一种大麦育种点播器加工装置

本发明涉及大麦育种点播器领域，尤其涉及一种大麦育种点播器加工装置。

背景技术：

1、在大麦育种点播器的吸种盘自动化加工过程中，需要对吸种盘进行自动送料，送料过程需要不停的将吸种盘送出并移送到需要的位置，达到送料和定位的目的，因此需要一种装置解决以上问题。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种自动送料、取料、转移、定位的一种大麦育种点播器加工装置。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

3、一种大麦育种点播器加工装置，包括工作台、料架、吸盘架、传动杆、动力装置、举料装置，动力装置包括动力座、半齿轮、齿轮轴、前齿轮、后齿轮，举料装置包括举料座、举料轴、杠杆、升爪、固定脚，所述工作台右侧具有料筒，工作台左侧具有方孔，工作台后侧具有侧板，侧板上部具有左右对称的两个同步轮孔，所述料架后侧具有左右对称的两个销轴，左侧销轴前侧具有压杆，料架前侧具有立柱，立柱中间具有立柱孔，立柱具有轴向的腰槽，吸盘架上部具有横销，吸盘架下部具有吸盘座，每侧同步轮孔中间各转动连接一个同步轮中间轴，每个同步轮在同步轮孔中转动，两个同步轮通过同步带转动连接，每个同步轮中间轴前侧各铰接一个连杆，两个连杆另外一侧分别铰接料架两侧的销轴，吸盘架滑动连接立柱孔，吸盘架在立柱孔中滑动，横销滑动连接腰槽，立柱孔上部设置一个一号弹簧，一号弹簧上部抵住立柱孔上部，一号弹簧下部抵住吸盘架上部。

4、所述动力座中间具有中心孔，动力座两侧分别具有前后对称的两个侧板孔，中心孔下部具有电机板，半齿轮中间轴转动连接中心孔，半齿轮在中心孔中转动，电机侧面固定连接电机板侧面，电机输出轴固定连接半齿轮中间轴，齿轮轴转动侧板孔，齿轮轴在侧板孔中转动，前齿轮和后齿轮分别固定连接齿轮轴两侧，前齿轮、后齿轮和半齿轮相互啮合，动力座前侧固定连接侧板后侧，齿轮轴前侧固定连接左侧同步轮中间轴。

5、有益效果

6、本发明可以自动将吸种盘送料、取料、转移、定位，一个电机完成所有动作，动力装置是动力的发出者，半齿轮有齿部分轮流和前齿轮、后齿轮啮合，前齿轮和后齿轮转动反向相反，使得齿轮轴带动料架循环往复，实现了来回取料和转移的动作，且保证料架来回位置准确，保证取料位置正确和转移时的定位，料架和其它配件配合实现送料、取料、转移，并保证动作按顺序执行。

7、吸盘架和料架中间设置一号弹簧，可以防止在取料和转移过程中尺寸误差带来的刚性冲击，也避免取料时吸盘和吸种盘接触不好，影响了对吸种盘的吸取，同时也防止放料时位置的误差，料架、传动杆和举料装置配合实现送料的动作，固定脚和电机配合保证举料轴升起时不会受阻，并保证举料轴升起后，固定脚能将举料轴位置固定，杠杆和升爪配合完成举料轴的升起，二号弹簧负责杠杆的复位，压下释放爪可以复位举料轴，限位板防止杠杆往上翻转，造成升爪失去撬动作用。

技术特征：

1.一种大麦育种点播器加工装置，其特征是:包括工作台、料架、吸盘架、传动杆、动力装置、举料装置，动力装置包括动力座、半齿轮、齿轮轴、前齿轮、后齿轮，举料装置包括举料座、举料轴、杠杆、升爪、固定脚，所述工作台右侧具有料筒，工作台左侧具有方孔，工作台后侧具有侧板，侧板上部具有左右对称的两个同步轮孔，所述料架后侧具有左右对称的两个销轴，左侧销轴前侧具有压杆，料架前侧具有立柱，立柱中间具有立柱孔，立柱具有轴向的腰槽，吸盘架上部具有横销，吸盘架下部具有吸盘座，每侧同步轮孔中间各转动连接一个同步轮中间轴，每个同步轮在同步轮孔中转动，两个同步轮通过同步带转动连接，每个同步轮中间轴前侧各铰接一个连杆，两个连杆另外一侧分别铰接料架两侧的销轴，吸盘架滑动连接立柱孔，吸盘架在立柱孔中滑动，横销滑动连接腰槽，立柱孔上部设置一个一号弹簧，一号弹簧上部抵住立柱孔上部，一号弹簧下部抵住吸盘架上部。

2.根据权利要求1所述的一种大麦育种点播器加工装置，其特征是: 所述动力座中间具有中心孔，动力座两侧分别具有前后对称的两个侧板孔，中心孔下部具有电机板，半齿轮中间轴转动连接中心孔，半齿轮在中心孔中转动，电机侧面固定连接电机板侧面，电机输出轴固定连接半齿轮中间轴，齿轮轴转动侧板孔，齿轮轴在侧板孔中转动，前齿轮和后齿轮分别固定连接齿轮轴两侧，前齿轮、后齿轮和半齿轮相互啮合，动力座前侧固定连接侧板后侧，齿轮轴前侧固定连接左侧同步轮中间轴。

3.根据权利要求2所述的一种大麦育种点播器加工装置，其特征是: 所述举料座中间具有举料孔，举料座左侧具有固定爪座，固定爪座中间具有贯穿举料座的中间槽，固定爪座侧面具有固定爪孔，固定爪座下部具有底板，举料座右侧具有升爪座，升爪座侧面具有升爪孔，升爪座外侧上部具有限位板，举料轴中间具有均匀分布的多个举料齿，举料轴上部具有法兰。

4.根据权利要求3所述的一种大麦育种点播器加工装置，其特征是: 所述杠杆右侧具有杠杆槽，杠杆槽右侧具有前铰孔，前铰孔左侧具有后铰孔，升爪一侧具有升爪孔，固定脚中间具有固定脚孔，固定脚一侧具有固定爪，固定脚另外一侧具有释放爪，举料轴滑动连接举料孔，举料轴在举料孔中滑动，固定脚孔铰接固定爪孔，固定爪外侧卡住其中一个举料齿。

5.根据权利要求4所述的一种大麦育种点播器加工装置，其特征是: 所述释放爪和举料座中间设置弹片，弹片上部固定连接释放爪下部，弹片下部固定连接底板上部，后铰孔铰接限位板，升爪孔铰接前铰孔，升爪外侧卡住其中一个举料齿，杠杆和举料座中间设置二号弹簧，二号弹簧一侧固定连接杠杆外侧，二号弹簧另外一侧固定连接举料座上部，举料装置固定在工作台下部，法兰在料筒中滑动。

6.根据权利要求5所述的一种大麦育种点播器加工装置，其特征是: 所述传动杆上部具有上横杆，传动杆下部具有下横杆，传动杆滑动连接方孔，升爪在方孔中滑动，下横杆下部放置在杠杆上部，上横杆和压杆接触。

技术总结
一种大麦育种点播器加工装置，包括工作台、料架、吸盘架、传动杆、动力装置、举料装置，动力装置包括动力座、半齿轮、齿轮轴、前齿轮、后齿轮，举料装置包括举料座、举料轴、杠杆、升爪、固定脚，所述工作台右侧具有料筒，工作台左侧具有方孔，工作台后侧具有侧板，侧板上部具有左右对称的两个同步轮孔，所述料架后侧具有左右对称的两个销轴，左侧销轴前侧具有压杆，料架前侧具有立柱，立柱中间具有立柱孔，立柱具有轴向的腰槽，吸盘架上部具有横销，吸盘架下部具有吸盘座，每侧同步轮孔中间各转动连接一个同步轮中间轴，每个同步轮在同步轮孔中转动。

技术研发人员：张睿,金慧,张举梅,赵海滨,吴玉娥,高嫱
受保护的技术使用者：黑龙江省农业科学院草业研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13