一种吊挂线衣架出站系统的制作方法

本发明涉及一种吊挂线衣架出站系统。

背景技术：

1、目前服装吊挂生产流水线衣架从支轨进入主轨的并轨都是采用靠重力下滑的方法，即将出站支轨设置成带有一定角度的倾斜，衣架从高的一端沿着出站支轨向下滚动，通过支轨的弧形末端与主轨并轨。在此过程中衣架的运行状态及速度根据衣架所夹持对象的重量和体积不同而有所不同，衣架下滑过程中处于失控状态，如果晃动幅度较大，衣架在进入主轨时将出现双衣架、掉衣架现象，严重影响服装吊挂生产流水线的稳定性。由于衣架从支轨进入主轨的并轨过程中，衣架的运行轨迹有一个90度的变向动作，所以需要先使衣架在支轨稳定地停止下来，再由一种放行机构来放行衣架出站并轨，使衣架一直处于受控状态；放行机构一般由马达驱动，成本高，结构安排困难。

技术实现思路

1、本发明提供一种吊挂线衣架出站系统，将带传动和链传动的优点有机地融为一体。

2、本发明提供的吊挂线衣架出站系统，包括主轨、支轨、连接轨和固定板，支轨与连接轨连接，衣架从支轨通过连接轨进入主轨，固定板与连接轨相对设置，且固定板与连接轨之间具有供衣架通过的通道，其特征在于：所述固定板上安装有用于拖行衣架的皮带式链传动机构；所述皮带式链传动机构包括皮带及驱动轮，所述皮带内侧沿长度方向均匀设有皮带齿，驱动轮沿周向均匀设有与皮带上的皮带齿相匹配的啮合穴；所述皮带的外侧安装有拖钩。本发明利用驱动轮带动环形皮带转动，驱动轮与皮带之间通过齿、孔直接的啮合传动，传动有效，不会打滑。

3、一般情况下，除了驱动轮外，还包括从动轮，环形皮带绕在驱动轮、从动轮上，本发明无需设置从动轮，而是在所述固定板侧面开有皮带槽，所述皮带绕在皮带槽中，该皮带槽的宽度大于皮带齿的最大宽度，使得皮带能灵活绕固定板转动，并且皮带槽对皮带、皮带齿起到保护作用。固定板可以根据需要设计出异形结构，皮带的形状也随之改变。

4、为了方便加工，所述固定板包括上固定板、下固定板，上、下固定板上具有支撑凸台，两支撑凸台相对设置，四周形成截面成c字形的皮带槽，两支撑凸台的高度之和大于皮带齿的最大宽度。利用皮带齿将皮带和支撑凸台侧面隔离，而且皮带齿和支撑凸台都是用高耐磨材料制成，从而避免了皮带直接与固定板的支撑凸台摩擦，因摩擦力较大卡死皮带的现象；本发明的皮带齿与支撑凸台接触，两者之间为滚动摩擦，摩擦力较小。

5、所述皮带齿为圆柱齿，该圆柱齿包括啮合齿和扣位杆，所述啮合齿设置于扣位杆的端部，所述扣位杆安装在皮带上；靠近啮合齿的一端，所述扣位杆上具有扣位槽。皮带上具有皮带齿安装孔，扣位杆穿过皮带齿安装孔，扣位槽位于皮带齿安装孔中，皮带一般采用尼龙片基带制成，具有适中的强度和弹性，圆柱齿扣位槽一旦进入皮带齿安装孔就不能再脱出。

6、优选地，所述皮带的首尾通过扣位杆连接。

7、优选地，所述驱动轮包括转轴和圆形基座，所述圆形基座的圆周上均匀设置有啮合穴。

8、为避免拖钩拖动衣架时，衣架失控飞出，所述皮带的外圆周上还安装有挡板，沿皮带转动方向，所述挡板位于拖钩的前方，如果衣架移动速度过快，前方的挡板可以挡住衣架，避免衣架失控。

9、优选地，所述固定板的边缘安装有可阻挡衣架的衣架止挡机构，所述皮带式链传动机构用于拖行所述衣架止挡机构处的衣架；所述衣架止挡机构包括第一挡块、第二挡块；所述第一挡块、第二挡块可转动地安装在固定板的边缘；第一挡块与第二挡块的相向端部之间形成一个容纳衣架的缺口，第一挡块、第二挡块上分别设置有使两个相向端部复位的弹簧；第二挡块上具有压块，所述拖钩上具有压筋，所述压筋挤压所述压块使得第二挡块转动，从而打开缺口放行衣架。本发明在固定板边缘安装衣架止挡机构，衣架经过第一挡块后被阻挡在第一挡块与第二挡块之间的缺口中，使衣架在经过衣架止挡机构时停下来，再用安装在皮带式链传动机构上的拖钩推动衣架止挡机构放行衣架，即拖钩随皮带一起转动，当拖钩经过第二挡块的上方，拖钩底部的压筋挤压第二挡块上的压块，使第二挡块向内转动或收缩打开缺口，衣架被放行，然后衣架由拖钩拖着向前平稳地进入主轨，实现衣架的平稳出站，避免出现双衣架、掉衣架的现象，提高系统稳定性。

10、优选地，所述第一挡块上设置有第一避位孔，所述第一挡块的底部安装有第一簧片，所述固定板上设置有第一挡柱，该第一挡柱位于第一避位孔中，所述第一簧片的一端部抵靠在第一挡柱上，该端部位于第一挡柱与固定板之间；所述第二挡块上设置有第二避位孔，所述第二挡块的底部安装有第二簧片；所述固定板上设置有第二挡柱，该第二挡柱位于第二避位孔中，所述第二簧片的一端部抵靠在第二挡柱上，该端部位于第二挡柱与固定板之间。

11、优选地，所述衣架止挡机构还包括防晃钩，所述防晃钩位于第一挡块与第二挡块形成的缺口的下方，或者，沿衣架前进方向，所述防晃钩位于第一挡块与第二挡块形成的缺口的后下方；该防晃钩上设置有使其复位的弹簧，所述防晃钩的抓钩的钩口朝向衣架前进方向。衣架在进入衣架止挡机构时，衣架推开防晃钩，同时进入防晃钩，防晃钩复位；衣架被第一挡块与第二挡块形成的缺口阻挡后向前晃动，随后向后晃动，向后晃动时被防晃钩勾住，使得衣架很快停止晃动，从而保护第一挡块、第二挡块不受损坏。

12、优选地，所述皮带式链传动机构由驱动装置驱动；所述驱动装置为齿轮分离驱动机构，该齿轮分离驱动机构包括底座、驱动杆、离合齿轮、驱动齿轮，所述驱动杆可转动地安装在底座上，所述驱动杆在驱动杆驱动组件的驱动下转动，所述离合齿轮可转动地安装在驱动杆上、位于远离驱动杆转动安装点的一端，所述驱动齿轮可转动地安装在底座上，并与驱动杆旋转轴线同轴，所述驱动齿轮与离合齿轮啮合；所述主轨上安装有齿条组件，该齿条组件沿主轨运动，离合齿轮与齿条组件离合连接；驱动齿轮与皮带式链传动机构的驱动轮连接，所述驱动齿条位于皮带式链传动机构的驱动轮的上方。本发明的齿轮分离驱动机构的离合齿轮与齿条组件离合连接，可以从主轨的齿条组件获得动力，避免设置电机驱动皮带式链传动机构，降低了成本。皮带式链传动机构需要动力驱动时，驱动杆转动从而带动离合齿轮与齿条组件接合，从齿条组件获得动力，离合齿轮转动并带动啮合的驱动齿轮转动，将动力传递给皮带式链传动机构。

13、优选地，所述齿轮分离驱动机构还包括变向齿轮，所述变向齿轮可转动地安装在驱动杆上，所述离合齿轮与所述变向齿轮啮合，变向齿轮与驱动齿轮啮合。在离合齿轮与驱动齿轮之间安装变向齿轮可实现离合齿与驱动齿同方向转动，在实际应用中可根据需要来决定是否要设置变向齿轮。另外也可通过改变离合齿轮、变向齿轮、驱动齿轮的齿数来调节驱动齿轮的转速。

14、为进一步优化布局，方便安装，所述驱动杆上设有驱动杆转轴孔，驱动杆通过驱动杆转轴孔套连在底座的驱动杆转轴上，所述驱动齿轮可转动地安装在驱动杆转轴上。

15、优选地，所述底座的驱动杆转轴为空心轴，所述驱动齿轮的转轴从空心轴中穿过。使所述驱动杆转轴与所述驱动齿轮轴同轴，这样可保证驱动杆在旋转时相互啮合的齿轮中心距保持不变。

16、优选地，所述底座上具有驱动杆支撑筋，所述驱动杆与驱动杆驱动组件连接的一端靠在驱动杆支撑筋上。

17、优选地，所述底座上设有侧护板，该侧护板上设有齿轮避位孔，离合齿轮穿过齿轮避位孔后与主轨啮合。

18、优选地，所述驱动杆驱动组件为气缸。

19、优选地，皮带上设有皮带齿安装孔，其直径稍小于皮带齿的扣位槽的直径。皮带具有一定的强度和弹性，扣位槽一旦进入皮带齿安装孔就不能再脱出。皮带可以采用尼龙片基带制成。

20、本发明利用衣架止挡机构挡住衣架，使衣架停下来并很快停止晃动，再利用安装在皮带式链传动机构上的拖钩放行衣架然后将衣架从衣架止挡机构中拖出，随后衣架依靠重力作用及惯性进入主轨。本发明的皮带式链传动机构，兼具皮带传动和链传动的优点，无需设置皮带张紧装置，不用设置被动轮，运行轨迹可根据固定板做成异形机构，能实现拐弯，质量轻。本发明的齿轮分离驱动机构可与主轨上的齿条组件分离或啮合，无需单独设置电机驱动皮带式链传动机构，大大降低了成本。本发明的圆柱齿的扣位杆上具有扣位槽，一旦扣入皮带就很难从皮带中脱出。利用可转动第一挡块与第二挡块形成的缺口来截停衣架，使得衣架能有序平稳地被放行进入主轨。本发明还设置防晃钩，当衣架向一个方向晃动后再向相反方向晃动时其运动即受到防晃钩的限制，使衣架晃动的幅度立即减小，并迅速静止，为衣架出站提供了良好的环境。