一种软管收放装置及其同步方法、系统与流程

本发明涉及同步控制领域，尤其是一种软管收放装置及其同步方法、系统。

背景技术：

1、目前，在铺设软管的应用场景中，都会采用软管收放装置来实现软管的铺设和收起。比如，具体地，在离岸油料输送的应用场景中，离岸油料输转系统由于油轮离海岸有一定的距离，需要在油轮和海岸间铺设一条海上输油软管用于油轮装卸油料。输油软管收放系统驱动卷筒装置，电气系统控制负载敏感比例多路阀进行卷筒装置与排管装置同步转动，实现橡胶软管的展开与撤收，但目前常用的油管收放装置，常常出线脱圈和卷绕重叠等现象，容易导致输油软管卡住，为使油管在放出时顺利退绕，收回时紧密缠绕，有必要开发一种输油软管收放装置电控同步处理策略，用以精确控制卷筒装置与排管装置的同步。

2、所以急需一种软管收放装置，有助于解决现有技术中的软管收放装置，卷筒装置和排管装置无法同步收放软管的技术问题。

技术实现思路

1、在一实施例中，本发明提供了一种软管收放装置，通过同步控制器计算调节脉冲比值，修正卷筒装置和/或排管装置的转速实现二者同步，有助于解决现有技术中的软管收放装置，卷筒装置和排管装置无法同步收放软管的技术问题。

2、所述软管收放装置包括卷筒装置和第一编码器，以及排管装置和第二编码器、同步控制器；

3、所述卷筒装置卷筒通过第一驱动装置驱动沿轴向转动，并可沿周圈方向在预定长度上缠绕软管；

4、所述第一编码器安装在所述卷筒装置上，以采集所述卷筒装置每秒的第一脉冲数；

5、所述排管装置螺杆通过第二驱动装置驱动沿轴向转动，所述螺杆上设置有软管布设器并沿所述螺杆轴向移动，以配合所述卷筒装置转动收放所述软管至预定位置实现缠绕所述卷筒装置；

6、所述第二编码器安装在所述排管装置上，以采集所述螺杆每秒的第二脉冲数；

7、所述同步控制器根据所述第一脉冲数和所述第二脉冲数计算调节脉冲比值，并根据预定比值比较调整所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置的转速，以使所述软管布设沿所述螺杆轴向移动的位置与所述卷筒的转动按照预定关系匹配。

8、在一实施例中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为液压马达，所述同步控制器通过控制液压马达的流量调整转速。

9、在一实施例中，所述第一编码器为复合式光电旋转编码器。

10、在一实施例中，本发明还提供了一种软管收放装置的同步方法，基于所述的软管收放装置，该同步方法包括：

11、根据所述第一脉冲数和所述第二脉冲数计算所述调节脉冲比值，其中，所述调节脉冲比值为p1l/p2d，其中，p1为所述第一脉冲数，p2为所述第二脉冲数，l为所述螺杆的螺距，d为所述软管的直径；

12、根据所述调节脉冲比值与所述预定比值判断，如果所述敏感阈值与所述预定阈值不相等，则通过所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置调整转速，以使所述敏感阈值与所述预定阈值相等。

13、在一实施例中，所述根据所述调节脉冲比值与所述预定比值判断包括：

14、判断所述调节脉冲比值与所述预定比值的比较比值，如果所述比较比值大于1，则使所述第一驱动装置驱动沿轴向转动下降。

15、在一实施例中，所述判断所述调节脉冲比值与所述预定比值的比较比值还包括：

16、如果比较比值小于1，则使所述第一驱动装置驱动沿轴向转动上升。

17、在一实施例中，本发明还提供了一种软管收放系统，所述系统包括所述的软管收放装置；

18、所述系统还包括后台主机；

19、所述后台主机，用于根据所述第一脉冲数和所述第二脉冲数计算所述调节脉冲比值，其中，所述调节脉冲比值为p1l/p2d，其中，p1为所述第一脉冲数，p2为所述第二脉冲数，l为所述螺杆的螺距，d为所述软管的直径；根据所述调节脉冲比值与所述预定比值判断，如果所述调节脉冲比值与所述预定比值不相等，则通过所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置调整转速，以使所述调节脉冲比值与所述预定比值相等。

20、在一实施例中，所述系统还包括第一d/a处理模块和第二d/a处理模块；

21、所述第一d/a处理模块，用于接收初始设定线速度，并通过第一比例敏感阀控制所述第一驱动装置的转速；

22、所述第二d/a处理模块，用于接收所述同步控制器的调节转速指令，并通过第二比例敏感阀控制所述第二驱动装置的转速。

23、在一实施例中，所述系统还包括人机操作装置；

24、所述人机操作装置，用于接收用户操作以设定所述初始设定线速度。

25、在一实施例中，所述系统还包括plc信息处理模块；

26、所述plc信息处理模块，用于通过所述初始设定线速度生成对应的电流信号，发送至所述第一d/a处理模块。

技术特征：

1.一种软管收放装置，其特征在于，所述软管收放装置包括：

2.根据权利要求1所述的软管收放装置，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为液压马达，所述同步控制器通过控制液压马达的流量调整转速。

3.根据权利要求2所述的软管收放装置，其特征在于，所述第一编码器为复合式光电旋转编码器。

4.一种软管收放装置的同步方法，其特征在于，基于如权利要求1至3的任一项所述的软管收放装置，该同步方法包括：

5.根据权利要求4所述的软管收放装置的同步方法，其特征在于，所述根据所述调节脉冲比值与所述预定比值判断包括：

6.根据权利要求5所述的软管收放装置的同步方法，其特征在于，所述判断所述调节脉冲比值与所述预定比值的比较比值还包括：

7.一种软管收放系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1至3的任一项所述的软管收放装置；

8.根据权利要求7所述的软管收放系统，其特征在于，所述系统还包括：

9.根据权利要求8所述的软管收放系统，其特征在于，所述系统还包括：

10.根据权利要求9所述的软管收放系统，其特征在于，所述系统还包括：

技术总结
本发明公开了一种软管收放装置及其同步方法、系统。所述软管收放装置包括卷筒装置和第一编码器，以及排管装置和第二编码器、同步控制器；所述卷筒装置卷筒通过第一驱动装置驱动沿轴向转动；所述第一编码器采集第一脉冲数；所述排管装置螺杆通过第二驱动装置驱动沿轴向转动，所述螺杆上设置有软管布设器并沿所述螺杆轴向移动；所述第二编码器采集第二脉冲数；所述同步控制器根据所述第一脉冲数和所述第二脉冲数计算调节脉冲比值，并根据预定比值比较调整所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置的转速，以修正卷筒装置和/或排管装置的转速实现二者同步，有助于解决现有技术中的软管收放装置，卷筒装置和排管装置无法同步收放软管的技术问题。

技术研发人员：李永,焦宝山,黄新磊,胡海荣,秦凡
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13