一种全自动物料盘转运装置的制作方法

本发明涉及物料输送领域，尤其是涉及一种全自动物料盘转运装置。

背景技术：

1、流水线上，工作人员在物料码垛完成之后，需要借助升降装置，使得完成码垛的物料进入流水生产线内，其中包括物料的上升以及物料的移出。

2、相关技术中，工作人员在将物料移动至流水线旁边并送入升降装置内的过程中，一般升降装置都是统一固定位置的，导致工作人员在运输物料盘时需要运送到指定地点，使得运输不太方便。

技术实现思路

1、为了便于工作人员上料，本申请提供一种全自动物料盘转运装置。

2、本申请提供的一种全自动物料盘转运装置采用如下的技术方案：

3、一种全自动物料盘转运装置，包括用于输送物料的流水线，以及实现物料升降的若干升降装置，升降装置内设置有用于承载物料的若干物料盘，所述若干升降装置位于流水线两侧，且位于流水线两侧的升降装置呈错位设置；地面上设置有便于移动同侧升降装置沿流水线运动的驱动组件，以及升降装置上设置有用于实现物料盘进入流水线内的推动件。

4、通过采用上述技术方案，升降装置设置在流水线的两侧，便于工作人员从两侧上料，且通过驱动组件，实现升降装置的位置调节，使得升降装置可以位于离工作人员最近的位置，实现便于上料的效果；最后通过升降装置的运输以及推动件的推动，将物料盘进入流水线内。

5、可选的，所述驱动组件包括设置在地面上的导轨和若干驱动丝杠，以及实现若干驱动丝杠转动的驱动电机，驱动丝杠的长度方向和导轨的长度方向相同；所述升降装置滑移连接于导轨，且升降装置螺纹连接于驱动丝杠。

6、通过采用上述技术方案，驱动电机使得驱动丝杠转动，驱动丝杠的转动带动升降装置在导轨上滑移，以此实现升降装置位置的调节,继而实现。

7、可选的，所述升降装置包括连接于驱动组件的主框架，滑移连接于主框架并沿竖直方向运动的承载板，若干物料盘位于承载板上方；承载板和主框架之间设置有拉伸件；所述拉伸件为升降弹簧，升降弹簧沿竖直方向伸缩且拉动承载板运动。

8、通过采用上述技术方案，承载板通过升降弹簧，向上运动，带动若干物料向上运动，使得物料盘始终抵接于主框架顶板下表面，以此实现物料盘向上的运动；同时配合推动件实现物料盘的输出。

9、可选的，所述主框架上固定有连接块，主框架滑移设置于对应导轨上，驱动丝杠上螺纹连接有转动块；转动块和连接块可拆卸连接。

10、通过采用上述技术方案，转动块和连接块的可拆卸连接，使得同侧升降装置除了同步运动之外，还可以实现升降装置的单独运动，使得可以进一步调节，以此实现不同工作人员距离升降装置距离的调节。

11、可选的，所述推动件包括设置在主框架上的推动气缸，推动气缸的活塞杆抵接于一物料盘侧壁，且推动气缸的活塞杆垂直于流水线的运动方向；主框架靠近流水线的侧壁开设有第一移动槽，流水线的两相对侧壁均开设有若干第二移动槽，位于两侧的第二移动槽呈错位设置且沿流水线运输方向间隔设置, 物料盘位于第一移动槽和推动气缸之间。

12、通过采用上述技术方案，通过承载板将物料盘升至上方，再配合推动气缸，将物料盘推出，物料盘将经过第一移动槽和第二移动槽，继而实现进入流水线；第二移动槽的作用是为了定位升降装置移动的位置，减小位于不同侧升降装置物料盘碰撞的可能性。

13、可选的，所述承载板侧壁固定有若干功能块，所述功能块和连接块之间设置有用于固定承载板的固定螺栓，固定螺栓穿过功能块并螺纹连接于连接块。

14、通过采用上述技术方案，当固定螺栓连接于连接块时，承载板固定，便于工作人员将物料盘放置于承载板上，取下固定螺栓，使得升降弹簧拉动承载板向上运动。

15、可选的，所述功能块侧壁和主框架侧壁设置有橡胶垫。

16、通过采用上述技术方案，增大功能块和主框架之间的摩擦力，使得承载板能缓慢上升。

17、可选的，所述物料盘下表面开设有导向槽，物料盘上表面固定有用于导向的导向条，导向条位于上方物料盘导向槽内；导向槽沿推动气缸的活塞杆轴线方向延伸。

18、通过采用上述技术方案，相邻物料盘实现导向作用，使得推动气缸在推动物料盘过程中更加平稳。

19、可选的，所述导向条还固定在承载板上表面。

20、通过采用上述技术方案，通过承载板上表面的导向条，实现物料盘的定位，使得物料盘能够精确定位于第二移动槽。

21、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

22、驱动组件驱动升降装置，实现升降装置位置的调节，且升降装置位于流水线两侧，实现便于上料的效果。

23、通过升降弹簧拉动承载板，配合推动气缸将物料盘推出，且物料盘之间实现导向作用，使得物料进入流水线内更急平稳。

技术特征：

1.一种全自动物料盘转运装置，包括用于输送物料的流水线(1)，以及实现物料升降的若干升降装置(2)，升降装置(2)内设置有用于承载物料的若干物料盘(5)，其特征在于：所述若干升降装置(2)位于流水线(1)两侧，且位于流水线(1)两侧的升降装置(2)呈错位设置；地面上设置有便于移动同侧升降装置(2)沿流水线(1)运输方向运动的驱动组件(3)，以及升降装置(2)上设置有用于实现物料盘(5)进入流水线(1)内的推动件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动物料盘转运装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括设置在地面上的导轨(6)和若干驱动丝杠(7)，以及实现若干驱动丝杠(7)转动的驱动电机(8)，驱动丝杠(7)的长度方向和导轨(6)的长度方向相同；所述升降装置(2)滑移连接于导轨(6)，且升降装置(2)螺纹连接于驱动丝杠(7)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动物料盘转运装置，其特征在于：所述升降装置(2)包括连接于驱动组件(3)的主框架(9)，滑移连接于主框架(9)并沿竖直方向运动的承载板(10)，若干物料盘(5)位于承载板(10)上方；承载板(10)和主框架(9)之间设置有拉伸件(22)；所述拉伸件(22)为升降弹簧(11)，升降弹簧(11)沿竖直方向伸缩且拉动承载板(10)运动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动物料盘转运装置，其特征在于：所述主框架(9)上固定有连接块(15)，主框架(9)滑移设置于对应导轨(6)上，驱动丝杠(7)上螺纹连接有转动块(16)；转动块(16)和连接块(15)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动物料盘转运装置，其特征在于：所述推动件(4)包括设置在主框架(9)上的推动气缸(12)，推动气缸(12)的活塞杆抵接于一物料盘(5)侧壁，且推动气缸(12)的活塞杆垂直于流水线(1)的运动方向；主框架(9)靠近流水线(1)的侧壁开设有第一移动槽(13)，流水线(1)的两相对侧壁均开设有若干第二移动槽(14)，位于两侧的第二移动槽(14)呈错位设置且沿流水线(1)运输方向间隔设置，物料盘(5)位于第一移动槽(13)和推动气缸(12)之间。

6.根据权利要求5所述的一种全自动物料盘转运装置，其特征在于：所述承载板(10)侧壁固定有若干功能块(23)，所述功能块(23)和连接块(15)之间设置有用于固定承载板(10)的固定螺栓(17)，固定螺栓(17)穿过功能块(23)并螺纹连接于连接块(15)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动物料盘转运装置，其特征在于：所述功能块(23)侧壁和主框架(9)侧壁设置有橡胶垫(18)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动物料盘转运装置，其特征在于：所述物料盘(5)下表面开设有导向槽(19)，物料盘(5)上表面固定有用于导向的导向条(20)，导向条(20)位于上方物料盘(5)导向槽(19)内；导向槽(19)沿推动气缸(12)的活塞杆轴线方向延伸。

9.根据权利要求8所述的一种全自动物料盘转运装置，其特征在于：所述导向条(20)还固定在承载板(10)上表面。

技术总结
本申请公开了一种全自动物料盘转运装置，涉及物料输送领域，包括用于输送物料的流水线，以及实现物料升降的若干升降装置，升降装置内设置有用于承载物料的若干物料盘，所述若干升降装置位于流水线两侧，且位于流水线两侧的升降装置呈错位设置；地面上设置有便于移动同侧升降装置沿流水线运动的驱动组件，以及升降装置上设置有用于实现物料盘进入流水线内的推动件。本申请具有方便工作人员上料的效果。

技术研发人员：陆斌,郑平,仲杰,王健,刘长兵,石豪杰
受保护的技术使用者：嘉善宇达电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12