一种储能集装箱装载设备的制作方法

本发明涉及节能环保领域，尤其涉及一种储能集装箱装载设备。

背景技术：

1、本部分的描述仅提供与本发明公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

2、随着科技技术的不断发展，电池储能系统在当下也得到了更为广泛的应用，特别是在新能源和节能技术等领域发挥了关键的作用。储能集装箱就是以集装箱作为载体提供不间断电源的设备。储能集装箱的优点在于建设不费时间，对于环境的适应能力强。除此之外，储能集装箱对于场地的要求不高，占地面积小，运输方便。储能集装箱主要包括电气仓和电池仓，电气仓中放置配电柜和逆变器，能够对于电路进行控制，电池仓放置电池组。在储能集装箱的装配过程中，需要将储能电池安装至储能集装箱的电池仓中，针对该装配环节，本申请提出一种储能集装箱的装载设备，用于将电池自动装入储能集装箱内，节省人力，提高生产效率。

3、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种储能集装箱装载设备。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种储能集装箱装载设备，所述的装载设备包括框架、安装在框架上的抓取装置及安装在框架上的推入装置，所述的推入装置位于抓取装置的下侧，所述的抓取装置用于抓取储能电池，并将储能电池放置在所述的推入装置上，所述的推入装置用于将储能电池推入至所述的储能集装箱中。

3、优选地，所述的抓取装置包括升降架、安装在所述的升降架上的一个或多个抓取单元，所述的升降架可升降的安装在所述的框架上。

4、优选地，所述的框架包括多根支撑柱，所述的升降架安装在所述的支撑柱上，所述的升降架包括相互平行设置的两个沿x方向设置的第二横杆、设于第二横杆之间的多个沿y方向设置的安装杆，多个安装杆相互平行，且与所述的第二横杆相垂直。

5、优选地，所述的抓取单元包括相互平行设置的两个沿y方向设置的第四导轨，所述的第四导轨固定在所述的安装杆的下表面，且第四导轨沿所述的安装杆的长度方向设置，所述的抓取单元还包括第一滑动板和第二滑动板，所述的第一滑动板和第二滑动板分别设于所述的第四导轨的两端部，且所述的第一滑动板和第二滑动板通过分别通过第五滑块可滑动的安装在所述的第四导轨上。

6、优选地，所述的抓取单元还包括电缸及被所述的电缸驱动的活塞杆，所述的电缸固定在所述的第一滑动板，所述的活塞杆的端部连接至所述的第二滑动板，所述的抓取单元还包括一安装座，所述的安装座上设置有一第二齿轮，所述的第二齿轮绕一沿z轴方向的转轴可转动的安装在安装座上，所述的抓取单元还包括第三齿条和第四齿条，所述的第三齿条和第四齿条位于所述的第二齿轮的两侧，且均与所述的第二齿轮相啮合。

7、优选地，所述的第三齿条的一端可滑动的设置在所述的安装座上，所述的第三齿条的另一端固定在所述的第一滑动板上，所述的第四齿条的一端可滑动的设置在所述的安装座上，所述的第四齿条的另一端固定在所述的第二滑动板上，所述的第一滑动板和第二滑动板的下侧均设置有抓取部，第一滑动板的抓取部和第二滑动板的抓取部相互配合用于抓取agv小车上的电池。

8、优选地，所述的支撑柱上沿其长度方向设置有沿z方向设置的第一直线导轨及第一齿条，所述的第二横杆的两端部均设置有第四滑块，所述的第四滑块设于所述的第一直线导轨上，能够沿第一直线导轨上下滑动，所述的第二横杆的端部设置有第一齿轮及驱动第一齿轮转动的第四电机，所述的第一齿轮与所述的第一齿条相啮合。

9、优选地，所述的推入装置设于所述的支撑柱上，能够沿所述的支撑柱上下移动，所述的推入装置包括相互平行设置的两个沿x方向设置的第一横杆、安装在两个第一横杆之间的第一驱动座组件、设置在第一驱动座组件上的在第一驱动座组件的驱动下能够沿x方向移动的第二驱动座组件，所述的第二驱动座组件上用于放置所述的储能电池。

10、优选地，所述的框架上还安装沿z方向设置的第一丝杠、驱动所述的第一丝杠的第一电机，所述的第一丝杠安装在支撑柱上，沿竖直方向设置，与所述的第一直线导轨平行设置，所述的第一横杆的两端部均设置有第一滑块，所述的第一滑块设于所述的第一直线导轨上能够沿第一直线导轨上下滑动，所述的第一横杆的端部设置有第一螺母，第一丝杠穿过第一螺母，第一螺母与第一丝杠螺纹连接，当第一电机驱动第一丝杠转动时，能够带动第一螺母上下移动，从而带动第一横杆上下移动。

11、优选地，第一驱动座组件包括第二直线模组，所述的第二直线模组包括沿x方向设置的第二直线导轨、沿x方向设置的第二丝杠、设于第二丝杠端部的第一同步带轮、用于驱动所述的第一同步带轮转动的第二电机、套设在所述的第二丝杠上的与所述的第二丝杠螺纹连接的第二螺母、设于所述的第二直线导轨上的能够沿所述的第二直线导轨滑动的第二滑块，所述的第二驱动座组件包括底座、设置在底座上的第三直线模组，所述的第二螺母及第二滑块设置在所述的底座的底部，所述的第三直线模组包括沿x方向设置的第三直线导轨、沿x方向设置的第三丝杠、设于所述的第三丝杠端部的第二同步带轮、用于驱动所述的第二同步带轮转动的第三电机、套设在所述的第三丝杠上的与所述的第三丝杠螺纹连接的第三螺母、设置在所述的第三直线导轨上的能够沿所述的第三直线导轨滑动的第三滑块，所述的第二驱动座组件还包括移动座，所述的第三螺母及第三滑块设于移动座的底部，所述的移动座上设置有两个用于推动电池的推杆。

12、借由以上的技术方案，本发明的有益效果如下：

13、本发明的储能集装箱装载设备，能够完成储能集装箱的自动装载，节省人力，提高生产效率。

技术特征：

1.一种储能集装箱装载设备，其特征在于，所述的装载设备包括框架、安装在框架上的抓取装置及安装在框架上的推入装置，所述的推入装置位于抓取装置的下侧，所述的抓取装置用于抓取储能电池，并将储能电池放置在所述的推入装置上，所述的推入装置用于将储能电池推入至所述的储能集装箱中。

2.根据权利要求1所述的装载设备，其特征在于，所述的抓取装置包括升降架、安装在所述的升降架上的一个或多个抓取单元，所述的升降架可升降的安装在所述的框架上。

3.根据权利要求2所述的装载设备，其特征在于，所述的框架包括多根支撑柱，所述的升降架安装在所述的支撑柱上，所述的升降架包括相互平行设置的两个沿x方向设置的第二横杆、设于第二横杆之间的多个沿y方向设置的安装杆，多个安装杆相互平行，且与所述的第二横杆相垂直。

4.根据权利要求3所述的装载设备，其特征在于，所述的抓取单元包括相互平行设置的两个沿y方向设置的第四导轨，所述的第四导轨固定在所述的安装杆的下表面，且第四导轨沿所述的安装杆的长度方向设置，所述的抓取单元还包括第一滑动板和第二滑动板，所述的第一滑动板和第二滑动板分别设于所述的第四导轨的两端部，且所述的第一滑动板和第二滑动板通过分别通过第五滑块可滑动的安装在所述的第四导轨上。

5.根据权利要求4所述的装载设备，其特征在于，所述的抓取单元还包括电缸及被所述的电缸驱动的活塞杆，所述的电缸固定在所述的第一滑动板，所述的活塞杆的端部连接至所述的第二滑动板，所述的抓取单元还包括一安装座，所述的安装座上设置有一第二齿轮，所述的第二齿轮绕一沿z轴方向的转轴可转动的安装在安装座上，所述的抓取单元还包括第三齿条和第四齿条，所述的第三齿条和第四齿条位于所述的第二齿轮的两侧，且均与所述的第二齿轮相啮合。

6.根据权利要求5所述的装载设备，其特征在于，所述的第三齿条的一端可滑动的设置在所述的安装座上，所述的第三齿条的另一端固定在所述的第一滑动板上，所述的第四齿条的一端可滑动的设置在所述的安装座上，所述的第四齿条的另一端固定在所述的第二滑动板上，所述的第一滑动板和第二滑动板的下侧均设置有抓取部，第一滑动板的抓取部和第二滑动板的抓取部相互配合用于抓取agv小车上的电池。

7.根据权利要求6所述的装载设备，其特征在于，所述的支撑柱上沿其长度方向设置有沿z方向设置的第一直线导轨及第一齿条，所述的第二横杆的两端部均设置有第四滑块，所述的第四滑块设于所述的第一直线导轨上，能够沿第一直线导轨上下滑动，所述的第二横杆的端部设置有第一齿轮及驱动第一齿轮转动的第四电机，所述的第一齿轮与所述的第一齿条相啮合。

8.根据权利要求7所述的装载设备，其特征在于，所述的推入装置设于所述的支撑柱上，能够沿所述的支撑柱上下移动，所述的推入装置包括相互平行设置的两个沿x方向设置的第一横杆、安装在两个第一横杆之间的第一驱动座组件、设置在第一驱动座组件上的在第一驱动座组件的驱动下能够沿x方向移动的第二驱动座组件，所述的第二驱动座组件上用于放置所述的储能电池。

9.根据权利要求8所述的装载设备，其特征在于，所述的框架上还安装沿z方向设置的第一丝杠、驱动所述的第一丝杠的第一电机，所述的第一丝杠安装在支撑柱上，沿竖直方向设置，与所述的第一直线导轨平行设置，所述的第一横杆的两端部均设置有第一滑块，所述的第一滑块设于所述的第一直线导轨上能够沿第一直线导轨上下滑动，所述的第一横杆的端部设置有第一螺母，第一丝杠穿过第一螺母，第一螺母与第一丝杠螺纹连接，当第一电机驱动第一丝杠转动时，能够带动第一螺母上下移动，从而带动第一横杆上下移动。

10.根据权利要求9所述的装载设备，其特征在于，第一驱动座组件包括第二直线模组，所述的第二直线模组包括沿x方向设置的第二直线导轨、沿x方向设置的第二丝杠、设于第二丝杠端部的第一同步带轮、用于驱动所述的第一同步带轮转动的第二电机、套设在所述的第二丝杠上的与所述的第二丝杠螺纹连接的第二螺母、设于所述的第二直线导轨上的能够沿所述的第二直线导轨滑动的第二滑块，所述的第二驱动座组件包括底座、设置在底座上的第三直线模组，所述的第二螺母及第二滑块设置在所述的底座的底部，所述的第三直线模组包括沿x方向设置的第三直线导轨、沿x方向设置的第三丝杠、设于所述的第三丝杠端部的第二同步带轮、用于驱动所述的第二同步带轮转动的第三电机、套设在所述的第三丝杠上的与所述的第三丝杠螺纹连接的第三螺母、设置在所述的第三直线导轨上的能够沿所述的第三直线导轨滑动的第三滑块，所述的第二驱动座组件还包括移动座，所述的第三螺母及第三滑块设于移动座的底部，所述的移动座上设置有两个用于推动电池的推杆。

技术总结
本发明提供了一种储能集装箱装载设备，所述的装载设备包括框架、安装在框架上的抓取装置及安装在框架上的推入装置，所述的推入装置位于抓取装置的下侧，所述的抓取装置用于抓取储能电池，并将储能电池放置在所述的推入装置上，所述的推入装置用于将储能电池推入至所述的储能集装箱中。本发明的储能集装箱装载设备，能够完成储能集装箱的自动装载，节省人力，提高生产效率。

技术研发人员：胡冲,金生洲
受保护的技术使用者：盐城保源自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13