一种箱体传送码垛装置的制作方法

本发明涉及物品传送的领域，尤其是涉及一种箱体传送码垛装置。

背景技术：

1、货物码垛时，一般通过人工使用叉车进行，操作人员操纵叉车在货物下料点和码垛点之间往复；由于叉车需要专业人员操作，对于操作人员要求高，并且一次往复只能搬运少量的货物，码垛效率低。

2、申请公布号为cn113548501的中国专利申请公开了一种物体装卸流水系统，包括按物体输送依次设置的放取装置、用于提升物体或降落物体的升降装置、用于传输物体的传输装置、用于装卸物体的装卸装置；升降装置包括一对竖直移动设置的置物架；置物架的驱动方式为链轮链条驱动；传输装置包括第一架体；一对置物架通过螺栓分别固定在第一架体的宽度两边；

3、针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：由于一对置物架通过链轮链条驱动，同时一对置物架分别固定在第一架体的宽度两边，这样对于传输装置的支撑效果差；通过传输装置具有多个伸缩设置有的传输组件，但是传输装置的下料端与升降装置之间的间距固定不变，这样导致下料码垛位置无法改变，码垛的适应范围差。

技术实现思路

1、为了解决码垛的适应范围差的技术问题，本发明提供一种箱体传送码垛装置。

2、本发明提供的一种箱体传送码垛装置采用如下的技术方案：

3、一种箱体传送码垛装置，包括支撑立柱、伸缩臂传送机构、码垛下料机构；所述伸缩臂传送机构用于水平传送箱体；所述支撑立柱用于支撑伸缩臂传送机构并且带动伸缩臂传送机构竖直升降；所述码垛下料机构设置在所述伸缩臂传送机构的出料端并且用于箱体下料；所述支撑立柱包括竖直移动设置的支撑架；所述伸缩臂传送机构和支撑架之间设置有水平调节组件；所述伸缩臂传送机构通过所述水平调节组件与所述支撑架连接；所述水平调节组件用于沿着箱体传送方向调节所述伸缩臂传送机构的位置。

4、通过采用上述技术方案，通过水平调节组件调节伸缩臂传送机构在箱体传送方向的位置，这样便于调节码垛下料的位置，使得码垛的适应范围广；同时水平调节组件设置在支撑架上，支撑一体性增强，结构稳定，同时便于安装。

5、可选的，所述支撑立柱还包括“凵”字型的立柱底座和竖直移动设置在所述立柱底座的开口内的“凵”字型的升降立柱；所述立柱底座上设置有第一提升组件；所述第一提升组件用于驱动所述升降立柱竖直移动设置；所述升降立柱上设置有第二提升组件；所述第二提升组件用于驱动所述支撑架竖直移动设置。

6、通过采用上述技术方案，第一提升组件驱动升降立柱竖直升降；第二提升组件驱动支撑架竖直升降；这样通过大大增加了支撑架的竖直移动范围，提高码垛高度。

7、可选的，所述支撑架包括“凵”字型的支撑主体；所述伸缩臂传送机构位于所述支撑主体的开口内；所述支撑主体的一对竖直部与所述支撑立柱竖直滑移连接；所述支撑主体的上端面中部设置有上支撑板、下端面上成型有一对与箱体传送方向相垂直的下连接架；所述伸缩臂传送机构和所述上支撑板之间设置有滑移组件；所述伸缩臂传送机构和所述上支撑板通过滑移组件滑移连接；所述水平调节组件包括固定在所述伸缩臂传送机构的下端面上的滑移减速机；滑移减速机上固定有水平调节电机；所述滑移减速机的输入轴与所述水平调节电机的输出轴固定连接；所述滑移减速机的输出轴方向与箱体传送方向相垂直并且两端分别固定有水平调节主动链轮；所述伸缩臂传送机构的下端面上固定有一对下连接座；所述下连接座枢接有水平调节从动链轮；水平调节主动链轮与水平调节从动链轮一一对应并且两者之间连接有水平驱动链条；一对水平驱动链条的下部与一对下连接架连接。

8、通过采用上述技术方案，水平调节电机通过滑移减速机带动一对水平调节主动链轮旋转，在一对水平调节从动链轮和一对水平驱动链条的配合下，伸缩臂传送机构通过滑移组件沿着上支撑板的上端面移动以完成调节伸缩臂传送机构在箱体传送方向的位置的目的。

9、可选的，水平驱动链条的下部与一对下连接架之间设置有链条张紧组件；链条张紧组件用于连接水平驱动链条的下部与一对下连接架并且用于调节水平驱动链条的张紧状态。

10、通过采用上述技术方案，链条张紧组件可以调节水平驱动链条张紧状态，使得水平驱动链条的传动更准确，工作更稳定。

11、可选的，链条张紧组件包括一对分别螺接在一对下连接架上的水平连接螺杆；水平连接螺杆远离下连接架的一端枢接有链条连接架；链条连接架远离水平连接螺杆的一端与相应侧的水平驱动链条的下部连接。

12、通过采用上述技术方案，通过旋转同一链条张紧组件的一对水平连接螺杆来改变一对链条连接架之间的间距从而达到调节水平驱动链条张紧的目的。

13、可选的，滑移组件包括一对水平导轨和两组分别与一对水平导轨的配合的滑块组；所述伸缩臂传送机构的底面上固定有一对导轨安装板；一对水平导轨分别固定在一对导轨安装板的下端面上；滑块组固定在所述上支撑板的上端面上；所述滑块组至少包括两个水平滑块。

14、通过采用上述技术方案，通过若干水平滑块与相应侧的水平导轨配合完成伸缩臂传送机构与支撑主体的相对滑移，滑移方向准确，摩擦力小。

15、可选的，所述伸缩臂传送机构靠近所述支撑主体的一对竖直部的端面上固定有侧支撑板；所述支撑主体的一对竖直部设置有若干水平均匀分布的连接螺杆；所述连接螺杆靠近所述伸缩臂传送机构的一端枢接有滚轮；所述侧支撑板上成型有供所述连接螺杆水平滑行的水平滑移孔；所述伸缩臂传送机构靠近所述支撑主体的一对竖直部的端面上成型有与所述滚轮配合的侧滑移槽。

16、通过采用上述技术方案，所述滚轮与伸缩臂传送机构的侧滑移槽的配合使得伸缩臂传送机构的水平移动稳定性，不会意外上下移动。

17、可选的，所述支撑立柱垂直于箱体传送方向的一对端面底部分别设置有一对滚轮组件。

18、通过采用上述技术方案，通过设置四个滚轮组件，整个码垛装置可以移动到使用的位置，大大提高了使用的便捷性。

19、可选的，所述滚轮组件包括滚轮上支撑板和“凵”字型的滚轮下支撑架；所述滚轮上支撑板固定在所述支撑立柱上；所述滚轮下支撑架的下端面上固定有滚轮架；所述滚轮架上安装有滚轮；滚轮下支撑架的水平部上垂直螺接有四个矩形分布的竖直连接螺栓；所述竖直连接螺栓的上端竖直穿过所述滚轮上支撑板并且上端螺接有上限位座；所述竖直连接螺栓的螺杆上套设有压簧；所述压簧的上端抵靠住所述滚轮上支撑板的下端面、下端抵靠住所述滚轮下支撑架的水平部的上端面。

20、通过采用上述技术方案，压簧的存在起到减震的作用，减小滚轮冲击力，增加其寿命。

21、可选的，所述滚轮上支撑板的下端面上铰接有支撑摆动块；所述支撑摆动块的下端成型有下支撑柱；所述下支撑柱远离所述支撑摆动块的两端分别枢接有滑轮；所述滚轮下支撑架的一对竖直部上分别成型有一对供滑轮水平滑行的水平滑槽；所述滚轮上支撑板的下端面上成型有一对竖直导柱；所述滚轮下支撑架的水平部的上端面上成型有一对与所述竖直导柱配合的竖直导套；所述竖直导柱竖直插设在相应侧的所述竖直导套内。

22、通过采用上述技术方案，竖直导柱和竖直导套保证了滚轮上支撑板和滚轮下支撑架的移动方向始终与压簧的方向相同，增加滚轮组件的整体强度，支撑摆动块和滑轮的存在增加了滚轮组件的支撑强度。

23、综上所述，本发明的有益效果为：

24、1.支撑一体性增强，结构稳定，同时便于安装。

25、2.便于调节码垛下料的位置，使得码垛的适应范围广。