载。
75.如图7-13所示，本实施例中所述驱动轮组包括驱动齿盘4243，所述从动轮组包括从动齿盘4244，所述输料传送件4242包括与驱动齿盘4243和所述从动齿盘4244啮合的传输链条，所述输料传送件上还包括设置在所述传输链条上的摩擦件；所述轮组驱动件驱动所述驱动齿盘4243转动。
76.通过驱动齿盘4243带动传输链条移动，传输链条上设置有摩擦件用于与设备摩擦接触，从而带动设备移动。
77.为了更平稳的实现设备的移动，所述驱动轮组包括转动安装在所述水平承载台423上的驱动转轴4245，所述驱动转轴4245相对两侧均设置有所述驱动齿盘4243；
78.相应的，所述从动轮组包括转动安装在所述水平承载台上的从动转轴4246，所述从动转轴4246相对两侧均设置有所述从动齿盘4244；
79.由于驱动齿盘4243设置有两个，从动齿盘4244也相应的设置有两个，两个驱动齿盘4243与两个从动齿盘4244位置一一对应，并且位置相对的驱动齿盘4243与从动齿盘4244位于水平承载台423的同侧。相对设置在水平承载台423同侧的从动齿盘4244与驱动齿盘4243之间均通过所述传输链条连接。也就是本实施例中通过两个传输链条传送设备，设备底部的两侧分别搭接在传输链条上，传输链条在随着驱动齿盘4243转动的时候通过摩擦作用力带动设备移动。
80.可以理解的是在其他实施例中所述输料传送件4242还可以是传送皮带，所述驱动轮组则包括带动传送皮带移动的辊轴，相应的，从动轮组则也包括与传送皮带配合的辊轴。
81.在本实施例中，如图11-12所示，所述推料机构425包括驱动所述推臂4251滑动的推臂驱动件4252，所述推臂4251具有收容状态和伸展状态，在收容状态时，所述推臂4251远离所述水平传送机构的传输路径，在伸展状态时，所述推臂5251延伸设置到所述水平传送机构的传输路径上。
82.在本实施例中推臂驱动件4252带动所述推臂4251沿传输方向滑动设置在所述水平承载台423上。由于，推臂4251在水平传送机构424传输之后再起作用为了避免在水平传送机构424传送过程中推臂4251对设备的运转产生干扰，将所述推臂4251设置成可收缩的，推臂4251在收容状态的时候能够避开水平传送机构的传输路径，从而不影响水平传送机构424的传输。在水平传送机构424传输完成后，推臂4251处在伸展状态，在伸展状态的时候，推臂4251位于水平传送机构424的传输路径上，从而方便的实现对设备的推动。
83.所述水平承载台423具有用于支撑设备的上表面4230；所述推料机构425包括沿传输方向滑动设置在所述水平承载台423上的推臂支撑座4253；所述推臂驱动件4252驱动所述推臂支撑座4253沿传输方向移动；
84.如图9所示，所述推臂4251活动在所述推臂支撑座4253上，且在伸展状态时，所述
推臂4251凸伸出所述水平承载台423的上表面4230；在收容状态时，所述推臂4251收容在所述水平承载台423的上表面4230以下。本实施例中推臂4251转动在所述推臂支撑座4253上，在伸展状态的时候，推臂4251远离推臂支撑座4253的一端向外凸伸出所述水平承载台423的上表面4230。
85.设备在传输过程中放置在水平承载台423上，水平承载台423必然有用于支撑设备的上表面4230，在水平传送机构424传送过程中，所述推臂4251处于收容状态，以使所述推臂4251设置在上表面4230以下，从而能够使推臂4251对设备形成避让。在推臂4251需要工作的时候，再使推臂4251凸伸出水平承载台423的上表面4230，以在推臂4251滑动的过程中对设备进行推动。
86.可以理解的是，所述推臂支撑座4253设置在所述上表面4230以下，所述推臂驱动件4252也设置在所述上表面4230以下。
87.在本实施例中所述推臂驱动件4252驱动推臂支撑座4253采用电机丝杆的方式驱动，具体的，推臂驱动件4252包括电机和与电机输出轴配合的丝杆，所述推臂支撑座4253上设置有与丝杆配合的丝杆螺母，推臂支撑座4253同时滑动设置在所述水平承载台423上，具体的所述推臂支撑座4253上设置有滑块，在所述水平承载台423上设置有与推臂支撑座4253的滑块相适配的滑轨，通过电机转动带动所述推臂支撑座4253在传输方向上的滑动。可以理解的是，推臂驱动件4252也可以采用其他方式驱动，在此不做具体的限定。
88.如图8所示，本实施例中为了更好的实现对设备的推动，设置有两个推臂支撑座4253，每个推臂支撑座上均设置有所述推臂4251，两个推臂4251同时对设备200进行推动能够避免设备200在移动过程中产生跑偏。如图11所示，为了方便的实现对两个推臂支撑座4253的同时控制，所述推料机构还具有连接固定两个推臂支撑座4253的推臂连接杆4254，所述推臂驱动件4252驱动所述推臂连接杆4254移动，推臂驱动件4252上的丝杆螺母设置在所述推臂连接杆4254上。
89.本实施例中为了方便的实现推臂4251在伸展状态和收缩状态之间的切换，所述推料机构425包括与所述推臂4251配合的推臂复位件，所述推臂复位件用以驱动所述推臂4251朝伸展状态移动。
90.所述推臂复位件可以为压缩弹簧，在外力作用下，所述推臂4251朝收容状态移动，此时，推臂复位件被压缩以产生弹性变形，推臂复位件积蓄复位回弹力，该复位回弹力在外力作用撤销后驱动所述推臂4251朝伸展状态移动。
91.在本实施例中外力作用，为设备的重力，当设备压在被水平传送机构424传输的过程中，设备移动至推臂4251的上方，设备的自身重力会驱动所述推臂4251朝收容状态移动并压缩所述推臂复位件，推臂复位件形变并积蓄回弹力。
92.当设备被运输到推臂4251的范围之外的时候，作用到推臂4251上的作用力撤销，在推臂复位件上积蓄的回弹力驱使推臂4251复位移动到伸展状态，部分所述推臂4251凸伸到所述水平承载台423的上表面4230以方便实现继续对设备的传输。
93.上述实施例中推臂4251采用的是被动的方式实现在伸展状态和收容状态的切换，在另一种实施例中还可以通过伸缩控制件控制推臂4251的活动，从而实现主动的控制所述推臂4251。在具体的实施例中，所述推料机构425包括驱动所述推臂4251在收容状态与伸展状态切换的伸缩控制件；伸缩控制件可以固定在所述水平承载台423上，伸缩控制件具有与
所述推臂4251配合的伸缩杆，所述伸缩杆在伸缩的过程中实现对推臂4251的控制。
94.在具体实施例中，所述伸缩控制件包括设置在所述水平承载台上的气缸。当然在其他实施例中伸缩控制件还可以是油缸、丝杆等控制机构，能够及时的实现对推臂4251的操控。
95.需要说明的是，伸缩控制件需要有相应的感应机构配合共同控制，感应机构用于感应是否有设备到达，当存在设备到达后控制伸缩控制件收缩以及时的收回推臂4251，避免推臂4251对设备的传输产生干涉影响。同时感应机构感应到设备移动到目标位置后控制推臂4251伸展到位，以使推臂4251对设备产生推动。
96.所述轮组驱动件4241包括输出轴和驱动输出轴转动的电机，所述驱动轮组还包括设置在所述输出轴上的传输齿轮4247和离合机构；所述离合机构用于控制轮组驱动件4241的作用力是否传输到驱动轮组。
97.所述离合机构具有工作状态和非工作状态，在工作状态时，所述传输齿轮4247通过所述离合机构实现与所述驱动齿盘4243的同步转动；在非工作状态时，所述离合机构解除所述传输齿轮4247与所述驱动齿盘4243的同步转动。
98.本实施例中由于在水平传送机构424在传输过程中采用的是传输链条，因此，在推料机构425推动设备移动的时候，由于设备还是放置在传输链条上，因此，传输链条会与设备同步转动，传输链条会带动驱动齿盘4243的转动，驱动齿盘4243进而会带动传输齿轮4247的转动，传输齿轮4247由于与轮组驱动件4241的电机配合，因此在传输齿轮4247转动的时候会带动电机的转动，电机在被动转动的时候容易造成损坏。
99.为了避免上述问题的出现，因此在传输齿轮4247与所述驱动齿盘4243之间设置离合机构，通过离合机构控制传输齿轮4247与所述驱动齿盘4243是否同步转动。
100.在本实施例中，如图13所示，所述离合机构被设置为：在驱动传输齿轮4247朝传输方向转动的时候带动驱动齿盘4243朝传输方向同步转动，在驱动所述驱动齿盘4243朝传输方向转动的时候驱动齿盘4243与所述传输齿轮4247之间产生相对的转动。需要说明的是，传输齿轮4247朝传输方向转动的时候表示传输齿轮4247的转动方向能够带动与传输齿轮4247配合的输料传送件4242沿传输的方向移动，此时放置在输料传送件4242上的设备超集装箱体100的方向移动传输。
101.本实施例的离合机构只能使传输齿轮4247带动驱动齿盘4243转动，但是相反的，在驱动齿盘4243转动的过程中无法带动传输齿轮4247的转动，这样结构的设置能够使推料机构425在推料的过程中不会对水平传送机构424产生影响。
102.为了实现上述方案，本实施例中所述传输齿轮4247为设置在传动轴上的棘轮，所述离合机构包括活动在所述驱动齿盘4243上的棘爪4248和与所述棘爪4248配合的棘爪复位件4249，所述棘爪复位件4249驱动所述棘爪4248与所述棘轮定位配合；
103.在所述传输齿轮4247朝传输方向转动的时候，所述棘爪4248定位在棘轮上，所述传输齿轮4247与所述驱动齿盘4243同步转动；
104.在所述传输齿轮朝背离传输方向转动的时候，所述棘轮与所述棘爪可相对滑动。
105.本实施例中所述传输齿轮4247与所述驱动齿盘4243同轴设置，所述棘爪4248转动安装在所述驱动齿盘4243上，棘爪4248远离所述驱动齿盘4243的一端朝所述传输齿轮4247延伸，在所述传输齿轮4247朝传输方向转动的时候，本实施例中也即所述传输齿轮沿顺时
针转动的时候，所述棘爪4248抵紧在传输齿轮4247上，传输齿轮4247能够带动驱动齿盘4243同步移动。
106.在传输齿轮4247朝背离传输方向转动的时候，则棘爪4248的自由端可以绕着驱动齿盘4243转动，并在转动的时候脱离与传输齿轮4247的定位配合，从而使传输齿轮4247与驱动齿盘4243产生相对的转动，此时，当朝传输方向转动驱动齿盘4243的时候不会带动传输齿轮4247的转动。
107.在上述实施例中水平传送机构424与推料机构425采用的是分别独立工作，也就是在水平传送机构424工作的时候，推料机构425不工作，在推料机构425工作的时候水平传送机构424不工作，需要说明的是这里的工作指的是是否对设备产生传递作用。
108.在其他实施例中还可以将水平传送机构424与推料机构425设置成联动，也就是两者同步活动从而实现对设备的移动控制，设备的移动的作用力是来自于水平传送机构424和推料机构425的合力。
109.为了方便的实现为竖向输送装置410供料，所述输料机构500包括输料平台510，所述输料平台510所在位置的高度高于所述水平承载台423，所述升降承载台412用于将所述输料平台510传输的设备朝所述水平承载台423所在高度传输。
110.本实施例中将输料平台510设置在高处，从而能够方便的实现对立体空间的占用，避免了输料平台510对厂房地面空间的占用，从而更好的实现的空间的利用。
111.在本实施例中水平输送装置420完成设备在集装箱体100上的最后安装，因此水平输送装置420设置在装载工位的旁侧，竖向输送装置410用于将高处的输料平台510上传输的设备承接到升降承载台412，并随着升降承载台412移动到存放平台433的位置处完成转运，最终在水平输送装置420的作用下装载到集装箱体100上。
112.如图14-16所示，所述预配料装置430包括预配料架431、若干支撑底座432、设置在支撑底座432上的存放平台433和设置在所述存放平台433上的存放平台推料单元434；若干支撑底座432沿竖向方向排布并设置在所述预配料架431上，所述存放平台433沿前后方向活动在所述支撑底座432上；
113.在本实施例中，如图5-10所示，所述水平输送装置420包括水平输送底座421、沿前后方向活动在水平输送底座421上的水平输送架422、沿竖向方向活动在水平输送架422上的水平承载台423和设置在水平承载台上的水平输料单元；
114.所述水平承载台423被设置为在移动至与所述存放平台433位置相对时用以承接存放平台433传输的设备。
115.所述存放平台433设置有多个，多个存放平台433与多个所述支撑底座432一一对应，多个存放平台433沿竖向方向排布设置在所述预配料架431上，在实际使用过程中支撑底座432的数量以及存放平台433的数量都根据实际需要进行设置。
116.存放平台433沿竖向方向排布的数量跟集装箱体100内沿竖向方向设置的设备安装位的数量相一致，也就是集装箱体100内沿竖向方向设置有多个设备安装位，相应的存放平台433就设置有多个。
117.每一个存放平台433均沿前后方向滑动设置在所述支撑底座432上，存放平台433在支撑底座432上沿前后方向滑动的形成要至少涵盖所述集装箱体100内的设备安装位沿前后方向排布的尺寸，从而能够使预配料装置430上的所有存放平台433能够涵盖到每一个
设备安装位。
118.所述水平承载台423被设置为在移动至与所述存放平台433位置相对时，用以承接存放平台433传输的设备，水平承载台423移动到与相应的存放平台433位置相对的时候，存放平台推料单元434将设备从存放平台433推出，使设备从存放平台433运送到水平承载台423，进而通过水平承载台423进行装载。
119.存放平台推料单元434可以为推杆或者传输链条或者传输皮带，在此不做具体的限定，将设备从存放平台433转运到水平承载台423是本领域常规的设计，在此不再赘述。
120.在现有技术中由于水平输送装置420沿前后方向移动，同时水平承载台423能够沿竖向方向上移动，理论上通过水平输送装置420与竖向输送装置410就能够实现集装箱体100上的每一个设备安装位上设备的安装。只是这种方式需要水平输送装置420每次都回到特定位置从竖向输送装置410接料，在接料完成后再调整移动到相应的装载位置，最后在相应的装载位置将设备装配到相应的设备安装位。由于需要水平输送装置420的反复回到特定位置进行接料，不能实现连续的装载，从而造成了装载效率的低下。
121.本实施例中通过预配料装置430的设置能够实现水平输送装置420的连续装载，从而提升了装载效率。在水平输送装置420对一个设备安装位进行装载的时候，此时与下一个设备安装位位置相对的存放平台433上已经放置有待装载的设备，等上一个设备安装位上的设备安装完成后，水平输送装置420直接移动到下一个设备安装位，可以直接将存放平台433上已经放置好的设备进行装载，预配料装置430的设置能够实现设备的提前装载配料，水平输送装置420移动到位后可以直接进行设备的装载，无需水平输送装置420往复移动在接料位置和装载位置，省去了返回到接料位置的工序，提升了装载的效率。
122.可以理解的是，为了实现水平输送装置420准确的装载到相应的设备安装位，所述装载系统还包括设置在所述水平承载台423上的对位识别系统。所述对位识别系统包含视觉定位纠偏单元，在装载设备到设备安装位前采用2只ccd检测设备安装位附近的对位识别点，检测偏差值反馈给控制系统，控制系统控制水平输送装置420，从而是水平承载台423与设备安装位完成精准的对位。
123.本实施例中对位识别系统设置在水平输送装置420，并且由于最后装载的步骤是水平输送装置420完成最后的对位，因此对位识别系统只需要设置一个就可以，从而能够降低生产制造成本。
124.可以理解的是，在其他实施例中也可以通过多个存放平台433直接完成在集装箱体100内的装载，在这种实施例中可以不需要水平输送装置420，集装箱体100内的竖向方向上设置有多少层的设备安装位，相应的存放平台433也设置有多少个，每一存放平台433负责相应所对应平面的所有的设备安装位的装载。但这种方式需要每个存放平台433上都设置对位识别系统，对位识别系统的增加必然造成成本的增加。
125.进一步的，为了更好的使用不同的集装箱体100，所述支撑底座432可调节的安装固定在所述预配料架431上，以在竖向方向上调节支撑底座432在预配料架431上的位置。支撑底座432在竖向方向上位置的可调能够调整上下两个支撑底座432之间的间距，同时也能调整支撑底座432距离地面的高度，从而能够匹配不同的集装箱体100的装载需求。
126.具体的，所述支撑底座432包括设置在所述预配料架431上的支撑导轨，所述支撑导轨沿前后方向延伸设置，所述存放平台433沿前后方向滑动在所述支撑导轨上。可以理解
的是，预配料装置430还包括控制所述存放平台433沿支撑导轨滑动的驱动机构，具体的驱动结构如何控制存放平台433移动属于常规手段在此不做具体限定。
127.上述实施例中通过单独的调整不同的支撑底座432以实现与不同的集装箱体100的匹配，在另一实施例中还可以整体调整预配料架431的高度，从而适用更多的集装箱体100。为了方便实现预配料架431高度的调节，所述预配料架431底部设置有高度调节装置435；所述高度调节装置435包括螺纹连接在所述预配料架431底部的调节螺栓，通过旋拧调节螺栓就能实现预配料架431高度的调节。
128.如图3-5所示，所述竖向输送装置410包括升降架411和沿竖向方向活动在所述升降架411上的升降承载台412，可以理解的是，所述竖向输送装置410还包括控制所述升降承载台412沿所述升降架411沿竖向方向活动的竖向升降驱动件413。
129.具体的，所述竖向升降驱动件413可以采用电机与丝杆的配合控制升降承载台412移动，此时需要在升降承载台412上设置有与丝杆配合的丝杆螺母，同时为了更平稳的沿升降架411滑动，所述升降承载台412与所述升降架411之间还通过滑轨与滑块的配合滑动，所述滑轨可以沿升降架411延伸设置，所述滑块固定在所述升降承载台412上。当然在其他实施例中还可以通过链轮与链条的方式实现升降承载台412沿竖向方向上的活动。具体的控制升降承载台412的方式有很多种，在此不做具体限定。
130.本实施例中升降承载台412沿竖向方向滑动的时候，所述升降承载台412活动在接料位置和卸料位置，在接料位置时，所述升降承载台412用于承接输料机构500的来料；具体的，所述输料机构500包括输料平台510，所述输料平台510包括输料架和活动设置在所述输料架上的平台传送件；所述平台传送件包括设置在输料架上的传送带，所述传送带沿水平方向延伸设置。通过传送带将储物工位300内存储的设备运转到竖向输送装置410。
131.所述升降承载台412所在平面与所述平台传送件所在平面位置相对并相互重合。升降承载台412移动到与平台传送件所在平面平行的时候，从平台传送件运转来的设备200装载到升降承载台412上，从而实现接料动作。
132.升降承载台412接料后，运动到相应位置进行卸料，如图1所示，在卸料位置时，所述升降承载台412与所述存放平台433位置相对，从而便于设备能够从升降承载台412运转到预配料装置430的存放平台上，最后再通过存放平台传输到水平输送装置420上，通过水平输送装置420完成最后的在集装箱体100的装载。
133.可以理解的是，如图4所示，为了方便的实现设备200从升降承载台412上卸载，所述竖向输送装置410还包括卸料单元414，在卸料位置时，所述卸料单元414用于将升降承载台412上的设备200朝水平输送装置420运送。
134.所述卸料单元414可以包括设置在所述升降承载台412上的推杆和驱动推杆移动的推动件，具体的卸料单元414的结构属于较为常规的一些设计在此不做具体限定。在本实施例中卸料单元414可以包括主动轮、从动轮、连接主动轮与从动轮的链条和驱动主动轮的电机，电机在驱动主动轮的过程中带动链条转动，链条在转动过程中带动放置在链条上的设备移动。
135.竖向输送装置410设置在所述预配料装置背离所述水平输送装置的一侧。竖向输送装置410的升降承载台412在接收输料机构500传输来的设备后，升降承载台412运转到相应的存放平台433所在平面，此时控制存放平台433移动到与升降承载台412位置相对，将升
降承载台412的设备运送到存放平台433上，存放平台433再移动到需要装载的位置。
136.为了节省成本一个所述竖向输送装置410同时与多个所述存放平台433配合；升降承载台412由于能够沿升降机411上下移动从而能够为不同高度的存放平台433供料，存放平台433由于能够沿前后方向移动，因此理论上一个竖向输送装置410能够实现同时的为多个存放平台433供料。只是需要存放平台433往复移动到竖向输送装置410所对应的位置进行接料。
137.当然在其他实施例中所述竖向输送装置410还可以设置有多个，每个竖向输送装置410与相应的所述存放平台一一对应。在上述实施例中都是采用竖向输送装置410为存放平台433上料的，在其他实施例中也可以用传送带等设备为存放平台上料，设备200通过传送带直接传动到相应的存放平台433上。由于设置有多层的存放平台433，因此，相应的传送带也设置有多个。
138.需要说明的是无论设备是在升降承载台412上传送的时候，还是在存放平台433上传送的时候亦或是在水平承载台423上传送的时候，相应的台面上都有导向结构，导向结构在设备传送过程中起到导向的作用，能够防止设备出现跑偏。
139.在本实施例中所述输料平台510包括输料架和活动设置在所述输料架上的平台传送件；平台传送件可以是传送皮带或者链轮。
140.所述升降承载台412沿升降架411活动在接料位置和卸料位置，在接料位置时，所述升降承载台412与所述平台传送件位置相对；在卸料位置时，所述升降承载台412与所述存放平台433位置相对。本实施例中由于设置有两个装载机构400，为了为两个装载机构400同时供料，所述输料机构500包括两个输料平台510，两个所述输料平台510分别与一对装载机构400相配合。
141.在本实施例中两个输料平台510在不同的水平面延伸设置，且其中一个输料平台510设置在一所述装载机构400及所述装载工位的上侧。需要说明的是本实施例中，两个输料平台510均延伸设置在同一储物工位300，当然在其他实施例中也可以设置两个储物工位300，两个输料平台510分别延伸在两个储物工位300位置处，只是相比于设置一个储物工位300能够更少的占用地面空间。
142.本实施例通过将两个输料平台510设置成在不同的水平面延伸设置，从而能够更好的利用立体空间，在不影响为两个装载机构400进行供料的前提下，避免了输料平台510占用较多的地面空间，节省了底面空间的使用。
143.由于两个输料平台510为集装箱体100相对两侧的装载机构400进行供料，而为了所有的输料平台510都能够从同一个储物工位300进行出料，需要其中一个输料平台510跨过所述集装箱体100，以用于为集装箱体100另一侧的装载机构400供料。
144.本实施例设置有两个竖向输送装置410，其中一个竖向输送装置410用于将相对设置在高处的输料平台510上运载的设备200自上向下转移，另一个竖向输送装置410则用于将相对处在低处的输料平台510上运载的设备200自下向上转移，通过竖向输送装置410的设置实现了对不同平面的输料平台510上设备的承接。
145.当然在其他实施例中两个输料平台510还可以都设置在高处，两个竖向输送装置410都用于将位于高处的输料平台510的设备向低处传输。
146.在本实施例中所述输料机构500的两个输料平台510沿平行的方向延伸设置，且在
竖向方向上两个输料平台510的位置相互错开。两个输料平台510虽然是平行设置，但是两者在竖向方向上位置不对应，从而形成相互的错开。
147.将两个输料平台510设置成相互错开能够避免上料的过程中两者产生干涉，从而影响上料效率。如图1所示，由于两个输料平台510在竖向方向上相互错开，分别与两个输料平台510相对位的竖向输送装置410也相互错开，两个竖向输送装置410相互平行不在同一位置。
148.在其他实施例中，两个输料平台510可以平行设置在装载工位的相对两侧，输料平台510的传输方向平行于集装箱体100的长度方向，并且两个输料平台510在集装箱体100的宽度方向上位于集装箱体100的两侧，不存在输料平台510跨设集装箱体100也不存在输料平台510跨设所述装载工位。
149.所述输料机构500还包括设置在所述储料工位300的上料装置520；所述输料平台510设置在所述上料装置520与所述竖向输送装置410之间。所述上料装置520包括龙门架521和设置在龙门架521上的吊具522。上料装置520用于将设备200放置到输料平台510上以便于输料平台510进行运输，输料平台510将上料装置520装载的设备运转到竖向输送装置410。
150.需要说明的是所述上料装置520可以设置成两个，两个上料装置520分别与两个输料平台510位置相对，当然在其他实施例中也可以采用一个上料装置520同时为两个输料平台510上料。可以理解的是，上料装置520可以根据需要设计成其它现有的现有结构。
151.以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。