一种电梯的控制装置及其控制方法、具有存储功能的装置与流程

1.本技术涉及电梯技术领域，具体而言，涉及一种电梯的控制装置及其控制方法、具有存储功能的装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，各类建筑中电梯也越来越普及，极大地方便了人们的出行。在各楼层的电梯厅对应电梯门的位置一般会设置外呼盒，用户可以通过按下外呼盒上的按键呼叫电梯。
3.目前，外呼盒的位置设置无法满足所有用户，例如外呼盒的位置设置过高，会造成小孩或无法站立的用户的不便。或者外呼盒出现故障时，会造成用户无法呼叫电梯。甚至在某些应用场景中，部分楼层不设置外呼盒，且电梯厅可能无法自由出入，造成用户被困，安全隐患较大。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种电梯的控制装置及其控制方法、具有存储功能的装置，用以实现自动呼叫电梯的技术效果。
5.本技术实施例提供了一种电梯的控制方法，包括：检测预设楼层的电梯厅是否有用户等候电梯；对用户的等候时间进行计时；若所述预设楼层的电梯厅有用户等候所述电梯，则判断用户的等候时间是否达到预设时间；若所述等候时间达到预设时间，则自动呼叫电梯，使得电梯到达所述预设楼层。
6.在上述实现过程中，通过在用户等候电梯超过预设时间时自动呼叫电梯，能够在用户无法操作外呼盒、外呼盒故障或没有外呼盒等情况下，便于用户呼叫电梯，且能够防止用户被困，同时能够避免用户路过造成呼叫电梯信号的误触发。
7.进一步地，检测预设楼层的电梯厅是否有用户等候电梯之前还包括：判断所述电梯是否到达所述预设楼层；若所述电梯到达所述预设楼层，则判断电梯门是否关门到位；检测所述预设楼层的电梯厅是否有用户等候电梯，并对用户的等候时间进行计时的方法包括：若所述电梯门关门到位，则检测所述预设楼层的电梯厅是否有用户等候电梯，并开始对用户的等候时间进行计时。
8.在上述实现过程中，通过在电梯门关门后检测是否有用户等候电梯并开始计时，能够避免原本就在电梯厅逗留的用户造成呼叫电梯信号的误触发。
9.进一步地，电梯到达所述预设楼层后还包括：
检测是否有用户进入所述电梯；若有用户进入所述电梯，则所述电梯正常运行；若没有用户进入所述电梯，则延长电梯门的开门时间。
10.在上述实现过程中，通过在判断用户没有进入电梯时延长电梯门的开门时间，能够避免用户因反应不及时或行动较慢造成错过电梯。
11.进一步地，所述方法还包括：在延长的所述开门时间内，检测是否有用户进入所述电梯；若有用户进入所述电梯，则所述电梯正常运行；若没有用户进入所述电梯，则发送异常报警信号，并使得所述电梯正常运行。
12.在上述实现过程中，通过在检测到用户未进入电梯后发送异常报警信号，能够防止陌生人刻意逗留，避免安全隐患。
13.进一步地，检测是否有用户进入所述电梯的方法包括：检测所述电梯的载重的变化值是否超过重量阈值，若所述电梯的载重的变化值超过所述重量阈值，则判断为有用户进入所述电梯，否则判断为没有用于进入所述电梯；或检测所述电梯内的光幕是否有信号变化，若所述光幕有信号变化，则判断为有用户进入所述电梯，否则判断为没有用户进入所述电梯。
14.在上述实现过程中，通过电梯的载重或动作投影判断是否有用户进入电梯，判断方法简单，且判断结果准确。
15.进一步地，对用户的等候时间进行计时时还包括：判断用户是否离开所述电梯厅；若用户离开所述电梯厅，则停止计时；若用户始终在所述电梯厅，则在所述等候时间达到所述预设时间后自动呼叫所述电梯。
16.在上述实现过程中，通过在计时过程中实时检测用户是否在电梯厅中，能够避免因用户离开电梯厅较慢造成呼叫电梯信号的误触发。
17.进一步地，检测到所述预设楼层的电梯厅有用户等候电梯后还包括：通过移动终端呼叫所述电梯，使得所述电梯到达所述预设楼层；和/或发送通知信号至移动终端。
18.在上述实现过程中，通过在检测到电梯厅用户等候后，直接通过移动终端呼叫电梯，能够使得电梯反应更加迅速，且能够适应更多不同情况。
19.进一步地，所述方法还包括：判断是否检测到所述预设楼层的外呼信号；若检测到所述外呼信号，则发送第一呼叫信号；所述等候时间达到预设时间后还包括：发送第一呼叫信号和第二呼叫信号。
20.在上述实现过程中，通过接收到的信号时第一呼叫信号或第一呼叫信号和第二呼叫信号，能够判断出呼叫信号是由外呼盒发出还是自动呼叫。
21.本技术实施例提供了一种电梯的控制装置，包括：
检测机构，用于检测预设楼层的电梯厅是否有用户等候电梯；控制器，与所述检测机构连接，用于在所述预设楼层的电梯厅有用户等候所述电梯时，对用户的等候时间进行计时，并判断所述等候时间是否达到预设时间，若所述等候时间达到预设时间，则自动呼叫电梯，使得电梯到达所述预设楼层。
22.在上述实现过程中，通过在用户等候电梯超过预设时间时自动呼叫电梯，能够在用户无法操作外呼盒、外呼盒故障或没有外呼盒等情况下，便于用户呼叫电梯，且能够防止用户被困，同时能够避免用户路过造成呼叫电梯信号的误触发。
23.进一步地，所述控制器包括第一控制电路，所述第一控制电路包括串联的外呼开关和第一触点，串联的关门到位常闭开关、第一计时器的常闭开关、第二计时器的常开开关、所述检测机构的常开开关和第二触点，且所述外呼开关与关门到位常闭开关、第一计时器的常闭开关、第二计时器的常开开关、所述检测机构的常开开关并联设置，且一端通过二极管连接，所述二极管由所述检测机构的常开开关向所述第一触点导通。
24.在上述实现过程中，能够使得外呼盒上的按键被按下，外呼开关被关闭后，直接触发第一触点，以发送第一呼叫信号，能够使得电梯关门到位后，关门到位常闭开关关闭，检测到用户等候电梯，检测机构的常开开关关闭，且用户的等候时间达到预设时间时，第一计时器的常闭开关关闭，第二计时器的常开开关关闭，能够触发第一触点和第二触点，以发送第一呼叫信号和第二呼叫信号。
25.进一步地，所述控制器还包括第二控制电路以及第三控制电路，所述第二控制电路包括串联的关门到位常闭开关和第一计时器电源，所述第三控制电路包括串联的关门到位常闭开关、所述检测机构的常开开关和第二计时器电源，第一计时器的第一预设时间大于第二计时器的第二预设时间，且第一预设时间与第二预设时间的差值小于时间阈值。
26.在上述实现过程中，电梯关门到位后，关门到位常闭开关关闭，第一计时器电源能够给第一计时器供电，使得第一计时器开始计时，第一计时器的常闭开关保持关闭；电梯关门到位后，关门到位常闭开关关闭，若始终能检测到用户位于电梯厅，则检测机构的常开开关保持关闭，第二计时器电源能够给第二计时器供电，使得第二计时器也开始计时，当第二计时器达到第二预设时间，第二计时器的常开开关关闭，且第一计时器未达到第一预设时间，第一计时器的常闭开关保持关闭，则触发第一触点和第二触点；若在计时过程中，检测不到用户位于电梯厅，则检测机构的常开开关会打开，第二计时器电源停止给第二计时器供电，第二计时器的常开开关打开，无法触发第一触点和第二触点，即使再次检测到用户位于电梯厅，检测机构的常开开关会再次关闭，第二计时器电源再次给第二计时器供电，但是第二计时器会重新开始计时，并且在第一计时器达到第一预设时间后才达到第二预设时间，由于第一计时器在达到第一预设时间后，第一计时器的常闭开关会打开，因此即使第二计时器达到第二预设时间后，第二计时器的常开开关再次关闭，也无法触发第一触点和第二触点，能够避免用户在离开电梯厅后有其他用户进入电梯厅造成呼叫电梯信号的误触发。
27.本技术实施例提供了一种具有存储功能的装置，存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现如上述的方法。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
29.图1是本技术实施例提供的一种电梯的控制方法的流程示意图；图2是本技术实施例提供的另一种电梯的控制方法的流程示意图；图3是本技术实施例提供的一种电梯的控制装置的结构示意图；图4是本技术实施例提供的一种电梯的控制装置中第一控制电路的部分示意图；图5是本技术实施例提供的一种电梯的控制装置中第二控制电路的部分示意图；图6是本技术实施例提供的一种电梯的控制装置中第三控制电路的部分示意图；图7是本技术实施例提供的一种具有存储功能的装置的结构示意图。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.请参看图1，图1为本技术实施例提供的一种电梯的控制方法的流程示意图。该控制方法包括：s110、检测预设楼层的电梯厅是否有用户等候电梯。
33.s120、对用户的等候时间进行计时。
34.在一些实施例中，预设楼层可以为任意楼层。
35.在一些实施例中，电梯厅面积较小的情况下可以检测电梯厅是否有用户等候电梯。
36.在另一些实施例中，若电梯厅的面积较大，则可以检测电梯门的预设范围内是否有用户等候电梯，能够避免未等候电梯的用户造成呼叫电梯信号的误触发。
37.s130、若预设楼层的电梯厅有用户等候电梯，则判断用户的等候时间是否达到预设时间。
38.在一些实施例中，预设时间可以为电梯出厂设定、用户设定或根据以往的预设时间统计学习得到。
39.s140、若等候时间达到预设时间，则自动呼叫电梯，使得电梯到达预设楼层。
40.通过在用户等候电梯超过预设时间时自动呼叫电梯，能够在用户无法操作外呼盒、外呼盒故障或没有外呼盒等情况下，便于用户呼叫电梯，且能够防止用户被困，同时能够避免用户路过造成呼叫电梯信号的误触发。
41.请参看图2，图2为本技术实施例提供的另一种电梯的控制方法的流程示意图。该控制方法包括：s211、判断电梯是否到达预设楼层。
42.在一些实施例中，预设楼层可以为任意楼层。
43.s212、若电梯到达预设楼层，则判断电梯门是否关门到位。
44.在一些实施例中，可以通过图像检测、压力检测等方式判断电梯门是否关门到位。
45.s221、若电梯门关门到位，则检测预设楼层的电梯厅是否有用户等候电梯。
46.通过在电梯门关门到位后，检测预设楼层的电梯厅是否有用户等候电梯，能够在用户上错楼层后无法呼叫电梯的情况下自动帮助用户呼叫电梯。
47.在一些实施例中，电梯厅面积较小的情况下可以检测电梯厅是否有用户等候电梯。
48.在另一些实施例中，若电梯厅的面积较大，则可以检测电梯门的预设范围内是否有用户等候电梯，能够避免未等候电梯的用户造成呼叫电梯信号的误触发。
49.在一些实施例中，可以通过红外检测、图像检测等方式检测预设楼层的电梯厅是否有用户等候电梯。
50.s222、若电梯门关门到位，则开始对用户的等候时间进行计时。
51.在本实施例中，在电梯门关门到位后开始计时。在其他实施例中，也可以为检测到有用户后开始计时，在此不做限制。
52.s213、若电梯未到达预设楼层，或电梯门未关门到位，则不对电梯厅进行检测。
53.通过在电梯门关门后检测是否有用户等候电梯并开始计时，能够避免原本就在电梯厅逗留的用户造成呼叫电梯信号的误触发。
54.s231、若预设楼层的电梯厅有用户等候电梯，则判断用户的等候时间是否达到预设时间。
55.在一些实施例中，预设时间可以为电梯出厂设定、用户设定或根据以往的预设时间统计学习得到。
56.s232、若等候时间达到预设时间，则自动呼叫电梯，使得电梯到达所述预设楼层。
57.通过在用户等候电梯超过预设时间时自动呼叫电梯，能够在用户无法操作外呼盒、外呼盒故障或没有外呼盒等情况下，便于用户呼叫电梯，且能够防止用户被困，同时能够避免用户路过造成呼叫电梯信号的误触发。
58.s233、若等候时间未达到预设时间，则继续等待并回到步骤s231、判断等候时间是否达到预设时间。
59.s241、检测是否有用户进入电梯。
60.在一些实施例中，检测是否有用户进入电梯的方法可以包括：s2411、检测电梯的载重的变化值是否超过重量阈值，若电梯的载重的变化值超过重量阈值，则判断为有用户进入电梯，否则判断为没有用于进入电梯。
61.通过电梯的载重的变化值判断是否有用户进入电梯，能够在电梯内已有乘客或物品的情况下，也能够实现准确的判断，且判断方法简单。
62.在另一些实施例中，检测是否有用户进入电梯的方法可以包括：s2412、检测电梯内的光幕是否有信号变化，若光幕有信号变化，则判断为有用户进入电梯，否则判断为没有用户进入电梯。
63.电梯内的光幕包括设置于电梯门一侧的红外发射器和设置于电梯门另一侧的红外接收器，红外发射器用于发射多个红外射线，红外接收器用于接收红外射线，用户通过电梯门进入电梯时必然会阻断至少部分红外射线，使得光幕产生信号变化。
64.通过电梯的光幕判断是否有用户进入电梯，判断方法简单，且判断结果准确。
65.在另一些实施例中，也可以通过电梯外部检测是否有用户进入电梯，例如图像检测。
66.s242、若有用户进入电梯，则电梯正常运行。
67.s243、若没有用户进入电梯，则延长电梯门的开门时间。
68.通过在判断用户没有进入电梯时延长电梯门的开门时间，能够避免用户因反应不及时或行动较慢造成错过电梯。
69.s251、在延长的开门时间内，检测是否有用户进入电梯。
70.s242、若有用户进入电梯，则电梯正常运行。
71.s252、若没有用户进入电梯，则发送异常报警信号，并使得电梯正常运行。
72.通过在延长的开门时间内检测到用户未进入电梯后发送异常报警信号，能够防止陌生人刻意逗留，避免安全隐患。
73.在一些实施例中，对用户的等候时间进行计时还可以包括：判断用户是否离开电梯厅，即回到步骤s221、检测预设楼层的电梯厅是否有用户等候电梯。
74.s260、若用户离开电梯厅，即检测预设楼层的电梯厅没有用户等候电梯，则停止计时，电梯正常运行。
75.若用户始终在电梯厅，则在等候时间达到预设时间后自动呼叫电梯。
76.通过在计时过程中实时检测用户是否在电梯厅中，能够避免因用户离开电梯厅较慢造成呼叫电梯信号的误触发。
77.在一些实施例中，检测到预设楼层的电梯厅有用户等候电梯后还可以包括：s310、通过移动终端呼叫电梯，使得电梯到达预设楼层。
78.通过在检测到电梯厅用户等候后，直接通过移动终端呼叫电梯，能够使得电梯反应更加迅速，且能够适应更多不同情况，例如业主通过摄像头发现自己所在楼层有人被困，可直接通过移动终端呼叫电梯，使得用户及时脱困，并且可以通过摄像头与被困用户沟通；又例如业主走错楼层，通过移动终端呼叫电梯，可以去到正确的楼层。
79.在一些实施例中，检测到预设楼层的电梯厅有用户等候电梯后还可以包括：s320、发送通知信号至移动终端。
80.在一些实施例中，可以将通知信号发送至业主或者物业的移动终端。
81.通过将通知信号发送至移动终端，能够使得业主或者物业及时知晓有人被困，从而能够快速进行后续操作，提高电梯运行的安全性。
82.在一些实施例中，电梯的控制方法还可以包括：s410、判断是否检测到预设楼层的外呼信号。
83.s420、若检测到外呼信号，则发送第一呼叫信号；等候时间达到预设时间后还包括：s430、发送第一呼叫信号和第二呼叫信号。
84.其中，通过外呼盒可以触发第一呼叫信号，通过检测到用户等候电梯且等候时间达到预设时间可以自动触发第一呼叫信号和第二呼叫信号。
85.通过接收到的信号时第一呼叫信号或第一呼叫信号和第二呼叫信号，能够判断出
呼叫信号是由外呼盒发出还是自动呼叫。
86.请参看图3，图3为本技术实施例提供的一种电梯的控制装置的结构示意图。该控制装置10包括检测机构500和控制器600，检测机构500用于检测预设楼层的电梯厅是否有用户等候电梯，控制器600与检测机构连接，用于在预设楼层的电梯厅有用户等候电梯时，对用户的等候时间进行计时，并判断等候时间是否达到预设时间，若等候时间达到预设时间，则自动呼叫电梯，使得电梯到达预设楼层。
87.通过在用户等候电梯超过预设时间时自动呼叫电梯，能够在用户无法操作外呼盒、外呼盒故障或没有外呼盒等情况下，便于用户呼叫电梯，且能够防止用户被困，同时能够避免用户路过造成呼叫电梯信号的误触发。
88.请参看图4，图4为本技术实施例提供的一种电梯的控制装置中第一控制电路的部分示意图。在一些实施例中，控制器600包括第一控制电路610，第一控制电路610包括串联的外呼开关sbd和第一触点d1，串联的关门到位常闭开关smh、第一计时器的常闭开关kt1、第二计时器的常开开关kt2、检测机构的常开开关bc和第二触点d2，且外呼开关sbd与关门到位常闭开关smh、第一计时器的常闭开关kt1、第二计时器的常开开关kt2、检测机构的常开开关bc并联设置，且一端通过二极管vd连接，二极管vd由检测机构的常开开关bc向第一触点d1导通。
89.其中，外呼盒上的按键未被按下时，外呼开关sbd会保持打开，外呼盒上的按键被按下时，外呼开关sbd会关闭；在电梯处于开门或关门的过程中，关门到位常闭开关smh会打开，在电梯门关门到位后，关门到位常闭开关smh会保持关闭；第一计时器在进行计时时，第一计时器的常闭开关kt1会保持关闭，第一计时器计时完成后，第一计时器的常闭开关kt1会打开；第二计时器在进行计时时，第二计时器的常开开关kt2会保持打开，第二计时器计时完成后，第二计时器的常开开关kt2会关闭；检测机构在未检测到用户时，检测机构的常开开关bc保持打开，检测机构在检测到用户时，检测机构的常开开关bc会关闭；第一触点d1在其所在的线路导通后会被触发；第二触点d2在其所在的线路导通后会触发。
90.第一控制电路610能够使得外呼盒（图中未示出）上的按键被按下，外呼开关sbd被关闭后，直接触发第一触点d1，以发送第一呼叫信号，能够使得电梯关门到位后，关门到位常闭开关smh关闭，检测到用户等候电梯，检测机构的常开开关bc关闭，且用户的等候时间达到预设时间时，第一计时器的常闭开关kt1关闭，第二计时器的常开开关kt2关闭，能够触发第一触点d1和第二触点d2，以发送第一呼叫信号和第二呼叫信号。
91.通过接收到的信号时第一呼叫信号或第一呼叫信号和第二呼叫信号，能够判断出呼叫信号是由外呼盒发出还是自动呼叫。
92.请参看图5和图6，图5为本技术实施例提供的一种电梯的控制装置中第二控制电路的部分示意图，图6为本技术实施例提供的一种电梯的控制装置中第三控制电路的部分示意图。在一些实施例中，控制器600还包括第二控制电路620以及第三控制电路630，第二控制电路620包括串联的关门到位常闭开关smh和第一计时器电源ktn1，第三控制电路630包括串联的关门到位常闭开关smh、检测机构的常开开关bc和第二计时器电源ktn2，第一计时器的第一预设时间大于第二计时器的第二预设时间，且第一预设时间与第二预设时间的差值小于时间阈值。
93.在一些实施例中，在电梯处于开门或关门的过程中，关门到位常闭开关smh会打
开，在电梯门关门到位后，关门到位常闭开关smh会保持关闭。关门到位常闭开关smh在开启后关闭，会使得第一计时器电源ktn1、第二计时器电源ktn2停止供电后重新供电，第一计时器和第二计时器会重置，并开始重新计时。第一计时器电源ktn1在其所在的线路导通后会向第一计时器供电，第二计时器电源ktn2在其所在的线路导通后会向第二计时器供电。
94.在一些实施例中，时间阈值可以为1秒。
95.具体的，请参看图4和图5，电梯关门到位后，关门到位常闭开关smh关闭，第一计时器电源ktn1能够给第一计时器供电，使得第一计时器开始计时，第一计时器的常闭开关kt1保持关闭；请参看图4和图6，电梯关门到位后，关门到位常闭开关smh关闭，若始终能检测到用户位于电梯厅，则检测机构的常开开关bc保持关闭，第二计时器电源ktn2能够给第二计时器供电，使得第二计时器也开始计时，当第二计时器达到第二预设时间，第二计时器的常开开关kt2关闭，且第一计时器未达到第一预设时间，第一计时器的常闭开关kt1保持关闭，则触发第一触点d1和第二触点d2；请参看图4和图6，若在计时过程中，检测不到用户位于电梯厅，则检测机构的常开开关bc会打开，第二计时器电源ktn2停止给第二计时器供电，第二计时器的常开开关kt2打开，无法触发第一触点和第二触点，即使再次检测到用户位于电梯厅，检测机构的常开开关bc会再次关闭，第二计时器电源ktn2再次给第二计时器供电，但是第二计时器会重新开始计时，并且在第一计时器达到第一预设时间后才达到第二预设时间，由于第一计时器在达到第一预设时间后，第一计时器的常闭开关kt1会打开，因此即使第二计时器达到第二预设时间后，第二计时器的常开开关kt2再次关闭，也无法触发第一触点和第二触点，能够避免用户在离开电梯厅后有其他用户进入电梯厅造成呼叫电梯信号的误触发。
96.请参看图7，图7为本技术实施例提供的一种具有存储功能的装置20的结构示意图。该具有存储功能的装置存储有程序数据700，所述程序数据700能够被执行以实现电梯的控制方法。其中，电梯的控制方法参看上述电梯的控制方法实施例，在此不再赘述。
97.通过在用户等候电梯超过预设时间时自动呼叫电梯，能够在用户无法操作外呼盒、外呼盒故障或没有外呼盒等情况下，便于用户呼叫电梯，且能够防止用户被困，同时能够避免用户路过造成呼叫电梯信号的误触发。
98.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
99.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
100.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以
存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
101.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
102.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
103.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。