一种水果柔性网孔网套自动包装设备及悬浮芯装置

本发明涉及一种水果柔性网孔网套自动包装设备及悬浮芯装置，属于水果包装设备。

背景技术：

1、在水果包装中，如苹果、梨等类似形状的水果包装中，都常会使用网套，将网套套装在水果的外侧，用于保护水果，以免水果在运输过程中，因为颠簸而互相磕碰造成损伤，尤其是苹果之类的水果，有果柄，在运输过程中因为颠簸，更容易造成损伤。现在的网套在套装的时候，主要采用的是人工套装，人工套装的工作量大、效率低；因此，本领域技术人员都在研究一种设备，用于实现水果网套的自动包装。

技术实现思路

1、针对现有水果包装过程中的网套包装自动化程度低的问题，提供一种水果柔性网孔网套自动包装设备及悬浮芯装置。

2、本发明是通过如下的技术方案，解决上述技术问题：

3、一种水果柔性网孔网套自动包装设备，包括机架，安装在机架上的前送果传动带组、水果网套包装机构以及后水果装箱组，其特征在于，所述水果网套包装机构包括水果摆正组和网套套装组；所述网套套装组包括安装在机架顶部的网套滚筒，网套滚筒的下方安装悬浮芯组件，悬浮芯组件的下方安装滚筒组，滚筒组的下方安装电热丝切割装置；所述悬浮芯组件包括一个锥形的悬浮芯本体和套装在悬浮芯本体外的外环形磁铁，悬浮芯本体的底部设置有扩口的裙体，悬浮芯本体设置有镶嵌内腔，环形磁铁镶嵌在镶嵌内腔内；所述滚筒组包括一对辊子，辊子通过辊轴和辊轴两端的轴承座安装在机架上，两个辊轴上各有一个齿轮，两个齿轮咬合，其中一个辊轴的端部安装电机b；所述辊子位于悬浮芯本体的下部裙体两侧。

4、本发明中应用的网套为柔性水果蔬菜防震网套，又称珍珠棉网套、泡沫网套、epe发泡网，具有弹性性质，可以在原有的基础上在一定的弹性限度内进行拉伸与外部扩张，进行外部扩张时，网套由于其弹性性质会产生内缩作用。采用新型优质epe珍珠棉材料加工，环保无味，材料安全稳定，不会对水果蔬菜的品质产生影响。

5、该种网套是具有网孔结构（图15），发泡率分为1:40与1:50两种规格，分别两种外部扩张的弹性限度。在本发明采用的是发泡率为1:40的网孔柔性泡沫网套，其作用是防止水果、蔬菜等易损易破物品在运输过程中因碰撞而产生损坏，起到了保护作用，同时使水果和蔬菜更易运输和保存，也更美观。

6、在仿真受力分析图（图16）中，电机给予网套向下的力为10n，可以为网套由扁平状态变化成悬浮芯外部圆形状态提供足够的动力。

7、上述的技术方案的有益效果是：上述技术方案针对于未经剪切的成卷网套，利用悬浮芯组件中两块环形磁铁（环形磁铁和外环形磁铁）相互排斥的原理，环形磁铁安置在悬浮芯本体内，悬浮芯本体穿过外环形磁铁内圈，从而实现排斥力作用间接作用于悬浮芯本体，实现悬浮芯本体悬浮效果。成卷连续的网套套在经过悬浮芯后由悬浮芯实现撑网，通过滚筒组和电热丝切割装置，实现网套的连续传送和裁剪。本发明解决了苹果套网过程中，网套处理步骤效率低，包装不美观的问题，创新的将磁悬浮原理应用在水果网套的套装工作中。

8、在上述技术方案的基础上，为了能够更好的将上述技术方案应用于实践，还可以对上述技术方案作出如下的完善：

9、进一步，所述悬浮芯本体包括顶部锥体、中部的环体和下部的裙体，顶部锥体、环体和裙体依次固定连接；所述环体将环形磁铁固定。

10、进一步，所述电热丝切割装置包括电机a，两根皮带平行套装在两根旋转轴上，电热丝通过两端的夹块固定在两根皮带之间。

11、进一步，所述悬浮芯组件的上方安装一个理顺板，所述理顺板的中心设置一个开口，开口内安装一对理顺导辊。

12、进一步，所述电热丝切割装置的下方安传送带，所述传送带的带面上安装水果支撑座；所述水果支撑座包括支座底盘，所述支座底盘的中心设置有一个穿过孔，围绕穿过孔设置有至少3个支腿；所述传送带上安装水果支撑座的位置设置有与穿过孔配合的通孔；在传送带围成的环腔内安装一个顶出装置，顶出装置位于悬浮芯本体的正下方。

13、进一步，所述水果摆正组具有一个固定座板，所述固定座板的顶面安装一个环形滑轨，固定座板上设置有不小于环形滑轨内圈的圆形开口；电机安装在固定座板的下方，电机通过转动曲柄安装摆正碗；所述摆正碗具有圆柱形本体，圆柱形本体的顶部开有果形凹槽；摆正碗的外壁贴靠在环形滑轨的内圈上；所述环形滑轨的内壁上设置轨道槽，摆正碗的外壁上设置有凸块。

14、进一步，所述果形凹槽的内壁弯曲弧度在55°～65°之间。

15、进一步，所述果形凹槽的内壁弯曲弧度为60°。

16、进一步，所述摆正碗选用柔性橡胶材料。

17、进一步，所述摆正碗的侧壁上设置有推果开口；所述机架上安装推果机构；所述推果机构包括气缸，气缸的活塞杆端部安装推板所述摆正碗的上方安装取果用机械臂；所述机械臂包括横向气缸，横向气缸的活塞杆的端部安装纵向气缸支座，纵向气缸安装在纵向气缸支座上，纵向气缸的活塞杆端部安装一个吸盘。

18、进一步，所述前送果传动带组包括安装在机架上的前传送带，前传送带的带面上均匀布置有多个分隔板，前传送带带面两侧安装护板，护两侧护板的相对位置上设置有缺口，缺口处安装一对水果检测传感器。

19、进一步，所述后水果装箱组包括后传送带，后传送带上方安装有一个椭圆状轨道，一对转盘安装在轨道的两端，轨道的传动带套装在两个转盘上，多个机械夹爪安装在传送带上，其中一个转盘上安装有转盘电机。

技术特征：

1.一种水果柔性网孔网套自动包装设备，包括机架，安装在机架上的前送果传动带组（1）、水果柔性网孔网套包装机构以及后水果装箱组（4），其特征在于，所述水果柔性网孔网套包装机构包括水果摆正组（2）和网套套装组（3）；所述网套套装组（3）包括安装在机架顶部的网套滚筒（3.1），网套滚筒（3.1）的下方安装悬浮芯组件（3.2），悬浮芯组件（3.2）的下方安装滚筒组（3.3），滚筒组（3.3）的下方安装电热丝切割装置（3.4）；所述悬浮芯组件（3.2）包括一个锥形的悬浮芯本体（3.21）和套装在悬浮芯本体（3.21）外的外环形磁铁（3.23），悬浮芯本体（3.21）的底部设置有扩口的裙体（3.2103），悬浮芯本体（3.21）设置有镶嵌内腔，环形磁铁（3.22）镶嵌在镶嵌内腔内；所述滚筒组（3.3）包括一对辊子（3.33），辊子（3.33）通过辊轴和辊轴两端的轴承座安装在机架上，两个辊轴上各有一个齿轮（3.32），两个齿轮（3.32）咬合，其中一个辊轴的端部安装电机b（3.31）；所述辊子（3.33）位于悬浮芯本体（3.21）的下部裙体（3.2103）两侧。

2.根据权利要求1所述的水果柔性网孔网套自动包装设备，其特征在于，所述悬浮芯本体（3.21）包括顶部锥体（3.2101）、中部的环体（3.2102）和下部的裙体（3.2103），顶部锥体（3.2101）、环体（3.2102）和裙体（3.2103）依次固定连接；所述环体（3.2102）将环形磁铁（3.22）固定。

3.根据权利要求1所述的水果柔性网孔网套自动包装设备，其特征在于，所述电热丝切割装置（3.4）包括电机a（3.41），两根皮带（3.42）平行套装在两根旋转轴上，电热丝（3.43）通过两端的夹块固定在两根皮带之间。

4.根据权利要求1所述的水果柔性网孔网套自动包装设备，其特征在于，所述悬浮芯组件（3.2）的上方安装一个理顺板（3.5），所述理顺板（3.5）的中心设置一个开口，开口内安装一对理顺导辊（3.51）。

5.根据权利要求1所述的水果柔性网孔网套自动包装设备，其特征在于，所述电热丝切割装置（3.4）的下方安传送带（3.6），所述传送带（3.6）的带面上安装水果支撑座（3.7）；所述水果支撑座（3.7）包括支座底盘（3.71），所述支座底盘（3.71）的中心设置有一个穿过孔（3.74），围绕穿过孔（3.74）设置有至少3个支腿（3.73）；所述传送带（3.6）上安装水果支撑座（3.7）的位置设置有与穿过孔配合的通孔；在传送带（3.6）围成的环腔内安装一个顶出装置（3.72），顶出装置（3.72）位于悬浮芯本体（3.21）的正下方。

6.根据权利要求1所述的水果柔性网孔网套自动包装设备，其特征在于，所述水果摆正组（2）具有一个固定座板，所述固定座板的顶面安装一个环形滑轨（2.2），固定座板上设置有不小于环形滑轨（2.2）内圈的圆形开口；电机（2.1）安装在固定座板的下方，电机（2.1）通过转动曲柄安装摆正碗（2.3）；所述摆正碗（2.3）具有圆柱形本体（2.31），圆柱形本体的顶部开有果形凹槽（2.32）；摆正碗（2.3）的外壁贴靠在环形滑轨（2.2）的内圈上；所述环形滑轨（2.2）的内壁上设置轨道槽，摆正碗（2.3）的外壁上设置有凸块（2.34）。

7.根据权利要求6所述的水果柔性网孔网套自动包装设备，其特征在于，所述摆正碗（2.3）的侧壁上设置有推果开口（2.33）；所述机架上安装推果机构（2.4）；所述推果机构（2.4）包括气缸，气缸的活塞杆端部安装推板所述摆正碗（2.3）的上方安装取果用机械臂；所述机械臂包括横向气缸（2.7），横向气缸（2.7）的活塞杆的端部安装纵向气缸支座，纵向气缸（2.6）安装在纵向气缸支座上，纵向气缸（2.6）的活塞杆端部安装一个吸盘（2.5）。

8.根据权利要求1所述的水果柔性网孔网套自动包装设备，其特征在于，所述前送果传动带组（1）包括安装在机架上的前传送带（1.1），前传送带（1.1）的带面上均匀布置有多个分隔板（1.2），前传送带（1.1）带面两侧安装护板（1.3），护两侧护板（1.3）的相对位置上设置有缺口，缺口处安装一对水果检测传感器（1.4）。

9.根据权利要求1所述的水果柔性网孔网套自动包装设备，其特征在于，所述后水果装箱组（4）包括后传送带（4.1），后传送带（4.1）上方安装有一个椭圆状轨道（4.5），一对转盘（4.2）安装在轨道（4.5）的两端，轨道（4.5）的传动带套装在两个转盘（4.2）上，多个机械夹爪（4.4）安装在传送带上，其中一个转盘（4.2）上安装有转盘电机（4.3）。

10.一种水果柔性网孔网套自动包装设备用的悬浮芯装置，其特征在于，所述悬浮芯装置包括一个锥形的悬浮芯本体（3.21）和套装在悬浮芯本体（3.21）外的外环形磁铁（3.23），悬浮芯本体（3.21）的底部设置有扩口的裙体（3.2103），悬浮芯本体（3.21）设置有镶嵌内腔，环形磁铁（3.22）镶嵌在镶嵌内腔内。

技术总结
本发明涉及一种水果柔性网孔网套自动包装设备及悬浮芯装置，属于水果包装设备技术领域。一种水果柔性网孔网套自动包装设备，包括机架，安装在机架上的前送果传动带组、水果柔性网孔网套包装机构以及后水果装箱组，其特征在于，所述水果柔性网孔网套包装机构包括水果摆正组和网套套装组；所述网套套装组包括安装在机架顶部的网套滚筒，网套滚筒的下方安装悬浮芯组件，悬浮芯组件的下方安装滚筒组，滚筒组的下方安装电热丝切割装置；所述滚筒组包括一对辊子，辊子通过辊轴和辊轴两端的轴承座安装在机架上，两个辊轴上各有一个齿轮，两个齿轮咬合，其中一个辊轴的端部安装电机；所述辊子位于悬浮芯本体的下部裙体两侧。

技术研发人员：吴惠颖,左慕帅,韦达,侯亚辉,王林平
受保护的技术使用者：烟台大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11