一种电芯翻转设备及电芯翻转方法与流程

本申请涉及电芯生产，尤其涉及一种电芯翻转设备及电芯翻转方法。

背景技术：

1、在电芯进料过程中，可能会存在多种不同的进料状态，例如：部分电芯处于正极和负极反向放置状态、部分电芯呈侧放状态或部分电芯呈倾斜放置状态等。而由于现有的电芯翻转设备一般只能处理一种进料状态的电芯，为此在面对多种进料状态的电芯时，仅通过一台设备无法同时把处于不同状态的电芯调整至电芯目标状态，从而需要配置多台处理不同类型的电芯翻转设备或分批次处理，处理效率慢且性价比低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的是提供一种电芯翻转设备及电芯翻转方法，用于解决上述技术问题。

2、为达到上述技术目的，本申请第一方面提供一种电芯翻转设备，包括：装置主体与翻转机构；

3、所述翻转机构设置于所述装置主体上；

4、所述翻转机构包括：夹持组件与翻转组件；

5、所述夹持组件包括：夹具；

6、所述夹具连接所述翻转组件，用于夹持电芯；

7、所述翻转组件用于带动所述夹具翻转以使所述电芯翻转至预设目标状态。

8、进一步地，所述翻转机构包括至少两个；

9、一个翻转机构上所述夹持组件与另一个翻转机构上所述夹持组件相对设置。

10、进一步地，所述夹持组件还包括：固定板、导轨、滑动驱动件与两个滑块；

11、所述夹具包括两个夹板；

12、所述固定板设置于所述翻转组件上；

13、所述导轨设置于所述固定板上；

14、两个所述滑块可滑动设置于所述导轨上；

15、两个所述夹板分别连接两个所述滑块；

16、所述滑动驱动件传动连接两个所述滑块，用于带动两个所述滑块相互靠近或相互远离。

17、进一步地，所述夹板可摆动连接所述滑块。

18、进一步地，还包括：调位组件；

19、所述调位组件包括两根相互铰接的转动轴；

20、两根所述转动轴远离铰接点的一端分别连接所述装置主体与所述翻转组件。

21、进一步地，还包括：料带与顶升组件；

22、所述料带用于沿基准面传送电芯；

23、所述顶升组件包括：顶升驱动件与旋转驱动件；

24、所述顶升驱动件设置于所述料带下方，且与所述旋转驱动件传动连接；

25、所述顶升驱动件用于带动所述旋转驱动件沿垂直于所述基准面方向移动以使所述旋转驱动件推动所述电芯至预设翻转工位；

26、所述旋转驱动件用于带动所述电芯沿平行于所述基准面方向转动至所述电芯呈预设角度。

27、进一步地，还包括：升降组件；

28、所述升降组件设置于所述装置主体上；

29、所述翻转组件设置于所述升降组件上；

30、所述升降组件用于带动所述翻转组件升降。

31、进一步地，还包括：缓冲组件；

32、所述缓冲组件包括：缓冲器、接近开关与感应器；

33、所述感应器设置于所述装置主体上，用于感应所述夹持组件是否夹持电芯；

34、所述接近开关设置于所述装置主体上，用于感应所述升降组件是否处于下降状态；

35、所述缓冲器与所述接近开关以及所述感应器均电连接，且与所述升降组件连接，用于在所述夹持组件夹持电芯且所述升降组件处于下降状态时为所述升降组件提供缓冲力。

36、进一步地，所述缓冲组件还包括：基准模块；

37、所述基准模块固定于所述装置主体上；

38、所述缓冲器设置于所述基准模块上。

39、本申请第二方面提供一种电芯翻转方法，应用于上述任一项所述的电芯翻转设备；

40、该方法包括以下步骤：

41、获取电芯的初始进料状态；

42、根据所述电芯的初始进料状态调整夹具的位置使得所述夹具的夹持角度与所述电芯的初始进料状态相对应；

43、控制所述夹具夹持所述电芯；

44、控制翻转组件带动所述夹具翻转以使所述电芯翻转至预设目标状态。

45、从以上技术方案可以看出，本申请提供一种电芯翻转设备及电芯翻转方法，该设备包括装置主体与翻转机构；所述翻转机构设置于所述装置主体上；所述翻转机构包括：夹持组件与翻转组件；所述夹持组件包括：夹具；所述夹具连接所述翻转组件，用于夹持电芯；所述翻转组件用于带动所述夹具翻转以使所述电芯翻转至预设目标状态。夹持组件可以将不同进料状态的电芯夹持住，之后通过翻转组件将电芯翻转至预设目标状态，从而可以应对多种进料状态的电芯；相比于采用多台设备进行处理的方式可以有效提高工作效率与降低成本，有效解决现有的电芯翻转设备应对多种进料状态的电芯时处理效率慢且性价比低的问题。

技术特征：

1.一种电芯翻转设备，其特征在于，包括：装置主体(4)与翻转机构(1)；

2.根据权利要求1所述的电芯翻转设备，其特征在于，所述翻转机构(1)包括至少两个；

3.根据权利要求1所述的电芯翻转设备，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括：固定板(22)、导轨(23)、滑动驱动件(24)与两个滑块(25)；

4.根据权利要求3所述的电芯翻转设备，其特征在于，所述夹板(210)可摆动连接所述滑块(25)。

5.根据权利要求1所述的电芯翻转设备，其特征在于，还包括：调位组件(5)；

6.根据权利要求1所述的电芯翻转设备，其特征在于，还包括：料带(6)与顶升组件(7)；

7.根据权利要求1所述的电芯翻转设备，其特征在于，还包括：升降组件(8)；

8.根据权利要求7所述的电芯翻转设备，其特征在于，还包括：缓冲组件(9)；

9.根据权利要求8所述的电芯翻转设备，其特征在于，所述缓冲组件(9)还包括：基准模块(94)；

10.一种电芯翻转方法，其特征在于，应用于权利要求1至9任一项所述的电芯翻转设备；

技术总结
本申请公开了一种电芯翻转设备及电芯翻转方法，该设备包括装置主体与翻转机构；所述翻转机构设置于所述装置主体上；所述翻转机构包括：夹持组件与翻转组件；所述夹持组件包括：夹具；所述夹具连接所述翻转组件，用于夹持电芯；所述翻转组件用于带动所述夹具翻转以使所述电芯翻转至预设目标状态。夹持组件可以将不同进料状态的电芯夹持住，之后通过翻转组件将电芯翻转至预设目标状态，从而可以应对多种进料状态的电芯；相比于采用多台设备进行处理的方式可以有效提高工作效率与降低成本，有效解决现有的电芯翻转设备应对多种进料状态的电芯时处理效率慢且性价比低的问题。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：广东利元亨智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15