一种医疗重点垃圾人工智能消毒收运装置及其收运方法与流程

本发明属于医疗重点垃圾处理领域，更具体地说，尤其涉及一种医疗重点垃圾人工智能消毒收运装置。同时，本发明还涉及一种医疗重点垃圾人工智能消毒收运方法。

背景技术：

1、医疗废物，是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物。医疗废物分为5类∶感染性废物是指携带病原微生物具有引发感染性疾病传播危险的医疗废物，包括被病人血液、体液、排泄物污染的物品，传染病病人产生的垃圾等医疗废物塑料制品；病理性废物是指在诊疗过程中产生的人体废弃物和医学试验动物尸体，包括手术中产生的废弃人体组织、病理切片后废弃的人体组织、病理腊块等；损伤性废物是指能够刺伤或割伤人体的废弃的医用锐器，包括医用针、解剖刀、手术刀、玻璃试管等；药物性废物是指过期、淘汰、变质或被污染的废弃药品，包括废弃的一般性药品，废弃的细胞毒性药物和遗传毒性药物等；化学性废物是指具有毒性、腐蚀性、易燃易爆性的废弃化学物品，如废弃的化学试剂、化学消毒剂、汞血压计、汞温度计等。

2、在新冠状病毒疫情期间，大量的口罩、隔离服等防护用品的使用，尤其在医疗机构中，不恰当的处理方式将导致包括清洁工等在内二次传染。新冠肺炎传播途径主要为直接传播、气溶胶传播和接触传播。直接传播是指患者喷嚏、咳嗽、说话的飞沫，呼出的气体近距离直接吸入导致的感染；气溶胶传播是指飞沫混合在空气中，形成气溶胶，吸入后导致感染；接触传播是指飞沫沉积在物品表面，接触污染手后，再接触口腔、鼻腔、眼睛等粘膜，导致感染，现有的垃圾桶，无法将重点垃圾进行消毒处理，同时，现有的垃圾桶需要人工进行收运，当向垃圾桶内投放医疗废弃物时，可能造成病毒扩散，引起二次感染。

3、为此，我们提出一种医疗重点垃圾人工智能消毒收运装置及其收运方法来解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种医疗重点垃圾人工智能消毒收运装置及其收运方法，智能化无需人工进行收运，同时，收运后能对医疗垃圾箱进行消毒，从根本避免了病毒扩散。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种医疗重点垃圾人工智能消毒收运装置，包括：

4、智能车体，所述智能车体的上端设置有用于放置医疗垃圾箱的放置固定块；

5、固定于所述智能车体上端的第一支撑架，所述第一支撑架的侧壁上设置有用于夹取医疗垃圾箱的夹取机构；

6、安装于所述智能车体上的第二支撑架，所述第二支撑架上开设有贯穿孔，所述贯穿孔的内部滑动插接有移动板，所述移动板的上端设置有消毒液喷洒组件；

7、所述第二支撑架的侧壁上设置有用于驱动移动板的驱动结构，所述移动板的下端设置有连接套筒，所述连接套筒与所述驱动结构的输出端连接；

8、所述驱动结构包括：

9、正反转电机以及连接在正反转电机输出轴上的丝杆，所述连接套筒内部开设有内螺纹，所述丝杆螺纹安装于所述连接套筒内部。

10、优选的，所述第一支撑架的侧壁上对称设置有两组同步设置的第一电动滑台，两组上述第一电动滑台的滑动平台上共同安装有固定柱，所述夹取机构安装于所述固定柱的一侧。

11、优选的，所述夹取机构包括：

12、固定夹爪，所述固定夹爪安装于所述固定柱上；

13、所述固定柱上安装有第二电动滑台，所述第二电动滑台的滑动平台上固定有移动夹爪；

14、所述固定夹爪与所述移动夹爪相配合使用，且所述固定夹爪与所述移动夹爪相对的一侧设置有防滑橡胶片。

15、优选的，所述消毒液喷洒组件包括：

16、用于储存消毒液的存储箱，所述存储箱安装于所述移动板的上端；

17、安装于所述存储箱上的增压泵，所述增压泵的取液端与所述存储箱内部连通；

18、与所述增压泵输出端相连接的连接管，所述连接管的一端穿过所述移动板连接有喷头，所述喷头位于所述固定块的上方。

19、优选的，所述智能车体的上端开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有第三电动滑台，所述第一支撑架固定安装于所述第三电动滑台的滑动平台上端。

20、优选的，所述智能车体包括：

21、车架；

22、驱动机构，以驱动车架移动；

23、避障单元，以采集车架周围障碍物的位置信息；

24、测距模块，以采集车架与用户之间的距离信息；

25、以及控制系统，与驱动机构、避障单元、测距模块电性连接，根据各障碍物的位置信息及距离信息控制共享智能载物车跟随用户避障行进。

26、优选的，所述所述驱动机构包括：驱动电机，以及位于车架底部的四个脚轮，其中，位于共享智能载物车行进方向前部的两个脚轮为万向轮，其余两个脚轮为驱动轮，所述控制系统与驱动电机电性连接，根据各障碍物的位置信息及距离信息驱动各脚轮带动车架跟随用户避障行进；

27、所述避障单元包括：若干个分别位于车架各侧面的红外避障模块；

28、各红外避障模块与控制系统电性连接，以获得车架周围障碍物的位置信息。

29、优选的，所述包括：

30、主控模块，以及与主控模块电性连接的定位模块和无线通讯单元；其中所述定位模块适于采集智能车体的位置信息；

31、所述无线通讯单元适于接收用户识别信息并发送至主控模块；

32、所述主控模块适于根据接收到的用户识别信息，控制驱动机构驱动智能车体。

33、一种医疗重点垃圾人工智能消毒收运方法，所述方法采用上述装置，具体步骤为：

34、s1、智能车体根据实时位置信息移动至医用重点垃圾放置区域；

35、s2、通过第三电动滑台带动夹取机构水平移动至医疗垃圾箱的正上方，然后通过第一电动滑台带动夹取机构垂直下降至医疗垃圾箱位置；

36、s3、通过第二电动滑台带动移动夹爪夹紧医疗垃圾箱，并通过第一电动滑台以及第三电动滑台将夹取机构复位，此时，医疗垃圾箱位于固定块内部；

37、s4、通过正反转电机驱动丝杆转动，由于丝杆螺纹安装于连接套筒内部，当丝杆转动时带动移动板水平移动，将消毒液喷洒组件移动至医疗垃圾箱正上方；

38、s5、通过增压泵将存储箱内部的消毒液抽取并喷洒在医疗垃圾箱上进行消毒，然后通过智能车体将消毒后医疗垃圾箱移动在指定位置进行清理。

39、本发明的技术效果和优点：本发明提供的一种医疗重点垃圾人工智能消毒收运装置，与现有技术相比，本发明智能化无需人工进行收运，一方面提高了医疗重点垃圾的智能化控制，另一方面，无需人工收运，极大的避免了人员与医疗重点垃圾的接触，一定程度上避免了病毒的扩散；

40、其次，本发明中在自动化收运医疗重点垃圾后，对其进行消毒，有效的杀灭医疗重点垃圾箱上携带的病毒，进一步的避免了病毒的传播扩散；

41、本发明提供的一种医疗重点垃圾人工智能消毒收运方法，通过智能车体根据实时位置信息移动至医用重点垃圾放置区域，避免了人员收运时人员与医疗重点垃圾的接触，同时，通过智能车体根据实时位置信息移动至医用重点垃圾放置区域其智能化程度高，一定程度上降低了人力资源。