一种测试工位用的夹具上料装置及方法与流程

本发明涉及夹具领域，具体是一种测试工位用的夹具上料装置及方法。

背景技术：

1、夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，在对部分工件进行测试时需通过夹具将待测试工件从送料平台夹取移动至指定工位上。

2、一般的夹具通过电机的转动来对夹取后的夹具进行移位处理，但此种夹具上料装置仅适用于工位与送料平台的水平高度相同的情况，若送料平台与工位的高度不处于同一水平高度，此时在对夹持后的工件进行旋转时便会导致夹爪与测试工位发生碰撞，从而造成夹爪的损坏，在使用时便会具有一定的局限性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决不便对低于或高于测试工位的送料平台上的工件进行上料处理的问题，提供一种测试工位用的夹具上料装置及方法。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种测试工位用的夹具上料装置，包括安装座，所述安装座的顶部安装有旋位电机，所述旋位电机的输出端连接有顶接撑板，所述顶接撑板的顶部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端通过补距移位组件连接有十字定块，十字定块位于顶接撑板的下方，且位于安装座的一侧，所述十字定块的内侧及顶接撑板的顶部布置有用于对待测工件进行夹持的夹卡定件器，所述十字定块的顶部固定有接移架，所述接移架的内侧设置有调距锁夹件。

3、作为本发明再进一步的方案：所述补距移位组件包括有固定于顶接撑板顶部的导绳定架，所述导绳定架的内侧设置有上位导轮，所述导绳定架的一侧安装有侧位导轮，所述伸缩气缸的输出端连接有接绳板，所述接绳板的一端设置有延伸至导绳定架一侧的牵引绳，牵引绳自侧位导轮的下方、上位导轮的顶部延伸至导绳定架的一侧，所述牵引绳的一端设置有矩形推引杆，矩形推引杆延伸至顶接撑板的下方，所述矩形推引杆的底部与接移架通过轴承转动连接，所述顶接撑板的两侧底部设置有复顶弹簧，复顶弹簧的底部与十字定块的两侧相连，所述十字定块的两侧与顶接撑板的两侧通过阻缓稳置件相连。

4、作为本发明再进一步的方案：所述阻缓稳置件包括有固定于顶接撑板两侧底部的导向缓位管，导向缓位管位于复顶弹簧的内侧，所述导向缓位管的底部插接有套插引杆，套插引杆的底部固定于十字定块的顶部，所述导向缓位管的外侧开设有稳压气孔，稳压气孔延伸至导向缓位管的内侧，所述导向缓位管的底部开设有阻气孔，所述套插引杆的顶部固定有随移塞块，随移塞块位于稳压气孔的下方，所述随移塞块的外侧与导向缓位管的内壁相贴合。

5、作为本发明再进一步的方案：所述夹卡定件器包括有开设于十字定块顶部的定移槽，所述定移槽的内侧设置有夹件弹簧，所述夹件弹簧的一端设置有移距动块，移距动块与十字定块通过定移槽滑动连接，所述移距动块的底部固定有防滑夹板，所述移距动块的顶部通过转轴转动连接有顶斜拉杆，所述顶斜拉杆的顶部通过转轴转动连接有集杆动板，所述顶接撑板远离所述伸缩气缸的顶部安装有动力电机，所述动力电机的输出端连接有第二传连锥齿轮，所述矩形推引杆的外侧套接有与顶接撑板通过轴承转动连接的第一传连锥齿轮，所述矩形推引杆的底部固定有主转齿轮，主转齿轮位于接移架的内侧，所述接移架的内侧顶部通过轴承转动连接有副转齿轮，副转齿轮位于主转齿轮的两侧，所述副转齿轮的底部固定有推卡偏心柱，推卡偏心柱远离副转齿轮的圆心，所述接移架的两侧固定有横向限位块，所述推卡偏心柱的外侧套接有活位动槽架，活位动槽架的顶部与横向限位块滑动连接，活位动槽架与集杆动板通过调距锁夹件相连。

6、作为本发明再进一步的方案：所述调距锁夹件包括有设置于活位动槽架外侧的侧位架，所述侧位架的内侧通过转轴转动连接有第一旋位u型轨，所述侧位架的内侧开设有防旋槽，所述防旋槽的内侧滑动连接有延伸至侧位架内侧的动力块，所述动力块的一侧两侧通过转轴转动连接有第二旋位u型轨，第一旋位u型轨的顶部与第二旋位u型轨的底部通过滑槽滑动连接，所述动力块的内侧套接有单螺旋丝杆，单螺旋丝杆的底部与侧位架通过轴承转动连接，所述集杆动板的两侧固定有导定引块，导定引块的顶部滑动连接于第一旋位u型轨的内侧，所述单螺旋丝杆的顶部设置有与接移架相连的旋锁定转单元。

7、作为本发明再进一步的方案：所述动力块的顶部设置有与单螺旋丝杆相匹配的螺纹孔，螺纹孔延伸至动力块的底部，所述导定引块的顶部与第一旋位u型轨、第二旋位u型轨内侧的大小相契合。

8、作为本发明再进一步的方案：所述旋锁定转单元包括有固定于单螺旋丝杆顶部的防滑旋钮，所述侧位架的外侧开设有延伸至侧位架内侧的准位孔，准位孔位于防滑旋钮的一侧，所述接移架的内侧固定有防偏杆，所述防偏杆的一端插接有推位动块，所述推位动块的一端固定有增阻动块，增阻动块穿过准位孔与防滑旋钮的外侧贴合，所述推位动块远离增阻动块的一端固定有阻推弹簧，阻推弹簧的一端与接移架的内侧相连接，所述侧位架的外侧固定有置连板，置连板位于准位孔的下方，所述置连板的顶部设置有定推弹簧，所述定推弹簧的顶部设置有阻塞卡板，阻塞卡板与侧位架的外侧通过滑槽滑动连接。

9、作为本发明再进一步的方案：所述伸缩气缸的可伸展长度与复顶弹簧的可伸展长度相等，所述矩形推引杆的顶部与牵引绳的一端通过转盘转动连接。

10、作为本发明再进一步的方案：所述第一传连锥齿轮的内侧设置有与矩形推引杆相契合的通孔，所述第二传连锥齿轮与第一传连锥齿轮相啮合，所述副转齿轮与主转齿轮相啮合。

11、本发明还公开了一种测试工位用的夹具上料方法，采用上述一种测试工位用的夹具上料装置，包括以下步骤：

12、s1：在使用测试工位用的夹具上料装置时可先将测试工位用的夹具上料装置通过安装座安装于测试工位平台与送料平台之间；

13、s2：转动单螺旋丝杆，单螺旋丝杆进行转动时便可使受到防旋槽限位的动力块沿着单螺旋丝杆的外侧进行移动，此时第二旋位u型轨便会随着动力块的移动而相对第一旋位u型轨进行移动，如此便可对第二旋位u型轨顶部与第一旋位u型轨底部之间的距离进行调节；

14、s3：随后可通过外界控制器来使伸缩气缸进行伸展，当伸缩气缸进行伸展时，牵引绳的一端便会失去拉力，此时十字定块便会在复顶弹簧的弹性复原力的作用下进行下移，在此过程中可通过阻缓稳置件来使十字定块进行平稳下移，此时十字定块便会通过接移架、矩形推引杆对牵引绳的一端进行拉拽，使得十字定块移至待测工件的上方，此时若复顶弹簧未完全复原，则牵引绳便会呈松垮状态位于顶接撑板的上方；

15、s4：可通过外界控制器来使动力电机进行运作，此时动力电机便会通过第二传连锥齿轮、第一传连锥齿轮带动矩形推引杆进行转动，矩形推引杆进行转动时便可使主转齿轮进行转动，以此来使副转齿轮相对接移架发生转动，如此便可使受到横向限位块限位的活位动槽架在推卡偏心柱的作用下进行移动，如此便可使活位动槽架通过调距锁夹件对集杆动板进行拉拽，此时顶斜拉杆便会通过夹件弹簧的复原力来使移距动块向着十字定块的中心轴线进行移动，如此便可使防滑夹板对十字定块下方的工件进行夹持处理；

16、s5：通过外界控制器来使伸缩气缸进行收缩，此时伸缩气缸便会通过接绳板对牵引绳进行拉拽，以此来使牵引绳处于绷直状态，从而使矩形推引杆带动十字定块移至最高位置处，随后便可通过外界控制器来使旋位电机带动顶接撑板进行摆动，以此来将十字定块移至测试工位平台的上方；

17、s6：通过控制器再次对伸缩气缸的伸展来将所夹持的工件放置测试工位平台的顶部；

18、s7：之后便可对工件进行测试处理。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、1、通过设置补距移位组件，当伸缩气缸进行伸展时，牵引绳的一端便会失去拉力，此时十字定块便会在复顶弹簧的弹性复原力的作用下进行下移，使得十字定块移至待测工件的上方，此时若复顶弹簧未完全复原，则牵引绳便会呈松垮状态位于顶接撑板的上方，之后可通过外界控制器来使伸缩气缸进行收缩，此时伸缩气缸便会通过接绳板对牵引绳进行拉拽，以此来使牵引绳处于绷直状态，同理可使十字定块在旋位电机的作用下移至测试工位平台的上方，如此便可将待测工件移至与送料平台水平高度不同的工位上，以此来减小设备使用的局限性，从而增加了设备的适用范围；

21、2、通过设置阻缓稳置件，十字定块相对顶接撑板进行上移时，随移塞块便会相对导向缓位管发生移动，此时导向缓位管内位于随移塞块的下方便会形成负压，此时外界空气便会通过阻气孔进入导向缓位管内，当十字定块在复顶弹簧的作用下进行下移时，随移塞块便会对导向缓位管内的空气进行推动，由于阻气孔的直径小于导向缓位管的直径，从而增加了十字定块的稳定性，同时也防止十字定块在复顶弹簧的弹性复原力的作用下与送料平台、测试工位平台的顶部发生碰撞，提高了设备的使用寿命；

22、3、通过设置夹卡定件器、调距锁夹件，转动单螺旋丝杆，单螺旋丝杆进行转动时便可使受到防旋槽限位的动力块沿着单螺旋丝杆的外侧进行移动，此时第二旋位u型轨便会随着动力块的移动而相对第一旋位u型轨进行移动，如此便可对第二旋位u型轨顶部与第一旋位u型轨底部之间的距离进行调节，当动力电机进行运作时便会通过第二传连锥齿轮、第一传连锥齿轮、矩形推引杆使主转齿轮进行转动，如此便可使活位动槽架在推卡偏心柱的作用下进行移动，如此便可使活位动槽架通过调距锁夹件对集杆动板进行拉拽，此时顶斜拉杆便会通过夹件弹簧的复原力来使移距动块向着十字定块的中心轴线进行移动，如此便可使防滑夹板对十字定块下方的工件进行夹持处理，如此便可通过对导定引块的移动距离的调节来实现对集杆动板移动距离的调节，如此便可对不同直径大小的工件进行夹持，从而增加了设备的适用范围，减小了设备使用的局限性；

23、4、通过设置旋锁定转单元，在对单螺旋丝杆进行转动时可先推动推位动块，使得增阻动块的一端与防滑旋钮、准位孔分离，此时阻塞卡板便会在定推弹簧弹性复原力的作用下移至增阻动块的一端，如此便可对准位孔的一端进行遮挡，转动防滑旋钮便可使单螺旋丝杆进行转动，在对单螺旋丝杆转动完成后可拉动阻塞卡板，使得准位孔失去阻塞卡板的遮挡，如此便可使增阻动块在阻推弹簧的作用下与防滑旋钮的外侧贴合，如此便可增加单螺旋丝杆的稳定性，防止单螺旋丝杆在活位动槽架移动的过程中相对侧位架发生移动，从而提高了设备对工件夹持的精准性。