用于高空作业设备的称重装置和高空作业设备的制作方法

本申请属于高空作业设备领域，具体涉及一种高空作业设备及其工作平台载荷称重装置。

背景技术：

1、根据车辆整车质量和长度的不同，高空作业车可分为蓝牌车和黄牌车。作为可合法上路行驶的机动车，黄牌车具有进城前需提前申请和需持有b照及以上的驾驶证才可驾驶的缺点，因而使用人对于蓝牌的高空作业车更加青睐，但是按照国家法规要求，蓝牌车总重量不能超过4.5吨，在收藏状态下整车长度l不能超过6米，所以在结构设计时需尽量减轻工作平台及其称重装置的重量，并且要求在布置工作平台时，需保证整车长度不超过6米。

2、因此，在对工作平台及其称重装置进行结构设计时，需在考虑到工作平台的操作灵活性、安全性的基础上，充分考虑相关重量和尺寸限制，尽量减轻工作平台及其称重装置的重量并限缩长度方向的设计尺寸。然而，现有技术的称重装置的设计往往难以兼顾结构可靠性、紧凑性和操作安全性。

3、如图2所示，现有的一种高空作业设备及其称重装置中，将工作平台1枢转安装在驱动臂总成的末端时，采用了l形连接支架的形式，将称重传感器安装在支架枢转安装结构中。这种枢转连接的安装方式较为简单，但工作平台1及其连接支架的重量较大，会增大对驱动臂总成的弯矩，增加对臂架的设计要求和重量。而且采用连接支架，势必延长高空作业设备的整车长度。以图2为例，在圆圈处，工作平台1上安装的工作斗托架11与回转减速机7上连接的l形支架12之间通过多根连接销轴相连，但这样导致装配间隙较大，使得平台晃动较大，影响使用体验；而且连接支架位于工作平台1的后方，操作人员在转台侧操作时，由于视野受限，观察不到连接支架与障碍物之间的距离，从而可能发生碰撞危险。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种用于高空作业设备的称重装置和高空作业设备，在实现平台载荷精确称重的基础上，更提升结构可靠性、紧凑性，操作更安全。

2、为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供一种用于高空作业设备的称重装置，包括：

3、工作平台；

4、回转减速机，用于带动所述工作平台旋转；和

5、称重传感器，用于称重所述工作平台；

6、其中，所述称重传感器安装在所述回转减速机的顶部回转元件与所述工作平台的平台底面之间。

7、在一些实施方式中，所述称重传感器为销轴式称重传感器。

8、在一些实施方式中，所述称重装置还包括：

9、上连接座，包括上连接平板和平行间隔设置的上传力板，所述上连接平板安装于所述工作平台的底板上，所述上传力板从所述上连接平板向下垂直伸出；

10、其中，所述称重传感器为两端简支梁结构且两端分别连接于平行间隔设置的两个所述上传力板上。

11、在一些实施方式中，所述上连接座可拆卸连接于所述工作平台的底板上且在所述底板上的连接位置能够调节。

12、在一些实施方式中，所述称重装置还包括：

13、下连接座，包括下连接平板和下支承板，所述下连接平板安装于所述回转减速机的顶部回转元件上，所述下支承板从所述下连接平板向上垂直伸出；

14、其中，所述称重传感器支承于所述上传力板上。

15、在一些实施方式中，所述上传力板包括水平间隔设置的第一上传力板和第二上传力板，所述下支承板包括水平间隔设置的第一下支承板和第二下支承板，所述第一下支承板间隔布置在所述第一上传力板的内侧，所述第二下支承板间隔布置于所述第二上传力板的内侧。

16、在一些实施方式中，所述上连接座与所述下连接座之间布置有平行间隔设置的多个所述称重传感器。

17、在一些实施方式中，所述称重装置包括：

18、连接支座，从下方连接并支撑所述回转减速机的底部固定元件。

19、在一些实施方式中，所述称重装置包括：

20、调平座，设置在所述连接支座与所述回转减速机之间并用于调平所述回转减速机。

21、此外，根据本申请的第二方面，提供一种高空作业设备，所述高空作业设备包括驱动臂总成以及上述的用于高空作业设备的称重装置，所述称重装置安装于所述驱动臂总成的末端。

22、在本申请中的用于高空作业设备的称重装置和高空作业设备中，称重装置直接安装在工作平台的正下方，省去了现有的用于延展的连接支架，减小了整车长度和称重装置的悬臂重量，结构紧凑性更高，整车质量和长度更符合蓝牌车的要求。省去了连接支架等延展件后，操作人员也不存在视野盲区，在操作过程中更能可靠地根据距离判断障碍物的远近，以避免发生碰撞事故，从而大大提升了操作安全性。进一步地，采用强度高、使用寿命更长的销轴式称重传感器，可通过直接检测方式来称重平台载荷，称量更准确、可靠。

23、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种用于高空作业设备的称重装置，其特征在于，所述称重装置包括：

2.根据权利要求1所述的用于高空作业设备的称重装置，其特征在于，所述称重传感器(4)为销轴式称重传感器。

3.根据权利要求2所述的用于高空作业设备的称重装置，其特征在于，所述称重装置还包括：

4.根据权利要求3所述的用于高空作业设备的称重装置，其特征在于，所述上连接座(3)可拆卸连接于所述工作平台(1)的底板上且在所述底板上的连接位置能够调节。

5.根据权利要求3所述的用于高空作业设备的称重装置，其特征在于，所述称重装置还包括：

6.根据权利要求5所述的用于高空作业设备的称重装置，其特征在于，所述上传力板(32)包括水平间隔设置的第一上传力板和第二上传力板，所述下支承板(62)包括水平间隔设置的第一下支承板和第二下支承板，所述第一下支承板间隔布置在所述第一上传力板的内侧，所述第二下支承板间隔布置于所述第二上传力板的内侧。

7.根据权利要求6所述的用于高空作业设备的称重装置，其特征在于，所述上连接座(3)与所述下连接座(6)之间布置有平行间隔设置的多个所述称重传感器(4)。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的用于高空作业设备的称重装置，其特征在于，所述称重装置包括：

9.根据权利要求8所述的用于高空作业设备的称重装置，其特征在于，所述称重装置包括：

10.一种高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备包括驱动臂总成(100)以及根据权利要求1～9中任意一项所述的用于高空作业设备的称重装置，所述称重装置安装于所述驱动臂总成(100)的末端。

技术总结
本申请公开了一种用于高空作业设备的称重装置和高空作业设备，称重装置包括工作平台；回转减速机，用于带动工作平台旋转；和称重传感器，用于称重工作平台；其中，称重传感器安装在所述回转减速机的顶部回转元件与工作平台的平台底面之间。称重传感器为销轴式称重传感器。高空作业设备包括驱动臂总成和上述的高空作业设备的称重装置，称重装置安装在驱动臂总成的末端。本申请的高空作业设备及其称重装置通过安装结构的优化调整，省去了现有的用于延展的连接支架，在实现平台载荷称重目的同时，减小了整车长度和重量，而且操作人员也不存在视野盲区，通过采用强度高、使用寿命更长的销轴式称重传感器，实现平台载荷的直接测量，称量准确、可靠。

技术研发人员：银峰,姜根,阮培春,王瑞柏,方佳梦
受保护的技术使用者：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13