一种龙门式智能助力设备的制作方法

本发明涉及助力设备，具体为一种龙门式智能助力设备。

背景技术：

1、传统的物料搬运设备(如关节臂、平衡器、提升器和起重机等)在人机工程学上虽然有积极的影响，但是它们在有效性、精确性和安全性等方面的作用非常有限，而且不能与人在同一个物理工作空间合作作业，现有的助力设备一般具有提升功能，但是没有控制计算机，操作困难且需要较大的操作力。

2、公开号为cn109956406a公开了一种智能电动提升装置，包括电动机、滚筒、提升手柄和控制器，电动机驱动滚筒转动，滚筒上缠绕有绳索且绳索的一端与提升手柄的上端固连，提升手柄包括圆柱状的主体和套设在主体外的外壳体，主体的上下两端分别固定有由弹性材料制成的第一弹性件和第二弹性件，外壳体的两端分别与第一弹性件的下侧面和第二弹性件的上侧面抵靠，第一弹性件的上端通过第一连接件与绳索固连，第二弹性件的下端通过第二连接件与吊钩相连，第一连接件的侧壁上沿竖直方向设有直线电阻，直线电阻的活动端与外壳体的上侧相抵靠。该发明采用第一弹性件和第二弹性件替换了传统的弹簧结构，反应更加迅速，控制更为精确。

3、上述现有方案存在以下问题：滚筒通过绳索带动吊钩进行升降，在吊钩进行升降的过程中绳索容易晃动使吊钩晃动从而使悬挂在吊钩上的重物晃动，使重物有脱落吊钩的可能造成操作人员发生危险，且该设备只能进行升降而无法在升降的同时进行移动，实用性不高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种龙门式智能助力设备，以解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种龙门式智能助力设备，包括电动机、卷绕机、控制器、第一连接件、称重传感器、弹性件、提升手柄、第二连接件、连接柱、设于连接柱上的吊钩、直线电阻和手部检测传感器，还包括顶板、两块封板和两个龙门架，所述电动机、卷绕机和控制器均固定设在顶板上，所述卷绕机的绳索贯穿顶板与第一连接件连接，所述第二连接件上位于提升手柄外侧均匀固定设有多条导向轴，所述顶板上开设有与导向轴对应供导向轴穿过的导向轴孔，两块封板之间两侧固定对称连接有第一导板，两个所述第一导板相对的一面对称开设有第一滑槽，所述顶板两侧壁固定设有位于第一滑槽内滑动的第一滑块，所述封板远离第一导板的一端固定连接有第二滑块，两个所述龙门架之间顶端对称固定连接有第二导板，两个所述第二导板相对的一面开设有供第二滑块滑动的第二滑槽。

3、优选的，所述导向轴外壁与导向轴孔内壁滑动连接，所述顶板位于第二连接件的正上方。

4、优选的，所述第一滑槽内壁固定设有光轴，所述第一滑块开设有供光轴穿过且与光轴外壁滑动连接的光孔。

5、优选的，所述第二滑槽靠近龙门架的一侧内壁开设有轮槽，所述第二滑块底部转动设有多个与轮槽滚动连接的滚轮。

6、优选的，所述第二连接件底部开设有与连接柱转动连接的连接柱槽，所述连接柱槽底部开设有限位盘槽，所述限位盘槽内转动设有与连接柱固定连接的限位盘，所述限位盘侧壁开设有卡槽，所述限位盘槽侧壁开设有卡杆槽，所述卡杆槽底部固定设有卡杆弹簧，所述卡杆弹簧固定连接有与卡杆槽内壁滑动连接用于卡入卡槽的卡杆。

7、优选的，所述卡槽沿着限位盘外壁圆周方向均匀开设有多个，所述卡杆槽远离导向轴的侧壁连通开设有第一齿条槽，所述第一齿条槽内设有与卡杆侧壁固定连接的第一齿条，所述第一齿条槽远离卡杆槽的侧壁连通开设有齿轮槽，所述齿轮槽内转动设有与第一齿条啮合的齿轮，所述齿轮槽远离第一齿条槽的侧壁连通开设有第二齿条槽，所述第二齿条槽内设有与齿轮啮合的第二齿条，所述第二齿条槽远离齿轮槽的侧壁连通开设有解锁杆槽并贯穿第二连接件侧壁，所述解锁杆槽内滑动设有与第二齿条固定连接的解锁杆。

8、优选的，所述解锁杆槽底部固定设有回位弹簧，所述回位弹簧与解锁杆位于解锁杆槽内的一端固定连接。

9、优选的，所述解锁杆槽远离第二齿条槽的内壁连通开设有限位槽，所述限位槽内滑动设有与解锁杆侧壁固定连接的限位块。

10、优选的，所述第二连接件底部位于连接柱两侧对称固定设有连接板，所述连接板底部固定连接有夹持板，所述连接柱贯穿夹持板，所述夹持板位于连接柱两侧对称滑动套设有夹持臂，所述夹持板底部位于连接柱两侧对称固定设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶升端与夹持臂侧壁固定连接，所述夹持板侧壁固定设有用于控制夹持臂的控制面板。

11、优选的，两个所述夹持臂相对的一侧夹持端设有防滑块。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过导向轴、顶板和导向轴孔的设置，保证重物在吊升的过程中稳定升降，不会发生晃动，避免造成可能的危险；通过封板、第一导板、第一滑槽、第一滑块、光轴、第二导板、第二滑槽、第二滑块、滚轮和龙门架的设置，保证了重物的稳定升降，且还可在物体竖直吊取的过程中进行移位，便于重物的搬运，实用性高；通过限位盘、卡槽、卡杆、卡杆弹簧、第一齿条、齿轮、第二齿条、解锁杆、回位弹簧、限位槽和限位块的设置，按压解锁杆可使吊钩在钩吊重物时随意转动，方便吊钩钩住重物，便于操作，松开解锁杆又可使吊钩无法旋转，保证重物在吊升过程不发生转动，提高重物吊升过程的安全性；通过夹持板、夹持臂、伸缩气缸和控制面板的设置，使本设备多功能化，在重物无吊钩所钩吊位置时，可通过夹持臂对重物进行夹持升吊，提高实用性能和便利性。

技术特征：

1.一种龙门式智能助力设备，包括电动机(1)、卷绕机(2)、控制器(3)、第一连接件(4)、称重传感器(5)、弹性件(6)、提升手柄(7)、第二连接件(8)、连接柱(9)、设于连接柱(9)上的吊钩(10)、直线电阻(11)和手部检测传感器(12)，其特征在于：还包括顶板(14)、两块封板(17)和两个龙门架(22)，所述电动机(1)、卷绕机(2)和控制器(3)均固定设在顶板(14)上，所述卷绕机(2)的绳索贯穿顶板(14)与第一连接件(4)连接，所述第二连接件(8)上位于提升手柄(7)外侧均匀固定设有多条导向轴(13)，所述顶板(14)上开设有与导向轴(13)对应供导向轴(13)穿过的导向轴孔(15)，两块封板(17)之间两侧固定对称连接有第一导板(16)，两个所述第一导板(16)相对的一面对称开设有第一滑槽(18)，所述顶板(14)两侧壁固定设有位于第一滑槽(18)内滑动的第一滑块(19)，所述封板(17)远离第一导板(16)的一端固定连接有第二滑块(25)，两个所述龙门架(22)之间顶端对称固定连接有第二导板(23)，两个所述第二导板(23)相对的一面开设有供第二滑块(25)滑动的第二滑槽(24)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式智能助力设备，其特征在于：所述导向轴(13)外壁与导向轴孔(15)内壁滑动连接，所述顶板(14)位于第二连接件(8)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式智能助力设备，其特征在于：所述第一滑槽(18)内壁固定设有光轴(20)，所述第一滑块(19)开设有供光轴(20)穿过且与光轴(20)外壁滑动连接的光孔(21)。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式智能助力设备，其特征在于：所述第二滑槽(24)靠近龙门架(22)的一侧内壁开设有轮槽(26)，所述第二滑块(25)底部转动设有多个与轮槽(26)滚动连接的滚轮(27)。

5.根据权利要求1所述的一种龙门式智能助力设备，其特征在于：所述第二连接件(8)底部开设有与连接柱(9)转动连接的连接柱槽(28)，所述连接柱槽(28)底部开设有限位盘槽(29)，所述限位盘槽(29)内转动设有与连接柱(9)固定连接的限位盘(30)，所述限位盘(30)侧壁开设有卡槽(31)，所述限位盘槽(29)侧壁开设有卡杆槽(32)，所述卡杆槽(32)底部固定设有卡杆弹簧(33)，所述卡杆弹簧(33)固定连接有与卡杆槽(32)内壁滑动连接用于卡入卡槽(31)的卡杆(34)。

6.根据权利要求5所述的一种龙门式智能助力设备，其特征在于：所述卡槽(31)沿着限位盘(30)外壁圆周方向均匀开设有多个，所述卡杆槽(32)远离导向轴(13)的侧壁连通开设有第一齿条槽(35)，所述第一齿条槽(35)内设有与卡杆(34)侧壁固定连接的第一齿条(36)，所述第一齿条槽(35)远离卡杆槽(32)的侧壁连通开设有齿轮槽(37)，所述齿轮槽(37)内转动设有与第一齿条(36)啮合的齿轮(38)，所述齿轮槽(37)远离第一齿条槽(35)的侧壁连通开设有第二齿条槽(39)，所述第二齿条槽(39)内设有与齿轮(38)啮合的第二齿条(40)，所述第二齿条槽(39)远离齿轮槽(37)的侧壁连通开设有解锁杆槽(41)并贯穿第二连接件(8)侧壁，所述解锁杆槽(41)内滑动设有与第二齿条(40)固定连接的解锁杆(42)。

7.根据权利要求6所述的一种龙门式智能助力设备，其特征在于：所述解锁杆槽(41)底部固定设有回位弹簧(43)，所述回位弹簧(43)与解锁杆(42)位于解锁杆槽(41)内的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种龙门式智能助力设备，其特征在于：所述解锁杆槽(41)远离第二齿条槽(39)的内壁连通开设有限位槽(44)，所述限位槽(44)内滑动设有与解锁杆(42)侧壁固定连接的限位块(45)。

9.根据权利要求1所述的一种龙门式智能助力设备，其特征在于：所述第二连接件(8)底部位于连接柱(9)两侧对称固定设有连接板(46)，所述连接板(46)底部固定连接有夹持板(47)，所述连接柱(9)贯穿夹持板(47)，所述夹持板(47)位于连接柱(9)两侧对称滑动套设有夹持臂(48)，所述夹持板(47)底部位于连接柱(9)两侧对称固定设有伸缩气缸(49)，所述伸缩气缸(49)的顶升端与夹持臂(48)侧壁固定连接，所述夹持板(47)侧壁固定设有用于控制夹持臂(48)的控制面板(50)。

10.根据权利要求9所述的一种龙门式智能助力设备，其特征在于：两个所述夹持臂(8)相对的一侧夹持端设有防滑块。

技术总结
本发明公开了一种龙门式智能助力设备，包括电动机、卷绕机、控制器、第一连接件、称重传感器、弹性件、提升手柄、第二连接件、连接柱、吊钩、直线电阻和手部检测传感器，其技术方案要点还包括顶板、封板和龙门架，电动机、卷绕机和控制器均固设在顶板上，第二连接件上固设有多条导向轴，顶板上开有供导向轴穿过的导向轴孔，两块封板之间两侧固连有第一导板，两个第一导板相对的一面对称开有第一滑槽，顶板两侧壁固设有位于第一滑槽内滑动的第一滑块，封板一端固连有第二滑块，两个龙门架之间顶端对称固连有第二导板，两个第二导板开有供第二滑块滑动的第二滑槽，本发明可避免在升降物体时发生晃动，且在物体上升时还可进行方向移动，实用性高。

技术研发人员：黄世煌,郑良彬,尤国森
受保护的技术使用者：厦门大力神机械工业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13