一种产品在线翻转装置的制作方法

本发明涉及产品外观检查设备，具体为一种产品在线翻转装置。

背景技术：

1、在产品检测行业中，传统的人工检测方式已经逐渐被淘汰，现有大部分企业都采用自动化设备完成检测操作。一般的产品只需进行单面检测，结构简单易实现，而对于需要进行双面检测的产品，要用到翻转机构将产品进行翻面，常规的翻转机构只能实现每次完成单个产品的翻转，而且翻转时下道工序需要停机等待，影响了整体的检测效率，对于外观检测设备中采用如蜘蛛这种高效抓取机构的情况，现有的翻转机构无法满足需求。

技术实现思路

1、为了解决现有翻转机构对产品的翻转效率低，无法满足在线高效翻转需求的问题，本发明提供了一种产品在线翻转装置，其能够有效提高产品的翻转效率，满足在线高效翻转需求。

2、其技术方案是这样的：一种产品在线翻转装置，其包括旋转机构，其特征在于，所述旋转机构上安装有载具，所述载具上安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括固定于所述载具上的夹紧固定座，所述夹紧固定座上通过弹簧设置有活动夹持座，所述活动夹持座上设置有导向件和夹爪，所述夹爪用于夹紧产品，所述旋转机构内侧安装有解锁固定板，所述解锁固定板的上端和下端均安装有解锁机构，所述解锁机构包括两个间隔布置且与所述导向件配合的导向条。

3、其进一步特征在于，所述旋转机构包括安装于机架的链轮机构，所述链轮机构包括一对主动链轮、一对从动链轮，两个所述主动链轮和两个所述从动链轮之间分别通过主动轴和从动轴连接，两个链条分别穿过一组所述主动链轮和所述从动链轮，所述链条上固定有载具连接块；

4、所述主动轴至少一端安装有第一直齿轮，所述第一直齿轮通过连接产线输出轴的第二直齿轮传递动力；

5、所述第一直齿轮与所述第二直齿轮之间设置有调节齿轮机构，所述调节齿轮机构包括安装于所述机架的调节板，所述调节板上安装有与所述第一直齿轮和/或第二直齿轮啮合的调节齿轮；

6、所述载具连接块内侧开设有圆孔或腰型孔，所述载具两侧安装有与所述圆孔、腰型孔配合的连接柱；

7、所述载具上开设有两个产品定位槽，每个所述产品定位槽两侧开设有与所述夹爪配合的缺口，所述解锁机构设置有两个；

8、所述夹紧固定座包括中间夹紧固定座和两个侧部夹紧固定座，所述活动夹持座包括对应的中间活动夹持座和两个侧部活动夹持座，所述中间活动夹持座包括活动贯穿所述中间夹紧固定座的第一导杆，所述第一导杆两端分别安装有中间夹紧块，所述中间夹紧块上部安装有所述夹爪、下部安装有所述导向件，所述侧部活动夹持座包括贯穿所述侧部夹紧固定座的第二导杆，所述第二导杆一端安装有侧部夹紧块、另一端安装有外导向块，所述侧部夹紧块上安装有所述夹爪，所述外导向块上安装有所述导向件；

9、所述导向件为导向轮，所述导向条两端设有过度斜面；

10、所述解锁机构包括内侧固定设置的所述导向条和外侧活动设置的所述导向条，内侧固定设置的所述导向条通过立柱固定安装于所述解锁固定板，外侧活动设置的所述导向条连接横向调节机构；

11、所述横向调节机构包括调节固定座，所述调节固定座上贯穿安装有拉杆和用于锁紧所述拉杆的锁紧把手，所述拉杆外端安装有手柄、内端连接滑动块，所述滑动块与所述解锁固定板上的导轨滑动连接，所述导向条通过连接条与所述滑动块连接。

12、采用本发明后，产品放置在载具上利用夹紧机构上弹簧的弹力由夹爪夹紧产品，并跟随旋转机构移动并翻转，到达解锁位置时由导向件和导向条配合让夹爪向外打开后松开产品，解锁固定板上端的解锁机构用于机械手抓取产品能够顺利放入载具，下端的解锁机构用于松开产品让产品翻转后自动落料，由于旋转机构带着载具循环运动，可以实现上料、翻转、下料同步进行，大大的提高了产品的翻转效率，满足了在线高效翻转需求，扩大了适用范围，通用性高。

技术特征：

1.一种产品在线翻转装置，其包括旋转机构，其特征在于，所述旋转机构上安装有载具，所述载具上安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括固定于所述载具上的夹紧固定座，所述夹紧固定座上通过弹簧设置有活动夹持座，所述活动夹持座上设置有导向件和夹爪，所述夹爪用于夹紧产品，所述旋转机构内侧安装有解锁固定板，所述解锁固定板的上端和下端均安装有解锁机构，所述解锁机构包括两个间隔布置且与所述导向件配合的导向条；所述旋转机构包括安装于机架的链轮机构，所述链轮机构包括一对主动链轮、一对从动链轮，两个所述主动链轮和两个所述从动链轮之间分别通过主动轴和从动轴连接，两个链条分别穿过一组所述主动链轮和所述从动链轮，所述链条上固定有载具连接块；所述夹紧固定座包括中间夹紧固定座和两个侧部夹紧固定座，所述活动夹持座包括对应的中间活动夹持座和两个侧部活动夹持座，所述中间活动夹持座包括活动贯穿所述中间夹紧固定座的第一导杆，所述第一导杆两端分别安装有中间夹紧块，所述中间夹紧块上部安装有所述夹爪、下部安装有所述导向件，所述侧部活动夹持座包括贯穿所述侧部夹紧固定座的第二导杆，所述第二导杆一端安装有侧部夹紧块、另一端安装有外导向块，所述侧部夹紧块上安装有所述夹爪，所述外导向块上安装有所述导向件；所述解锁机构包括内侧固定设置的所述导向条和外侧活动设置的所述导向条，内侧固定设置的所述导向条通过立柱固定安装于所述解锁固定板，外侧活动设置的所述导向条连接横向调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种产品在线翻转装置，其特征在于，所述主动轴至少一端安装有第一直齿轮，所述第一直齿轮通过连接产线输出轴的第二直齿轮传递动力。

3.根据权利要求2所述的一种产品在线翻转装置，其特征在于，所述第一直齿轮与所述第二直齿轮之间设置有调节齿轮机构，所述调节齿轮机构包括安装于所述机架的调节板，所述调节板上安装有与所述第一直齿轮或第二直齿轮啮合的调节齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种产品在线翻转装置，其特征在于，所述载具连接块内侧开设有圆孔或腰型孔，所述载具两侧安装有与所述圆孔、腰型孔配合的凸轮随动器。

5.根据权利要求1所述的一种产品在线翻转装置，其特征在于，所述载具上开设有两个产品定位槽，每个所述定位槽两侧开设有与所述夹爪配合的缺口，所述解锁机构设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种产品在线翻转装置，其特征在于，所述导向件为导向轮，所述导向条两端设有过度斜面。

7.根据权利要求1所述的一种产品在线翻转装置，其特征在于，所述横向调节机构包括调节固定座，所述调节固定座上贯穿安装有拉杆和用于锁紧所述拉杆的锁紧把手，所述拉杆外端安装有手柄、内端连接滑动块，所述滑动块与所述解锁固定板上的导轨滑动连接，所述导向条通过连接条与所述滑动块连接。

技术总结
本发明涉及产品外观检查设备技术领域，具体为一种产品在线翻转装置，其能够有效提高产品的翻转效率，满足在线高效翻转需求，其包括旋转机构，所述旋转机构上安装有载具，所述载具上安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括固定于所述载具上的夹紧固定座，所述夹紧固定座上通过弹簧设置有活动夹持座，所述活动夹持座上设置有导向件和夹爪，所述夹爪用于夹紧产品，所述旋转机构内侧安装有解锁固定板，所述解锁固定板的上端和下端均安装有解锁机构，所述解锁机构包括两个间隔布置且与所述导向件配合的导向条。

技术研发人员：林邦羽,李勇春,翁鑫晶
受保护的技术使用者：立川（无锡）半导体设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11