一种食品包装箱自助转向捆扎机的制作方法

本发明涉及包装捆扎领域，尤其涉及一种食品包装箱自助转向捆扎机。

背景技术：

1、现有技术中，为了便于装满食盐的包装箱进行搬动，以及防止包装箱发生松弛的问题，通常在包装箱上捆扎打包带，从而对包装箱进行防护。

2、而现有的在包装箱上捆扎打包带的方式为：通过人工将打包带缠绕至包装箱上，然后通过拉紧器将打包带进行拉紧，然后人工通过u形铁片对打包带的两端进行固定，如此实现捆扎。

3、而在拉紧器将打包带进行拉紧的过程中，存在两种现象，第一种为拉得过紧，进而导致包装箱边缘发生严重变形，进而影响包装箱整体外观，严重者容易导致包装箱破裂，进而导致在转运过程中，包装箱内的食盐袋掉落，导致食盐袋破损：第二种为未拉紧，进而导致在转运过程中，打包带不断发生位移，进而与包装箱不断发生摩擦，进而对包装箱造成破坏，且此时，打包带也失去了固定效果。

4、申请号为cn210028071u的中国专利，针对已有的捆扎机为手动式，先用拉紧器将打包带拉紧，然后使用夹口钳等工具将打包带两端用扣件夹紧嵌牢，其操作相对比较烦琐的问题，公开了一种全自动捆扎机，其通过第一转动杆和第二转动杆的旋转，将打包带翻转到包装箱上侧，此时，打包带平行贴紧在托板上，通过第二电动推杆推动推块将u形铁片推到滑出槽内，并使得u形铁片卡住平行后的打包带，随后，通过压合气缸的冲压，将u形铁片压扁并紧固住打包带，完成包装箱的自动捆扎，包装效率高，克服其指出的问题。但此操作过程中，通过第一转动杆和第二转动杆的旋转，直接将打包带翻转到包装箱上侧，实现拉紧，此方式容易拉得过紧，从而容易导致包装袋发生变形问题。

5、且通过u形铁片对打包带的两端进行固定，容易出现u形铁片未卡紧打包带两端的现象，进而在转运装满食盐的包装箱的过程中，打包带两端容易发生脱离现象，且由于满食盐的包装箱较重，进而导致打包带两端更容易发生脱离。

技术实现思路

1、为了克服在转运过程中，由于打包带的捆扎状态无法保证，容易出现拉得过紧和未拉紧两种异常状态，进而出现包装箱破损及打包带脱离的问题，影响到包装箱的正常转运的缺点，本发明提供一种食品包装箱自助转向捆扎机。

2、技术方案：一种食品包装箱自助转向捆扎机，包括有底座、龙门架、第一滑轨、第一移动块、滑块、移动系统、垫片插入系统、缠绕系统和卡片插入系统；底座固接有龙门架；龙门架固接有第一滑轨；第一滑轨前侧和后侧均滑动连接有一个第一移动块；底座前侧和后侧均滑动连接有一个滑块；底座连接有移动系统；两个第一移动块均连接有垫片插入系统，且垫片插入系统与底座、龙门架和滑块连接；移动系统连接有缠绕系统；垫片插入系统连接有卡片插入系统；移动系统用于对包装箱进行转动；垫片插入系统用于将垫片插至包装箱表面；缠绕系统用于将打包带缠绕至包装箱表面。

3、进一步地，移动系统包括有第二滑轨、第二移动块、第一安装框、第一电机和承放台；底座固接有第二滑轨；第二滑轨右侧滑动连接有第二移动块；第二移动块固接有第一安装框；第一安装框固接有第一电机；第一电机的输出轴固接有承放台；第二滑轨连接有缠绕系统；承放台用于对包装箱进行支撑。

4、进一步地，垫片插入系统包括有垫片输送组件、垫片插入组件、限制组件和折角组件；两个第一移动块均连接有垫片输送组件，且垫片输送组件与滑块连接；垫片输送组件连接有垫片插入组件；垫片输送组件连接有限制组件；龙门架连接有折角组件，且折角组件与垫片输送组件、底座和滑块连接；垫片输送组件用于对垫片进行输送；垫片插入组件用于将垫片插入折角组件中；折角组件用于对垫片进行折叠。

5、进一步地，垫片输送组件包括有第一矩形框、第三滑轨、第三移动块、推行板和第二矩形框；前侧第一移动块和后侧第一移动块均固接有一个第二矩形框；前侧第二矩形框和后侧第二矩形框均固接有一个第一矩形框，且两个第一矩形框均与其相对应的滑块固接；前侧第一矩形框和前侧第二矩形框共同固接有一个第三滑轨；后侧第一矩形框和后侧第二矩形框共同固接有另一个第三滑轨；前侧第三滑轨上侧和下侧均滑动连接有一个第三移动块；后侧第三滑轨上侧和下侧均滑动连接有另一个第三移动块；上侧两个第三移动块均固接有一个推行板，且上侧两个推行板均和与其相对应的第二矩形框滑动连接；下侧两个第三移动块均固接有一个推行板，且下侧两个推行板均和与其相对应的第一矩形框滑动连接；两个第一矩形框和两个第二矩形框均连接有垫片插入组件；两个第一矩形框均连接有垫片插入组件；两个第二矩形框均连接有折角组件；第一矩形框和第二矩形框均用于对垫片进行存储。

6、进一步地，垫片插入组件包括有第一推杆、套板、第一推动板、承接板和第一弹性件；两个第一矩形框均固接有一个套板；两个第二矩形框均固接有另一个套板；两个第一矩形框左侧和右侧均固接有一个第一推杆；两个第二矩形框左侧和右侧均固接有另一个第一推杆；每相邻两个第一推杆的伸缩部均共同固接有一个第一推动板，每个第一推动板均和与其相对应的套板滑动连接；每个第一推动板均滑动连接有一个承接板；每个承接板均固接有两个第一弹性件，每相邻两个第一弹性件均和与其相对应的第一推动板固接；承接板用于对垫片进行承接。

7、进一步地，限制组件包括有第一安装板、第二推杆、固定架和支撑板；两个第一矩形框相向侧均固接有一个第一安装板；两个第一安装板上侧和下侧均固接有一个第二推杆，上侧第二推杆与下侧第二推杆呈镜像分布；每个第二推杆伸缩部均固接有一个固定架；每个固定架均固接有一个支撑板；四个支撑板均用于对与其相对应的承接板进行限制。

8、进一步地，折角组件包括有第一安装架、第三推杆、第四滑轨、第四移动块、第四推杆、第一压板、第二推动板、第二弹性件、第二安装板、第五推杆、第一折角板、斜向凸块和折角单元；龙门架固接有第一安装架；第一安装架固接有两个第三推杆；两个第三推杆的伸缩部共同固接有第四滑轨；第四滑轨前侧和后侧均滑动连接有一个第四移动块；前侧第四移动块和后侧第四移动块均固接有一个第四推杆；前侧第四推杆和后侧第四推杆的伸缩部均固接有一个第一压板，两个第一压板均开有一个第一凹槽；两个第一压板均设有一个第一三角凸部；前侧第一压板和后侧第一压板均滑动连接有一个第二推动板；后侧第一压板固接有斜向凸块；前侧第二推动板和后侧第二推动板均固接有一个第二弹性件，每个第二弹性件均和与其相对应的第一压板固接；前侧第二矩形框和后侧第二矩形框将固接有一个第二安装板；两个第二安装板均固接有一个第五推杆；两个第五推杆的伸缩部均固接有一个第一折角板，两个第一折角板均设有一个第二三角凸部；底座连接有折角单元，且折角单元与两个滑块连接；第一安装架连接有卡片插入系统；第一压板和包装箱相互配合用于对垫片进行限制。

9、进一步地，折角单元包括有第二安装架、第六推杆、第五滑轨、第五移动块、第七推杆、第二压板、第三推动板、第三弹性件、第三安装板、第八推杆和第二折角板；底座固接有第二安装架；第二安装架固接有两个第六推杆；两个第六推杆的伸缩部共同固接有第五滑轨；第五滑轨前侧和后侧均滑动连接有一个第五移动块；前侧第五移动块和后侧第五移动块均固接有一个第七推杆；前侧第七推杆后侧第七推杆的伸缩部均固接有一个第二压板，两个第二压板均开有第三凹槽，两个第二压板均设有第三三角凸部；前侧第二压板和后侧第二压板均滑动连接有一个第三推动板；前侧第三推动板和后侧第三推动板均固接有一个第三弹性件；每个第三弹性件均和与其相对应的第二压板固接；两个滑块均固接有一个第三安装板；两个第三安装板均固接有一个第八推杆；两个第八推杆的伸缩部均固接有一个第二折角板，两个第二折角板均设有一个第四三角凸部；第二压板和包装箱相互配合用于对垫片进行限制。

10、进一步地，缠绕系统包括有第六移动块、第二安装框、第二电机、第一转轴杆、长板、第九推杆和电动夹具；第二滑轨右侧滑动连接有第六移动块；第六移动块固接有第二安装框；第二安装框前侧和后侧均固接有一个第二电机；前侧第二电机和后侧第二电机的输出轴均固接有一个第一转轴杆，且两个第一转轴杆均与第二安装框转动连接；前侧第一转轴杆和后侧第一转轴杆均固接有一个长板，前侧长板和后侧长板为错位分布，前侧长板比后侧长板短；两个长板均固接有一个第九推杆；两个第九推杆均固接有一个电动夹具；电动夹具用于对打包带进行夹持。

11、进一步地，卡片插入系统包括有第一承载板、第三矩形框、第十推杆、第四推动板、第二转轴杆、楔形块、扭簧、第三电机、第二承载板、第十一推杆、切割刀和第三压板；第一安装架固接有第一承载板；第一承载板固接有第三矩形框；第三矩形框固接有两个第十推杆；两个第十推杆的伸缩部共同固接有第四推动板；第三矩形框前侧和后侧均固接有一个第二转轴杆；两个第二转轴杆均转动连接有一个楔形块；两个第二转轴杆外表面均套有一个扭簧，且扭簧与楔形块和第三矩形框连接；第一安装架前侧和后侧均固接有一个第三电机；前侧第三电机和后侧第三电机的输出轴均固接有一个第二承载板；前侧第二承载板和后侧第二承载板均固接有一个第十一推杆；前侧第十一推杆的伸缩部固接有第三压板；后侧第十一推杆的伸缩部固接有切割刀；楔形块用于对u形卡片进行扩张；切割刀用于对打包带进行切割。

12、有益效果：通过垫片插入系统对打包带进行限制，防止缠绕系统直接将打包带翻转到包装箱上侧时，导致将打包带拉的过紧，进而对包装箱造成破坏，通过垫片插入系统提前将垫片转移至包装箱表面，并形成l形，进而在缠绕系统继续拉动打包带时，由于垫片的存在，进而起到对包装箱保护的作用，且通过卡片插入系统提前对打包带的两端进行切割出斜切口，进而在缠绕系统拉动打包带两端相互靠近的过程中，通过打包带的两端切割出的斜切口相互限制，以此确定打包带的拉紧状态，以此通过垫片和在打包带的两端切割出斜切口的方式对包装箱进行保护，进而防止缠绕系统将打包带拉的过紧，导致包装箱边缘发生严重变形的问题发生；

13、通过卡片插入系统对u形铁片的两个铁片进行扩张，进而防止u形铁片的两个铁片相互靠近后，导致卡片插入系统无法将u形铁片卡至打包带两端重叠的位置，且可防止由于此时打包带的两端重叠后厚度增加，进而导致u形铁片无法正常卡至打包带两端重叠的位置的问题发生；

14、通过卡片插入系统对打包带两端进行切割出斜切口的方式，增加打包带的两端重叠后厚度，进而可以增加u形铁片压至打包带两端后的固定效果，进而防止u形铁片未卡紧打包带两端，而导致在转运装满食盐的包装箱的过程中，打包带两端容易发生脱离现象的问题发生。