一种悬梁葫芦吊驱动装置及玻璃生产装置的制作方法

本发明涉及一种悬梁葫芦吊驱动装置及玻璃生产装置。

背景技术：

1、随着社会经济发达程度的提高，建筑能耗在社会总能耗中的所占比例越来越大，因此，增强门窗的保温隔热性能，减少门窗的能耗，是改善室内热环境质量和提高建筑节能水平的重要环节。

2、中空玻璃具有突出的保温隔热性能，是提高门窗节能水平的重要材料，近些年已经在建筑上得到了极其广泛的使用，且中空玻璃的规格尺寸也随着市场需求变化各种规格尺寸中空玻璃越来越多、生产设备的生产节拍也随着市场需求量的增加而改造提速，人工下片已无法完成生产效率需求。

3、为了满足超大、超重中空玻璃生产所需，在中空玻璃生产线卸片区增加kbk悬挂式单梁葫芦吊来满足装卸任务，目前kbk悬挂式单梁葫芦吊的缺点是：需2至3人推动单梁使葫芦移动到所需位置进行下片工作，人员劳动强度大，速度慢，工作效率低，并且由于卸片不及时导致葫芦吸盘上的未完全固化的中空玻璃滑落损坏；无法满足中空生产线速度节拍；由于kbk吊梁导轨底部是倒u形槽，悬挂式单梁使葫芦吊无法自动平稳、快速运行。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种悬梁葫芦吊驱动装置及玻璃生产装置，以解决现有葫芦吊无法自动平稳、快速运行的问题。

2、为达到上述目的，本发明采用的一个技术方案是：

3、一种悬梁葫芦吊驱动装置，悬梁包括支架、连接在所述的支架上的吊梁导轨，所述的吊梁导轨包括两个第一吊梁导轨以及第二吊梁导轨，两个所述的第一吊梁导轨平行，所述的第二吊梁导轨与第一吊梁导轨垂直，所述的第一吊梁导轨沿其延伸方向具有容纳空间，且其底部开设有与容纳空间贯通的开口，所述的装置包括多个驱动机构，两个所述的第一吊梁导轨上均设置有所述的驱动机构，所述的第二吊梁导轨的两端分别与两个所述的第一吊梁导轨上的驱动机构连接，所述的第一吊梁导轨上的驱动机构用于驱动所述的第二吊梁导轨沿所述的第一吊梁导轨的延伸方向移动；所述的第二吊梁导轨上设置有葫芦吊；

4、所述的驱动机构包括支撑件、可形变的驱动轮、驱动件、压力调节组件，所述的支撑件上端可滑动地设置在所述的吊梁导轨的容纳空间内，所述的驱动轮与所述的支撑件连接，所述的驱动轮与所述的吊梁导轨的底部相抵，且其轴心线与所述的吊梁导轨的延伸方向垂直；所述的驱动件与所述的驱动轮连接用于驱动所述的驱动轮沿所述的吊梁导轨移动；所述的压力调节组件与所述的支撑件连接，所述的压力调节组件的一端可滑动地设置在所述的吊梁导轨的容纳空间内，所述的压力调节组件用于调节所述的驱动轮与所述的吊梁导轨之间的摩擦力。

5、优选地，所述的第二吊梁导轨沿其延伸方向具有容纳空间，且其底部开设有与容纳空间贯通的开口；所述的第二吊梁导轨上设置有所述的驱动机构，所述的第二吊梁导轨上的驱动机构与葫芦吊连接，该驱动机构用于驱动葫芦吊沿所述的第二吊梁导轨的延伸方向移动。

6、优选地，所述的压力调节组件包括压杆、弹簧、第一限位件，所述的压杆沿竖直方向延伸，所述的压杆的相对两端分别穿过所述的支撑件，所述的压杆的一端设置有第一轴，所述的第一轴与所述的压杆垂直，所述的第一轴的两端均设置有第一轴承，所述的第一轴承滑动设置在所述的吊梁导轨的容纳空间内；所述的压杆的另一端设置有所述的第一限位件，所述的弹簧的一端与所述的支撑件相抵，所述的弹簧的另一端与所述的第一限位件相抵。

7、优选地，所述的第一限位件包括均套设在所述的压杆上的下弹簧帽、调节螺母，所述的下弹簧帽与所述的弹簧的另一端连接，所述的调节螺母设置在所述的下弹簧帽远离所述的弹簧的一侧，所述的调节螺母与所述的压杆螺纹连接。

8、优选地，所述的压力调节组件还包括套设在所述的压杆上的上弹簧帽，所述的上弹簧帽位于所述的下弹簧帽的上方，所述的上弹簧帽的一端与所述的支撑件相抵，另一端与所述的弹簧的一端连接。

9、优选地，所述的压力调节组件还包括设置在所述的压杆上的第二限位件，所述的第二限位件位于所述的吊梁导轨与所述的支撑件之间。

10、优选地，所述的支撑件包括支板和支座，所述的支板与所述的支座在吊梁导轨的延伸方向的前后分布，所述的支板的上端设置有第二轴，所述的第二轴与所述的支板垂直，所述的第二轴的两端均设置有第二轴承，所述的第二轴承滑动设置在所述的吊梁导轨的容纳空间内，所述的支板用于与葫芦吊连接；所述的支座与所述的支板连接，所述的驱动件与所述的支座连接，所述的压力调节组件与所述的支座连接并位于所述的支座远离所述的支板的一侧。

11、优选地，所述的驱动轮由柔性材质制成；或所述的驱动轮的外周设置有缓冲层，所述的缓冲层由柔性材质制成。

12、优选地，所述的第一吊梁导轨的长度方向的两端均设置有挡板，所述的挡板用于限制所述的驱动机构脱离所述的第一吊梁导轨。

13、本发明采用的另一个技术方案是：

14、一种玻璃生产装置，包括所述的悬梁葫芦吊驱动装置、控制系统、用于驱动封胶机输送辊的第一驱动组件、用于驱动位于封胶机出口卸片区输送辊的第二驱动组件、位于封胶机出口的第一接近开关、位于卸片区的第二接近开关，所述的控制系统与所述的第一驱动组件、第二驱动组件、驱动机构、第一接近开关、第二接近开关均连接，所述的第一驱动组件、第二驱动组件均包括驱动电机和编码器，所述的控制系统用于根据所述的第一驱动组件的编码器、第一接近开关的检测结果计算通过封胶机出口的玻璃的长度、用于根据所述的第二驱动组件的编码器、第二接近开关的检测结果计算玻璃的中心位置、用于控制所述的驱动机构驱动所述的第二吊梁导轨移动至第一指定位置、用于控制所述的驱动机构驱动所述的第二吊梁导轨移动至第二指定位置，所述的第一指定位置为葫芦吊上吸取机构对应玻璃中心位置的位置，所述的第二指定位置为对应的玻璃放置架。

15、由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

16、本发明提供的悬梁葫芦吊驱动装置，使第二吊梁导轨、葫芦吊移动更加顺畅、平稳，真空吸盘在移动中平稳顺畅，保证玻璃在移送中不会脱离真空吸盘，安全性更高；本发明提供的玻璃生产装置的控制系统能够自动计算玻璃的位置，根据玻璃位置自动控制葫芦吊通过驱动机构运行到第一指定位置，以将卸片区上的玻璃吸取，再将玻璃运送到指定的玻璃放置架上，并且可根据生产速度节拍，调整驱动机构的运行速度，使设备自动化，提高设备生产效率；该驱动装置和控制系统可使玻璃的卸片过程更加简单、方便，减少劳动力并提高生产效率；驱动装置结构简单，驱动平稳、安全，提高产品成品率；无需人工牵引，降低劳动强度，减少人工成本。

技术特征：

1.一种悬梁葫芦吊驱动装置，悬梁包括支架、连接在所述的支架上的吊梁导轨，所述的吊梁导轨包括两个第一吊梁导轨以及第二吊梁导轨，两个所述的第一吊梁导轨平行，所述的第二吊梁导轨与第一吊梁导轨垂直，所述的第一吊梁导轨沿其延伸方向具有容纳空间，且其底部开设有与容纳空间贯通的开口，其特征在于，所述的装置包括多个驱动机构，两个所述的第一吊梁导轨上均设置有所述的驱动机构，所述的第二吊梁导轨的两端分别与两个所述的第一吊梁导轨上的驱动机构连接，所述的第一吊梁导轨上的驱动机构用于驱动所述的第二吊梁导轨沿所述的第一吊梁导轨的延伸方向移动；所述的第二吊梁导轨上设置有葫芦吊；

2.根据权利要求1所述的悬梁葫芦吊驱动装置，其特征在于，所述的第二吊梁导轨沿其延伸方向具有容纳空间，且其底部开设有与容纳空间贯通的开口；所述的第二吊梁导轨上设置有所述的驱动机构，所述的第二吊梁导轨上的驱动机构与葫芦吊连接，该驱动机构用于驱动葫芦吊沿所述的第二吊梁导轨的延伸方向移动。

3.根据权利要求1或2所述的悬梁葫芦吊驱动装置，其特征在于，所述的压力调节组件包括压杆、弹簧、第一限位件，所述的压杆沿竖直方向延伸，所述的压杆的相对两端分别穿过所述的支撑件，所述的压杆的一端设置有第一轴，所述的第一轴与所述的压杆垂直，所述的第一轴的两端均设置有第一轴承，所述的第一轴承滑动设置在所述的吊梁导轨的容纳空间内；所述的压杆的另一端设置有所述的第一限位件，所述的弹簧的一端与所述的支撑件相抵，所述的弹簧的另一端与所述的第一限位件相抵。

4.根据权利要求3所述的悬梁葫芦吊驱动装置，其特征在于，所述的第一限位件包括均套设在所述的压杆上的下弹簧帽、调节螺母，所述的下弹簧帽与所述的弹簧的另一端连接，所述的调节螺母设置在所述的下弹簧帽远离所述的弹簧的一侧，所述的调节螺母与所述的压杆螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的悬梁葫芦吊驱动装置，其特征在于，所述的压力调节组件还包括套设在所述的压杆上的上弹簧帽，所述的上弹簧帽位于所述的下弹簧帽的上方，所述的上弹簧帽的一端与所述的支撑件相抵，另一端与所述的弹簧的一端连接。

6.根据权利要求3所述的悬梁葫芦吊驱动装置，其特征在于，所述的压力调节组件还包括设置在所述的压杆上的第二限位件，所述的第二限位件位于所述的吊梁导轨与所述的支撑件之间。

7.根据权利要求1所述的悬梁葫芦吊驱动装置，其特征在于，所述的支撑件包括支板和支座，所述的支板与所述的支座在吊梁导轨的延伸方向的前后分布，所述的支板的上端设置有第二轴，所述的第二轴与所述的支板垂直，所述的第二轴的两端均设置有第二轴承，所述的第二轴承滑动设置在所述的吊梁导轨的容纳空间内，所述的支板用于与葫芦吊连接；所述的支座与所述的支板连接，所述的驱动件与所述的支座连接，所述的压力调节组件与所述的支座连接并位于所述的支座远离所述的支板的一侧。

8.根据权利要求1所述的悬梁葫芦吊驱动装置，其特征在于，所述的驱动轮由柔性材质制成；或所述的驱动轮的外周设置有缓冲层，所述的缓冲层由柔性材质制成。

9.根据权利要求1所述的悬梁葫芦吊驱动装置，其特征在于，所述的第一吊梁导轨的长度方向的两端均设置有挡板，所述的挡板用于限制所述的驱动机构脱离所述的第一吊梁导轨。

10.一种玻璃生产装置，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的悬梁葫芦吊驱动装置、控制系统、用于驱动封胶机输送辊的第一驱动组件、用于驱动位于封胶机出口卸片区输送辊的第二驱动组件、位于封胶机出口的第一接近开关、位于卸片区的第二接近开关，所述的控制系统与所述的第一驱动组件、第二驱动组件、驱动机构、第一接近开关、第二接近开关均连接，所述的第一驱动组件、第二驱动组件均包括驱动电机和编码器，所述的控制系统用于根据所述的第一驱动组件的编码器、第一接近开关的检测结果计算通过封胶机出口的玻璃的长度、用于根据所述的第二驱动组件的编码器、第二接近开关的检测结果计算玻璃的中心位置、用于控制所述的驱动机构驱动所述的第二吊梁导轨移动至第一指定位置、用于控制所述的驱动机构驱动所述的第二吊梁导轨移动至第二指定位置，所述的第一指定位置为葫芦吊上吸取机构对应玻璃中心位置的位置，所述的第二指定位置为对应的玻璃放置架。

技术总结
本发明涉及一种悬梁葫芦吊驱动装置及玻璃生产装置，驱动装置包括多个驱动机构，两个第一吊梁导轨上均设置有驱动机构，第二吊梁导轨的两端分别与两个第一吊梁导轨上的驱动机构连接，第一吊梁导轨上的驱动机构用于驱动第二吊梁导轨沿第一吊梁导轨移动；第二吊梁导轨上设置有葫芦吊；驱动机构包括支撑件、可形变的驱动轮、驱动件、压力调节组件，驱动轮与支撑件连接，驱动轮与吊梁导轨的底部相抵，且其轴心线与吊梁导轨的延伸方向垂直；驱动件用于驱动驱动轮沿吊梁导轨移动；压力调节组件与支撑件连接用于调节驱动轮与吊梁导轨之间的摩擦力。本发明提供的装置，第二吊梁导轨、葫芦吊移动更加顺畅、平稳，保证玻璃移送中不会脱离真空吸盘，安全性高。

技术研发人员：芮文国,李鸣,俞亚军
受保护的技术使用者：吴江南玻华东工程玻璃有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13