一种套袋式全自动石膏线条码垛包装机的制作方法

本发明涉及石膏线条包装，尤其是涉及一种套袋式全自动石膏线条码垛包装机。

背景技术：

1、用石膏、石膏粉制作的石膏线条广泛用于建筑装饰领域，具有环保、节能、防火、质量轻、强度适中的优点，已成为国家大力提倡的新型建筑装饰材料。成捆的石膏线条制作完成后，在出货前，需要外套一层塑料薄膜袋，以进行产品的包装保护，并提升产品档次。

2、由于石膏线条自身形状的尺寸较长，套袋覆膜的过程都是将筒状塑料袋套在石膏线条的外部，再由切刀对塑料袋进行切断，最后经过热封口机进行封口包装，这个过程大体要经过三道工序才能完成；传统的操作方式是人工将石膏线条放置在固定台面上并将其一端抬起用薄膜套住一端，然后再将另一端抬起，将薄膜逐渐展开套住；然后用切刀将薄膜切断后，将套好薄膜的石膏线条抬至另一封口台面，由人工将薄膜的两端展平用热封口机封口后，再由人工抬出储放。

3、这种操作过程需要多名人员协同作业，不仅劳动成本高，且需要不断的抬起搬运，人工劳动强度大、工作效率低，易损坏产品，因此需要进行改进。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供一种套袋式全自动石膏线条码垛包装机。

2、本发明的技术方案如下：一种套袋式全自动石膏线条码垛包装机，其特征在于，包括：

3、机架；

4、送料单元，所述送料单元包括链条、链轮、料槽和第一驱动机构，若干个所述链轮分别转动安装在所述机架上，所述链条与所述链轮啮合，所述第一驱动机构与所述链轮相连以驱动所述链条从前到后不断循环转动，所述链条上固定设有所述料槽，所述料槽的远离所述链条的一侧敞开以用于水平放置石膏线条，若干个所述料槽沿所述链条的周向均匀间隔排布；

5、套袋单元，所述套袋单元包括升降架、第一夹爪、第二夹爪、套袋机、第二驱动机构和第三驱动机构，所述升降架可上下移动地安装在所述机架上，所述第一夹爪设于所述升降架的左侧以用于夹住石膏线条的左端，所述第二夹爪设于所述升降架的右侧以用于夹住石膏线条的右端，所述套袋机可左右移动地安装在所述升降架上，所述第二驱动机构与所述升降架相连以驱动所述升降架上下移动，所述第三驱动机构与所述套袋机相连以驱动所述套袋机左右移动；

6、送袋单元，所述送袋单元包括摆动架、滑台、夹杆、第四驱动机构、第五驱动机构和第六驱动机构，所述摆动架与所述机架转动相连，所述滑台滑动设于所述摆动架上，两个所述夹杆一前一后设于所述滑台上并可前后滑动，所述第四驱动机构与所述摆动架相连以驱动所述摆动架上下摆动，所述第五驱动机构与所述滑台相连以驱动所述滑台左右移动，所述第六驱动机构与所述夹杆相连以驱动所述夹杆前后滑动；

7、热封单元，所述热封单元包括热封机和第七驱动机构，所述热封机可左右移动地安装在所述机架上，所述第七驱动机构与所述热封机相连以驱动所述热封机左右移动；

8、抓料单元，所述抓料单元包括第三夹爪、安装架、第八驱动机构和第九驱动机构，所述安装架可前后移动地安装在所述机架上，所述第三夹爪可上下移动地安装在所述安装架上，所述第八驱动机构与所述安装架相连以驱动所述安装架前后移动，所述第九驱动机构与所述第三夹爪相连以驱动所述第三夹爪上下移动；

9、控制单元，所述送料单元、套袋单元、送袋单元、热封单元和抓料单元均与所述控制单元相连。

10、进一步地，所述机架上设有若干个红外探头，所述送料单元、套袋单元、热封单元和抓料单元处均对应安装有所述红外探头，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪均为气动夹爪。

11、进一步地，所述机架上从左到右设有多组所述送料单元，所述机架的前端和后端分别设有所述链轮，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机与其中一个所述链轮相连。

12、进一步地，所述第二驱动机构包括第一伸缩气缸，所述升降架的左右两端分别设有所述第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸竖向布置，所述第一伸缩气缸的一端与所述机架固定相连，另一端与所述升降架固定相连。

13、进一步地，所述第三驱动机构包括第二电机、第一丝杆和第一螺母，所述第一丝杆沿左右方向延伸并转动安装在所述机架的顶端，所述第二电机与所述第一丝杆相连以驱动所述第一丝杆转动，所述第一螺母与所述第一丝杆螺纹配合，所述套袋机与所述第一螺母固定相连。

14、进一步地，所述第四驱动机构包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的一端与所述机架铰接，另一端与所述安装架铰接；所述第五驱动机构包括第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的一端与所述安装架固定相连，另一端与所述滑台固定相连；所述第六驱动机构包括第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸的一端与所述滑台固定相连，另一端与所述夹杆固定相连。

15、进一步地，所述热封机上设有沿左右方向贯穿所述热封机的避让口，所述第七驱动机构包括第三电机、第二丝杆和第二螺母，所述第二丝杆沿左右方向延伸并转动安装在所述机架的顶端，所述第三电机与所述第二丝杆相连以驱动所述第二丝杆转动，所述第二螺母与所述第二丝杆螺纹配合，所述热封机与所述第二螺母固定相连。

16、进一步地，所述第八驱动机构包括第四电机、第三丝杆、第三螺母、第四螺母、第一连杆和第二连杆，所述第三丝杆沿左右方向延伸并转动安装在所述机架的顶端，所述第四电机与所述第三丝杆相连以驱动所述第三丝杆转动，所述第三丝杆分为第一杆段和第二杆段，所述第一杆段和所述第二杆段上设有旋向相反的螺纹，所述第三螺母与所述第一杆段螺纹配合，所述第四螺母与所述第二杆段螺纹配合，所述第一连杆的一端与所述第三螺母铰接，另一端与所述安装架铰接，所述第二连杆的一端与所述第四螺母铰接，另一端与所述安装架铰接。

17、进一步地，所述第九驱动机构包括第五电机、齿轮和齿条，所述齿轮转动安装在所述安装架上，所述第五电机与所述齿轮相连以驱动所述齿轮转动，所述齿条可上下移动安装在所述安装架上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条的下端设有所述第三夹爪。

18、进一步地，所述套袋机上设有第十驱动机构和两个一前一后设置的吸盘，所述吸盘相对所述套袋机可前后移动，所述吸盘上设有若干个吸嘴，所述第十驱动机构与两个所述吸盘相连以驱动两个吸盘相向或相背移动，所述套袋机上设有可上下移动的切袋刀。

19、和现有技术相比，本发明的有益效果如下：

20、本设备能够完成石膏线条的全自动套袋、热封收缩和最后的抓料送出，整个过程自动化进行，操作简单、包装速度快，因此可以提高工作效率，节省工作时间，减少产品包装成本。

21、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种套袋式全自动石膏线条码垛包装机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的套袋式全自动石膏线条码垛包装机，其特征在于，所述机架上设有若干个红外探头，所述送料单元、套袋单元、热封单元和抓料单元处均对应安装有所述红外探头，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪均为气动夹爪。

3.根据权利要求1所述的套袋式全自动石膏线条码垛包装机，其特征在于，所述机架上从左到右设有多组所述送料单元，所述机架的前端和后端分别设有所述链轮，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机与其中一个所述链轮相连。

4.根据权利要求1所述的套袋式全自动石膏线条码垛包装机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一伸缩气缸，所述升降架的左右两端分别设有所述第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸竖向布置，所述第一伸缩气缸的一端与所述机架固定相连，另一端与所述升降架固定相连。

5.根据权利要求1所述的套袋式全自动石膏线条码垛包装机，其特征在于，所述第三驱动机构包括第二电机、第一丝杆和第一螺母，所述第一丝杆沿左右方向延伸并转动安装在所述机架的顶端，所述第二电机与所述第一丝杆相连以驱动所述第一丝杆转动，所述第一螺母与所述第一丝杆螺纹配合，所述套袋机与所述第一螺母固定相连。

6.根据权利要求1所述的套袋式全自动石膏线条码垛包装机，其特征在于，所述第四驱动机构包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的一端与所述机架铰接，另一端与所述安装架铰接；所述第五驱动机构包括第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的一端与所述安装架固定相连，另一端与所述滑台固定相连；所述第六驱动机构包括第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸的一端与所述滑台固定相连，另一端与所述夹杆固定相连。

7.根据权利要求1所述的套袋式全自动石膏线条码垛包装机，其特征在于，所述热封机上设有沿左右方向贯穿所述热封机的避让口，所述第七驱动机构包括第三电机、第二丝杆和第二螺母，所述第二丝杆沿左右方向延伸并转动安装在所述机架的顶端，所述第三电机与所述第二丝杆相连以驱动所述第二丝杆转动，所述第二螺母与所述第二丝杆螺纹配合，所述热封机与所述第二螺母固定相连。

8.根据权利要求1所述的套袋式全自动石膏线条码垛包装机，其特征在于，所述第八驱动机构包括第四电机、第三丝杆、第三螺母、第四螺母、第一连杆和第二连杆，所述第三丝杆沿左右方向延伸并转动安装在所述机架的顶端，所述第四电机与所述第三丝杆相连以驱动所述第三丝杆转动，所述第三丝杆分为第一杆段和第二杆段，所述第一杆段和所述第二杆段上设有旋向相反的螺纹，所述第三螺母与所述第一杆段螺纹配合，所述第四螺母与所述第二杆段螺纹配合，所述第一连杆的一端与所述第三螺母铰接，另一端与所述安装架铰接，所述第二连杆的一端与所述第四螺母铰接，另一端与所述安装架铰接。

9.根据权利要求1所述的套袋式全自动石膏线条码垛包装机，其特征在于，所述第九驱动机构包括第五电机、齿轮和齿条，所述齿轮转动安装在所述安装架上，所述第五电机与所述齿轮相连以驱动所述齿轮转动，所述齿条可上下移动安装在所述安装架上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条的下端设有所述第三夹爪。

10.根据权利要求1所述的套袋式全自动石膏线条码垛包装机，其特征在于，所述套袋机上设有第十驱动机构和两个一前一后设置的吸盘，所述吸盘相对所述套袋机可前后移动，所述吸盘上设有若干个吸嘴，所述第十驱动机构与两个所述吸盘相连以驱动两个吸盘相向或相背移动，所述套袋机上设有可上下移动的切袋刀。

技术总结
本发明公开了一种套袋式全自动石膏线条码垛包装机，包括：机架、送料单元、套袋单元、送袋单元、热封单元、抓料单元和控制单元，送料单元、套袋单元、送袋单元、热封单元和抓料单元均与控制单元相连。本设备能够完成石膏线条的全自动套袋、热封收缩和最后的抓料送出，整个过程自动化进行，操作简单、包装速度快，因此可以提高工作效率，节省工作时间，减少产品包装成本。

技术研发人员：李增彬
受保护的技术使用者：李增彬
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17