一种仓储机器人的同步装置的制作方法

本发明涉及仓储，具体是指一种仓储机器人的同步装置。

背景技术：

1、仓储，一般是指具有储存设施，对货物进行集中、整理、保管和分发等工作的场所。目前现有的货物一般存放在仓库中，而仓库中的货栈都比较高，普通吊具使用钢丝绳将货物从低层吊取到高层货栈时，由于货物的自重，在吊取过程中会带来运动的不稳定性，也比较容易左右摆动、发生磕碰等。

技术实现思路

1、为解决现有技术中的不足，本发明提供一种仓储机器人的同步装置。

2、本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种仓储机器人的同步装置，包括固定板，固定板上通过连接座设置主动杆，主动杆的两端对称设置有第一锥齿轮，固定板上对称设置有从动杆，从动杆与固定板之间通过定位座相互连接，从动杆的端面与主动杆的端面相互垂直，从动杆靠近主动杆的一端设置第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合设置，固定板上设置输出电机和减速机，减速机的输出端设置主动齿轮，主动杆上设置从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮相互啮合设置，从动杆上设置提升装置和锁定装置。

3、固定板上设置输出电机和减速机，减速机的输出端设置主动齿轮，主动杆上设置从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮相互啮合设置，输出电机和减速机通过主动齿轮和从动齿轮带动主动杆转动，主动杆的两端设置第一锥齿轮，第一锥齿轮和从动杆上的第二锥齿轮啮合设置，两端的从动杆通过第一锥齿轮和第二锥齿轮配合进行转动，两端的从动杆进行同步反向转动，带动提升装置运动，使用多组齿轮进行传动传动比稳定，传动效率高，寿命长，工作稳定可靠，两端从动杆上的提升装置能够同时向上或向下移动货物，有效防止吊取货箱时的不稳定性，防止货物左右摆动、发生磕碰，使用锁定装置方便货物在吊装过程中能够悬停。

4、作为优选，提升装置包括转动设置在从动杆上的多个卡轮，卡轮上套设钢链，固定板上设置多个通槽，通槽分布于从动杆的两侧，钢链的两端分别穿过从动杆两侧的通槽。

5、钢链用于吊装货物，通过从动杆上的卡轮带动钢链进行移动，实现吊装货物的上下运动，钢链的两端分别穿过从动杆两侧的通槽，钢链的两端均可实现吊装，减少了吊装之前的准备时间。

6、作为优选，锁定装置包括设置在从动杆上的卡盘，卡盘的两侧设置多个齿槽，齿槽均匀对称设置，固定板上位于卡盘的两侧对称设置安装座，从动杆转动设置在安装座内，卡盘两侧位于安装座之间设置弓形卡爪，卡爪靠近卡盘的一侧均匀设置多个与齿槽相配合的齿尖，卡爪靠近安装座的一侧设置多个导向柱，安装座上设置与导向柱相配合的限位孔，卡爪上径向设置连接板，连接板上设置螺纹孔，卡爪之间通过螺纹孔与丝杆相连，丝杆两端的螺纹线对称设置且旋向相反，丝杆的一端连接辅助电机的输出端。

7、丝杆两端的螺纹线对称设置且旋向相反，辅助电机带动丝杠进行转动，丝杠上的螺纹线旋向相反，卡盘两侧的卡爪在丝杠的带动下运动方向相反，实现同时卡紧和同时松开卡盘，并且能够实现自锁，通过齿槽和齿尖的相互配合，使卡爪和卡盘在夹紧时保持稳定，防止卡爪与卡盘之间出现滑动，通过导向柱和限位孔相配合，限制卡爪的运动方向，防止卡爪转动，并将卡盘作用在卡爪上的扭矩转移到安装座和固定板上，通过使用锁定装置，减少了输出电机在悬停时的负荷，延长输出电机的使用寿命。

8、作为优选，卡轮包括设置在从动杆上的内圈，内圈外对称设置两个外环，内圈与外环同轴设置，内圈上对称设置两组辐条分别与外圈相连，辐条均与内圈轴线相垂直，外环之间均匀设置多根限位杆与钢链相连。

9、内圈上对称设置两组辐条分别与外圈相连，通过辐条增加了卡轮的强度，延长卡轮的使用寿命。

10、作为优选，钢链由多个可拆卸的连接块头尾转动相连组成，连接块靠近卡轮的一侧设置定位块，定位块的横截面为梯形，定位块插设在限位杆之间。

11、连接块靠近卡轮的一端设置定位块，定位块插设在限位杆之间，连接块上的定位块，按照顺序插接在限位杆之间，使卡轮和钢链之间的传动更准确，防止吊装货物时钢链发生滑动，产生晃动和碰撞。

12、作为优选，连接块的一侧中部设置安装套，安装套的轴线与卡轮轴线相平行，连接块远离安装套的一侧设置连接圈，连接圈的轴线平行于安装套，连接块设置连接圈的一侧设置定位轴，定位轴的轴线与连接圈的轴线相重合，定位轴靠近连接圈的一端设置螺栓孔，连接块的安装套插入到下一个连接块的连接圈和定位轴之间，安装套、连接圈和定位轴通过螺栓和螺栓孔相连。

13、通过使用安装套、连接圈和定位轴通过螺栓和螺栓孔相连，使得连接块能够首尾相连组成钢链进行吊装，方便对钢链进行维修和保养，在钢链发生损坏时不需要全部替换，替换掉损坏部位即可，降低了维修成本，使用螺栓和螺栓孔进行配合方便进行拆卸。

14、作为优选，从动杆上端设置压板卡接钢链，压板上端设置多个连接套，连接套滑接在定位柱上，定位柱的上端连接设置在固定板上方的横梁。

15、通过压板压设在钢链上端，防止使用过程中钢链因传动过快在卡轮上发生跳动，造成设备损害，使钢链和卡轮的连接更叫牢靠。

16、作为优选，连接套的侧面设置贯穿的滑槽，定位柱的下端径向设置安装槽，安装槽与滑槽相通，安装槽内对称转动设置限位板，限位板穿过滑槽，连接套的外部设置压缩弹簧，压缩弹簧的上端连接限位板，压缩弹簧的下端连接压板。

17、通过滑槽和限位板，限位板上方受到安装槽的限制无法向上转动，连接套的外部设置压缩弹簧，压缩弹簧的上端连接限位板，压缩弹簧的下端连接压板，通过使用压缩弹簧增加压板的压力，防止钢链跳动，限位板转动设置在安装槽内，当设备需要维修时，向下转动限位板，将限位板转动到安装槽内，连接套即可与定位柱进行分离，方便拆卸安装。

18、作为优选，钢链与通槽接触的一端设置转动杆，钢链搭接在转动杆上。

19、钢链搭接在转动杆上，减少钢链与固定板之间的摩擦，使钢链的上下运动更加舒畅，延长钢链的使用寿命，减少对钢链的维修。

20、对比现有技术，本发明的有益效果在于：固定板上设置输出电机和减速机，减速机的输出端设置主动齿轮，主动杆上设置从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮相互啮合设置，输出电机和减速机通过主动齿轮和从动齿轮带动主动杆转动，主动杆的两端设置第一锥齿轮，第一锥齿轮和从动杆上的第二锥齿轮啮合设置，两端的从动杆通过第一锥齿轮和第二锥齿轮配合进行转动，两端的从动杆进行同步反向转动，带动提升装置运动，使用多组齿轮进行传动传动比稳定，传动效率高，寿命长，工作稳定可靠，两端从动杆上的提升装置能够同时向上或向下移动货物，有效防止吊取货箱时的不稳定性，防止货物左右摆动、发生磕碰，使用锁定装置方便货物在吊装过程中能够悬停；钢链用于吊装货物，通过从动杆上的卡轮带动钢链进行移动，实现吊装货物的上下运动，钢链的两端分别穿过从动杆两侧的通槽，钢链的两端均可实现吊装，减少了吊装之前的准备时间；丝杆两端的螺纹线对称设置且旋向相反，辅助电机带动丝杠进行转动，丝杠上的螺纹线旋向相反，卡盘两侧的卡爪在丝杠的带动下运动方向相反，实现同时卡紧和同时松开卡盘，并且能够实现自锁，通过齿槽和齿尖的相互配合，使卡爪和卡盘在夹紧时保持稳定，防止卡爪与卡盘之间出现滑动，通过导向柱和限位孔相配合，限制卡爪的运动方向，防止卡爪转动，并将卡盘作用在卡爪上的扭矩转移到安装座和固定板上，通过使用锁定装置，减少了输出电机在悬停时的负荷，延长输出电机的使用寿命；连接块靠近卡轮的一端设置定位块，定位块插设在限位杆之间，连接块上的定位块，按照顺序插接在限位杆之间，使卡轮和钢链之间的传动更准确，防止吊装货物时钢链发生滑动，产生晃动和碰撞；通过使用安装套、连接圈和定位轴通过螺栓和螺栓孔相连，使得连接块能够首尾相连组成钢链进行吊装，方便对钢链进行维修和保养，在钢链发生损坏时不需要全部替换，替换掉损坏部位即可，降低了维修成本，使用螺栓和螺栓孔进行配合方便进行拆卸；通过滑槽和限位板，限位板上方受到安装槽的限制无法向上转动，连接套的外部设置压缩弹簧，压缩弹簧的上端连接限位板，压缩弹簧的下端连接压板，通过使用压缩弹簧增加压板的压力，防止钢链跳动，限位板转动设置在安装槽内，当设备需要维修时，向下转动限位板，将限位板转动到安装槽内，连接套即可与定位柱进行分离，方便拆卸安装；钢链搭接在转动杆上，减少钢链与固定板之间的摩擦，使钢链的上下运动更加舒畅，延长钢链的使用寿命，减少对钢链的维修。