一种矿用高强度圆环链扭环设备的制作方法

本发明涉及圆环链扭处理，具体为一种矿用高强度圆环链扭环设备。

背景技术：

1、矿用圆环链适用于煤矿刮板输送机、刨煤机、滚筒采煤机及其它机械牵引链等。现有的矿用高强度圆环链扭环设备在进行工作时，需要人工将圆环链放置在扭环设备中，进行扭环后，需要将圆环链从扭环设备中取出，在这个过程中，工作人员的手位于扭环机构中，从而导致工作人员的手容易受到伤害，从而使得工作人员的安全受到威胁。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种矿用高强度圆环链扭环设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种矿用高强度圆环链扭环设备，包括底座，所述底座的顶部设置有两块侧板，两块所述侧板之间转动连接有第一输送辊，两块所述侧板之间且位于第一输送辊的一侧转动连接有第二输送辊，所述第一输送辊与第二输送辊通过输送带传动连接，一块所述侧板的一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一输送辊的一端相连接，所述输送带的表面设置有若干块第一固定板，所述底座的顶部设置有立柱，所述立柱内部转动连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱的外侧螺纹连接有推板，所述推板的一端延伸至立柱的外侧，所述推板的顶部设置有第二固定杆，所述第二固定杆的顶部设置有顶板，所述顶板内部的两端设置有两根电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端均延伸至顶板的外侧并设置有第一连接杆，一根所述第一连接杆的一侧设置有第二固定板，所述第二固定板的一侧设置有液压供油设备，所述液压供油设备的一侧设置有活塞缸，所述活塞缸内部滑动连接有活塞块，所述活塞块的一端设置有推柱，所述推柱的一端延伸至活塞缸的外侧并设置有第一固定杆，所述第一固定杆的一端设置有第二限位夹，另一根所述第一连接杆的一端设置有第一限位夹。

3、可选的，所述液压供油设备的一侧设置有第一供油管，所述第一供油管的一端延伸至活塞缸内部，所述液压供油设备的另一侧设置有第二供油管，所述第二供油管的一端延伸至活塞缸内部。

4、可选的，所述第一固定板内部的一侧均设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端均设置有丝杆，所述丝杆的外侧均螺纹连接有限位块，所述限位块的底端均延伸至第一固定板的下方并设置有限位板，所述限位板的底部均设置有三根固定柱，所述固定柱内部的一侧均设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端均设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外侧螺纹方向相反的位置均螺纹连接有滑块，所述滑块的底端均延伸至固定柱的外侧并设置有夹块。

5、可选的，一根所述第一连接杆的一侧设置有导轨，所述导轨的内部转动连接有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱的外侧螺纹连接有滑板，所述滑板的顶部延伸至导轨的上方，所述滑板的顶部设置有两块第三固定板，两块所述第三固定板内部转动连接有第二连接杆，一块所述第三固定板的一侧设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端与第二连接杆的一侧相连接，所述第二连接杆的一侧设置有推杆，所述推杆的一侧设置有电磁铁。

6、可选的，所述第二固定杆的一侧转动连接有驱动轴，所述导轨的底部设置有连接板，所述第二螺纹柱的一端延伸至导轨的一侧，所述连接板的一侧转动连接有驱动杆，所述驱动杆与第二螺纹柱的外侧均套设有通过皮带传动连接的第一皮带轮，所述驱动杆的一端延伸至驱动轴内部，所述驱动轴内部且位于驱动杆的两侧均开设有第一花键槽，所述驱动杆的外侧且位于第一花键槽内部均设置有第一花键件。

7、可选的，所述推板的顶部转动连接有传动杆，所述传动杆与驱动轴的外侧均套设有相啮合的第一锥齿轮，所述推板的顶部转动连接有传动柱，所述传动杆与传动柱的外侧均套设有通过皮带传动连接的第二皮带轮。

8、可选的，所述底座内腔的顶部转动连接有传动轴，所述传动轴的顶部延伸至底座的上方，所述传动柱的底端延伸至传动轴内部，所述传动轴内部且位于传动柱的两侧均开设有第二花键槽，所述传动柱的外侧且位于第二花键槽的内部均设置有第二花键件。

9、可选的，所述第一螺纹柱的底端延伸至底座的内部并设置有第二传动齿轮，所述传动轴的底端设置有第一传动齿轮，所述底座内腔的一侧设置有第六伺服电机，所述第六伺服电机的输出端设置有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的外侧螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部设置有齿条。

10、本发明提供了一种矿用高强度圆环链扭环设备，具备以下有益效果：

11、1、该矿用高强度圆环链扭环设备，通过设置有固定柱、输送带与推板，使得在进行圆环链扭环工作时，工作人员的手部不会位于扭环机构上，从而保障了进行扭环工作时，工作人员的安全，同时方便控制需要与主圆环链断开的圆环链的长度，使得断开的圆环链长度更加准确。

12、2、该矿用高强度圆环链扭环设备，通过设置有第二限位夹、第一限位夹与电磁铁，通过第二供油管向位于活塞块下方的位置注入油液，使得活塞块推动推柱与第一固定杆以及第二限位夹转动，使得第二限位夹将此节圆环链连接处扭开，第六伺服电机启动，使得齿条带动第一传动齿轮转动，使得第一传动齿轮通过传动轴、第二花键槽与第二花键件带动传动柱转动，使得传动柱通过第二皮带轮、传动杆与第一锥齿轮使得驱动轴转动，使得驱动轴通过第一花键件、第一花键槽带动驱动杆转动，使得驱动杆通过第一皮带轮带动第二螺纹柱转动，使得滑板推动第三固定板与推杆移动，使得电磁铁与一节圆环链的侧面相接触，同时电磁铁启动，使得电磁铁产生磁吸力，从而对此节圆环链进行限位，然后第四伺服电机的输出端带动第二连接杆转动，使得推杆转动，使得推杆带动电磁铁转动，使得电磁铁带动此节圆环链通过扭开的圆环链接口处，移动出扭开的圆环链内部，然后第二伺服电机的输出端带动丝杆转动，使得限位块带动限位板移动，从而带动与主圆环链断开连接的此圆环链移动至扭开的圆环链一侧，从而方便将需要断开连接的圆环链从扭开的圆环链中取出，无需人工进行操作，从而保障了工作人员的安全。

技术特征：

1.一种矿用高强度圆环链扭环设备，包括底座(50)，其特征在于：所述底座(50)的顶部设置有两块侧板(1)，两块所述侧板(1)之间转动连接有第一输送辊(2)，两块所述侧板(1)之间且位于第一输送辊(2)的一侧转动连接有第二输送辊(3)，所述第一输送辊(2)与第二输送辊(3)通过输送带(5)传动连接，一块所述侧板(1)的一侧设置有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端与第一输送辊(2)的一端相连接，所述输送带(5)的表面设置有若干块第一固定板(6)，所述底座(50)的顶部设置有立柱(16)，所述立柱(16)内部转动连接有第一螺纹柱(17)，所述第一螺纹柱(17)的外侧螺纹连接有推板(18)，所述推板(18)的一端延伸至立柱(16)的外侧，所述推板(18)的顶部设置有第二固定杆(32)，所述第二固定杆(32)的顶部设置有顶板(19)，所述顶板(19)内部的两端设置有两根电动伸缩杆(20)，所述电动伸缩杆(20)的伸缩端均延伸至顶板(19)的外侧并设置有第一连接杆(21)，一根所述第一连接杆(21)的一侧设置有第二固定板(23)，所述第二固定板(23)的一侧设置有液压供油设备(24)，所述液压供油设备(24)的一侧设置有活塞缸(25)，所述活塞缸(25)内部滑动连接有活塞块(26)，所述活塞块(26)的一端设置有推柱(27)，所述推柱(27)的一端延伸至活塞缸(25)的外侧并设置有第一固定杆(28)，所述第一固定杆(28)的一端设置有第二限位夹(29)，另一根所述第一连接杆(21)的一端设置有第一限位夹(22)。

2.根据权利要求1所述的一种矿用高强度圆环链扭环设备，其特征在于：所述液压供油设备(24)的一侧设置有第一供油管(30)，所述第一供油管(30)的一端延伸至活塞缸(25)内部，所述液压供油设备(24)的另一侧设置有第二供油管(31)，所述第二供油管(31)的一端延伸至活塞缸(25)内部。

3.根据权利要求2所述的一种矿用高强度圆环链扭环设备，其特征在于：所述第一固定板(6)内部的一侧均设置有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的输出端均设置有丝杆(8)，所述丝杆(8)的外侧均螺纹连接有限位块(9)，所述限位块(9)的底端均延伸至第一固定板(6)的下方并设置有限位板(10)，所述限位板(10)的底部均设置有三根固定柱(11)，所述固定柱(11)内部的一侧均设置有第三伺服电机(12)，所述第三伺服电机(12)的输出端均设置有双向螺纹杆(13)，所述双向螺纹杆(13)外侧螺纹方向相反的位置均螺纹连接有滑块(14)，所述滑块(14)的底端均延伸至固定柱(11)的外侧并设置有夹块(15)。

4.根据权利要求3所述的一种矿用高强度圆环链扭环设备，其特征在于：一根所述第一连接杆(21)的一侧设置有导轨(33)，所述导轨(33)的内部转动连接有第二螺纹柱(34)，所述第二螺纹柱(34)的外侧螺纹连接有滑板(35)，所述滑板(35)的顶部延伸至导轨(33)的上方，所述滑板(35)的顶部设置有两块第三固定板(60)，两块所述第三固定板(60)内部转动连接有第二连接杆(37)，一块所述第三固定板(60)的一侧设置有第四伺服电机(36)，所述第四伺服电机(36)的输出端与第二连接杆(37)的一侧相连接，所述第二连接杆(37)的一侧设置有推杆(38)，所述推杆(38)的一侧设置有电磁铁(39)。

5.根据权利要求4所述的一种矿用高强度圆环链扭环设备，其特征在于：所述第二固定杆(32)的一侧转动连接有驱动轴(43)，所述导轨(33)的底部设置有连接板(40)，所述第二螺纹柱(34)的一端延伸至导轨(33)的一侧，所述连接板(40)的一侧转动连接有驱动杆(41)，所述驱动杆(41)与第二螺纹柱(34)的外侧均套设有通过皮带传动连接的第一皮带轮(42)，所述驱动杆(41)的一端延伸至驱动轴(43)内部，所述驱动轴(43)内部且位于驱动杆(41)的两侧均开设有第一花键槽(44)，所述驱动杆(41)的外侧且位于第一花键槽(44)内部均设置有第一花键件(45)。

6.根据权利要求5所述的一种矿用高强度圆环链扭环设备，其特征在于：所述推板(18)的顶部转动连接有传动杆(46)，所述传动杆(46)与驱动轴(43)的外侧均套设有相啮合的第一锥齿轮(47)，所述推板(18)的顶部转动连接有传动柱(48)，所述传动杆(46)与传动柱(48)的外侧均套设有通过皮带传动连接的第二皮带轮(49)。

7.根据权利要求6所述的一种矿用高强度圆环链扭环设备，其特征在于：所述底座(50)内腔的顶部转动连接有传动轴(51)，所述传动轴(51)的顶部延伸至底座(50)的上方，所述传动柱(48)的底端延伸至传动轴(51)内部，所述传动轴(51)内部且位于传动柱(48)的两侧均开设有第二花键槽(52)，所述传动柱(48)的外侧且位于第二花键槽(52)的内部均设置有第二花键件(53)。

8.根据权利要求7所述的一种矿用高强度圆环链扭环设备，其特征在于：所述第一螺纹柱(17)的底端延伸至底座(50)的内部并设置有第二传动齿轮(55)，所述传动轴(51)的底端设置有第一传动齿轮(54)，所述底座(50)内腔的一侧设置有第六伺服电机(56)，所述第六伺服电机(56)的输出端设置有第三螺纹杆(57)，所述第三螺纹杆(57)的外侧螺纹连接有移动块(58)，所述移动块(58)的顶部设置有齿条(59)。

技术总结
本发明公开了一种矿用高强度圆环链扭环设备，涉及圆环链扭环技术领域，包括底座，所述底座的顶部设置有两块侧板，两块所述侧板之间转动连接有第一输送辊，两块所述侧板之间且位于第一输送辊的一侧转动连接有第二输送辊，所述第一输送辊与第二输送辊通过输送带传动连接，一块所述侧板的一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一输送辊的一端相连接，该矿用高强度圆环链扭环设备，通过设置有固定柱、输送带与推板，使得在进行圆环链扭环工作时，工作人员的手部不会位于扭环机构上，从而保障了进行扭环工作时，工作人员的安全，同时方便控制需要与主圆环链断开的圆环链的长度，使得断开的圆环链长度更加准确。

技术研发人员：张智琳,石玉斐,张化强,李众,张建华
受保护的技术使用者：山东中链矿山机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13