本发明涉及锂电池生产制造装备,尤其涉及一种极片贴胶机构。
背景技术:
1、相关技术的电芯生产设备中的极片贴胶机构,一般是:将胶带通过相对布设的两个矩形吸胶盘分别真空吸附在其表面,当极片上需要贴胶的位置被驱动装置传送到和矩形吸胶盘的位置相对应后,驱动装置暂停传送,相对布设的两个矩形吸盘相向运动并同时压合在极片上,随后两个真空吸胶盘再进行复位,并重复以上动作,维持连续运转。
2、由于上述极片贴胶机构每次工作一个周期需要极片停顿片刻,等待贴胶完成后再继续运转,导致极片的贴胶效率较低,且两个矩形吸胶盘与极片的接触面为平面,胶带平贴于极片的表面易出现粘贴不紧密或存在有气泡等情况,贴胶质量不佳。
3、因此,亟待设计一种新的极片贴胶机构来改善上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种极片贴胶机构,解决了现有极片贴胶机构的贴胶连续性较差及贴胶质量不佳的问题。
2、为达此目的,本发明采用以下技术方案:
3、本发明提供的极片贴胶机构,包括竖直设立的基板,所述基板上下布设有两组对极片的两面进行贴胶工序的贴胶单元,两组所述贴胶单元之间沿垂直于所述基板的第一方向传输所述极片,所述贴胶单元包括:
4、胶带放料机构,所述胶带放料机构设置于所述基板,用于安装胶带卷并为贴胶工序连续提供其释放的胶带,所述胶带卷的转动轴线垂直于所述基板;
5、胶带拉胶机构,所述胶带拉胶机构设置于所述基板,用于夹持所述胶带卷的端部沿垂直于所述第一方向的第二方向拉出设定长度的所述胶带;
6、胶带压胶机构,所述胶带压胶机构设置于所述基板并位于所述胶带放料机构和所述胶带拉胶机构之间,用于压持所述胶带拉胶机构拉出的设定长度的所述胶带的尾端;
7、胶带切断机构,所述胶带切断机构设置于所述基板并位于所述胶带压胶机构靠近于所述胶带拉胶机构的一侧,用于切断所述胶带;以及
8、胶带贴胶机构,所述胶带贴胶机构包括转动设置于所述基板的滚胶吸胶辊,所述滚胶吸胶辊的转动轴线与所述第二方向相平行,所述滚胶吸胶辊能够吸附切断的所述胶带于其表面上,所述滚胶吸胶辊的吸附面为曲面,所述滚胶吸胶辊的吸附面与所述极片的一面相切。
9、作为极片贴胶机构的一种优选方案,所述滚胶吸胶辊包括中轴和吸胶盘,所述吸胶盘的内腔为真空腔,所述吸胶盘设置于所述中轴周侧,所述中轴内设置有与所述吸胶盘的所述真空腔相连通的真空管路,所述吸胶盘的吸附面上开设有若干个与所述真空腔相连的吸胶孔,以形成用于吸附所述胶带的吸附区。
10、作为极片贴胶机构的一种优选方案,所述吸胶盘的吸胶面与所述极片相切的切线速度与所述极片沿所述第一方向传输的移动速度一致。
11、作为极片贴胶机构的一种优选方案,所述胶带拉胶机构包括:
12、第一直线导轨,所述第一直线导轨设置于所述基板的一侧,所述第一直线导轨的长度方向沿所述第二方向设置;
13、拉胶夹爪,所述拉胶夹爪通过滑块滑动设置于所述第一直线导轨;以及
14、第一驱动机构,所述第一驱动机构设置于所述基板的另一侧,所述第一驱动机构的输出端与所述拉胶夹爪相连。
15、作为极片贴胶机构的一种优选方案,所述拉胶夹爪包括:
16、拉胶压板,所述拉胶压板朝向所述滚胶吸胶辊的吸附面的一侧设置有与其曲面相匹配的弧面,所述拉胶压板的另一侧设置有斜面,所述斜面朝向所述胶带压胶机构逐渐倾斜;
17、拉胶压辊,所述拉胶压辊的一端转动设置在滑动设置于所述第一直线导轨的所述滑块上,所述滑块上设置有与所述拉胶压辊相连并驱动所述拉胶压辊的另一端靠近或远离所述斜面的第一伸缩件,所述拉胶压辊的另一端能够压覆所述胶带于所述滚胶吸胶辊的吸附面上;以及
18、驱动件,所述驱动件设置在所述拉胶压板的滑动设置于所述第一直线导轨的所述滑块上,且输出端与所述拉胶压辊的所述滑块相连,以驱动所述拉胶压板靠近或远离所述拉胶压辊。
19、作为极片贴胶机构的一种优选方案,所述胶带压胶机构包括:
20、压台,所述压台的台面朝向于所述胶带放料机构倾斜设置;以及
21、第二驱动机构,所述第二驱动机构的输出端朝向垂直于所述压台的台面的方向往复移动。
22、作为极片贴胶机构的一种优选方案,所述胶带切断机构包括:
23、切刀,所述切刀的刃口朝向于垂直于所述胶带;以及
24、第三驱动机构,所述第三驱动机构的输出端与所述切刀相连,以带动所述切刀间歇切断所述胶带。
25、作为极片贴胶机构的一种优选方案,所述极片贴胶机构还包括备胶缓存机构,所述备胶缓存机构包括:
26、固定胶带导向辊,所述固定胶带导向辊设置有多个;
27、活动胶带导向辊,所述基板上设置有沿竖直方向设置的第二直线导轨,所述活动胶带导向辊滑动设置于所述第二直线导轨,所述胶带依次绕设于多个所述固定胶带导向辊和所述活动胶带导向辊上;以及
28、第四驱动机构,所述第四驱动机构用于推动活动胶带导向辊在第二直线导轨上移动。
29、作为极片贴胶机构的一种优选方案,所述第二直线导轨的底部设置有断料报警机构。
30、作为极片贴胶机构的一种优选方案,所述极片贴胶机构还包括极片纠偏机构,所述极片纠偏机构设置于所述基板,用于将所述胶带的工作区相对于所述极片进行纠偏。
31、本发明的有益效果:
32、本发明提供的一种极片贴胶机构,通过将胶带卷安装至胶带放料机构上,并牵引胶带卷的起始端由胶带压胶机构压持住,以完成胶带的备料。在极片沿第一方向传输的同时,两组贴胶单元同步启动,首先由胶带拉胶机构沿第二方向移动至胶带夹取位置夹取胶带卷的起始端,然后胶带压胶机构松开对胶带的压持,胶带拉胶机构复位移动以拉出设定长度的胶带,随即胶带压胶机构再次动作以压紧胶带,与此同时胶带切断机构将胶带切断,胶片通过真空吸附在滚胶吸胶辊的吸附面上,最后通过滚胶吸胶辊的转动使胶片贴附于极片上。在上述贴胶过程中极片可以实现不间断传送,相比相关技术中的暂停极片的传送,由两个吸胶盘的相向对贴,不间断贴胶能够提高极片贴胶机构的贴胶效率。
33、其中,胶带始终是一侧先与极片相接触,吸附面为曲面的吸胶盘与极片同速转动,使极片与胶带能够紧密贴合在一起,在贴附的过程中便将极片与胶带之间的空气挤压出去,降低了出现气泡或褶皱等情况,使极片贴胶机构的贴胶质量得以提高。
1.极片贴胶机构,其特征在于,包括竖直设立的基板(1),所述基板(1)上下布设有两组对极片(200)的两面进行贴胶工序的贴胶单元,两组所述贴胶单元之间沿垂直于所述基板(1)的第一方向传输所述极片(200),所述贴胶单元包括:
2.根据权利要求1所述的极片贴胶机构,其特征在于,所述滚胶吸胶辊(5)包括中轴(51)和吸胶盘(52),所述吸胶盘(52)的内腔为真空腔,所述吸胶盘(52)设置于所述中轴(51)周侧,所述中轴(51)内设置有与所述吸胶盘(52)的所述真空腔相连通的真空管路,所述吸胶盘(52)的吸附面上开设有若干个与所述真空腔相连的吸胶孔(521),以形成用于吸附所述胶带的吸附区。
3.根据权利要求2所述的极片贴胶机构,其特征在于,所述吸胶盘(52)的吸胶面与所述极片(200)相切的切线速度与所述极片(200)沿所述第一方向传输的移动速度一致。
4.根据权利要求1所述的极片贴胶机构,其特征在于,所述胶带拉胶机构(2)包括:
5.根据权利要求4所述的极片贴胶机构,其特征在于,所述拉胶夹爪(22)包括:
6.根据权利要求1至5任一项所述的极片贴胶机构,其特征在于,所述胶带压胶机构(3)包括:
7.根据权利要求1至5任一项所述的极片贴胶机构,其特征在于,所述胶带切断机构(4)包括:
8.根据权利要求1至5任一项所述的极片贴胶机构,其特征在于,所述极片贴胶机构还包括备胶缓存机构(6),所述备胶缓存机构(6)包括:
9.根据权利要求8所述的极片贴胶机构,其特征在于,所述第二直线导轨(63)的底部设置有断料报警机构(7)。
10.根据权利要求1所述的极片贴胶机构,其特征在于,所述极片贴胶机构还包括极片(200)纠偏机构,所述极片(200)纠偏机构设置于所述基板(1),用于将所述胶带的工作区相对于所述极片(200)进行纠偏。