一种压紧式载具及其搬运夹具的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是一种物料搬运的压紧式载具及其搬运夹具。

背景技术：

1、自动化转型发展成为各大制造业发展的主要趋势。各大企业通过优化产线布局、调整人员分配、引进自动化设备等逐步减少对人工作业的依赖，以达到降低劳动力成本实现自动化生产的目的。在空调零部件生产过程中，需要实现制造线体部分岗位的生产物料自动搬运与转运，以提升生产线体的自动化率，提高生产效率，降低人工成本。在空调内机生产线体的蒸发器氦检岗位，需要人工进行蒸发器搬进搬出氦检设备，物料搬进搬出操作繁琐，员工抬臂弯腰等一系列动作浪费，使得员工劳动强度大，制约了生产效率的提升。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是设计一种物料搬运的压紧式载具及其搬运夹具，通过与线体及机器人设备的联动，实现空调内机蒸发器氦检工序的搬进搬出氦检设备。从而减少作业人员，达到降低人工成本，提高生产效率的目的。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种压紧式载具及其搬运夹具,包括压紧式载具和搬运夹具，所述的压紧式载具由载具底板，载具软底垫，定位块，载具连接板，支架等组成，所述的连接载具软底垫固定于所述的载具底板上表面，所述的支架固定在所述的载具底板上，所述的载具连接板与所述的支架连接，所述的定位块固定在所述的载具连接板上，所述的搬运夹具与所述的定位块连接。

3、作为本发明的进一步改进：所述的支架包括l型支撑板，所述的l型支撑板包括第一l型支撑板和第二l型支撑板，所述的第一l型支撑板和所述的第二l型支撑板分别固定于所述的载具底板两侧，所述的载具连接板的两端分别与所述的第一l型支撑板和所述的第二l型支撑板连接。

4、作为本发明的进一步改进：包括靠背板，靠背板支撑杆，所述的靠背板两端通过所述的靠背板支撑杆与所述的第一l型支撑板和第二l型支撑板螺纹连接。

5、作为本发明的进一步改进：包括隔垫，靠垫，固定片，所述隔垫与所述的靠垫按照不同工位分别固定于所述靠背板上，所述的固定片将所述的靠垫固定。

6、作为本发明的进一步改进：包括摆杆和摆杆固定板，所述的摆杆固定板分别固定在所述载具连接板的两端，并与所述摆杆一端相连接。

7、作为本发明的进一步改进：所述的压紧式载具包括压板和压垫，所述压垫安装在所述的压板上，所述压板两端分别固定在所述摆动杆的一端，与所述的摆动杆形成一个整体。

8、作为本发明的进一步改进：所述的压紧式载具还包括rfid标签和缓冲块，所述的rfid标签固定在所述的第一l型支撑板上，所述的缓冲块固定在所述的载具底板两端。

9、作为本发明的进一步改进：所述的搬运夹具包括夹具底板，所述的夹具底板两端设置有l型安装板，所述的夹具底板侧面安装有连接法兰。

10、作为本发明的进一步改进：所述的搬运夹具还包括摆动压杆和摆动气缸，所述的摆动气缸固定侧安装于所述l型安装板上，所述摆动气缸摆动侧与所述摆动压杆相连接。

11、作为本发明的进一步改进：所述的搬运夹具还包括定位卡块，中间定位块和传感器支架，所述的定位卡块固定在所述的夹具底板左右两侧，所述的中间定位块固定在所述的夹具底板中间，所述的传感器支架固定于所述的夹具底板上。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.通过压紧式载具及其搬运夹具中的压紧式载具来实现空调内机蒸发器物料的承载以及搬运过程中的压紧保护，一方面载具可以适用不同生产机型大小的蒸发器物料，另一方面载具本身压紧机构可以防止整组蒸发器物料在搬运过程中掉落以及表面磕碰损伤。提高了载具的通用性效果以及蒸发器表面质量，减少蒸发器翅片倒片的损伤。

13、2.通过压紧式载具及其搬运夹具中的搬运夹具实现对压紧式载具整体及蒸发器物料的搬运移动，其一端装载在工业机器人第六轴上，另一端与压紧式载具的定位零件配合装配，可以牢固稳定的将载具进行搬运移动操作，促进载具对物料进行压紧及自动搬运功能的实现。

技术特征：

1.一种压紧式载具及其搬运夹具,其特征在于：包括压紧式载具和搬运夹具，所述的压紧式载具由载具底板，载具软底垫，定位块，载具连接板，支架等组成，所述的连接载具软底垫固定于所述的载具底板上表面，所述的支架固定在所述的载具底板上，所述的载具连接板与所述的支架连接，所述的定位块固定在所述的载具连接板上，所述的搬运夹具与所述的定位块连接。

2.如权利要求1所述的一种压紧式载具及其搬运夹具,其特征在于：所述的支架包括l型支撑板，所述的l型支撑板包括第一l型支撑板和第二l型支撑板，所述的第一l型支撑板和所述的第二l型支撑板分别固定于所述的载具底板两侧，所述的载具连接板的两端分别与所述的第一l型支撑板和所述的第二l型支撑板连接。

3.如权利要求2所述的一种压紧式载具及其搬运夹具,其特征在于：包括靠背板，靠背板支撑杆，所述的靠背板两端通过所述的靠背板支撑杆与所述的第一l型支撑板和第二l型支撑板螺纹连接。

4.如权利要求3所述的一种压紧式载具及其搬运夹具,其特征在于：包括隔垫，靠垫，固定片，所述隔垫与所述的靠垫按照不同工位分别固定于所述靠背板上，所述的固定片将所述的靠垫固定。

5.如权利要求4所述的一种压紧式载具及其搬运夹具,其特征在于：包括摆杆和摆杆固定板，所述的摆杆固定板分别固定在所述载具连接板的两端，并与所述摆杆一端相连接。

6.如权利要求5所述的一种压紧式载具及其搬运夹具,其特征在于：所述的压紧式载具包括压板和压垫，所述压垫安装在所述的压板上，所述压板两端分别固定在所述摆动杆的一端，与所述的摆动杆形成一个整体。

7.如权利要求6所述的一种压紧式载具及其搬运夹具,其特征在于：所述的压紧式载具还包括rfid标签和缓冲块，所述的rfid标签固定在所述的第一l型支撑板上，所述的缓冲块固定在所述的载具底板两端。

8.如权利要求1所述的一种压紧式载具及其搬运夹具,其特征在于：所述的搬运夹具包括夹具底板，所述的夹具底板两端设置有l型安装板，所述的夹具底板侧面安装有连接法兰。

9.如权利要求8所述的一种压紧式载具及其搬运夹具,其特征在于：所述的搬运夹具还包括摆动压杆和摆动气缸，所述的摆动气缸固定侧安装于所述l型安装板上，所述摆动气缸摆动侧与所述摆动压杆相连接。

10.如权利要求9所述的一种压紧式载具及其搬运夹具,其特征在于：所述的搬运夹具还包括定位卡块，中间定位块和传感器支架，所述的定位卡块固定在所述的夹具底板左右两侧，所述的中间定位块固定在所述的夹具底板中间，所述的传感器支架固定于所述的夹具底板上。

技术总结
一种压紧式载具及其搬运夹具,包括压紧式载具和搬运夹具，所述的压紧式载具由载具底板，载具软底垫，定位块，载具连接板，支架等组成，所述的连接载具软底垫固定于所述的载具底板上表面，所述的支架固定在所述的载具底板上，所述的载具连接板与所述的支架连接，所述的定位块固定在所述的载具连接板上，所述的搬运夹具与所述的定位块连接。本发明通过与线体及机器人设备的联动，实现空调内机蒸发器氦检工序的搬进搬出氦检设备。从而减少作业人员，达到降低人工成本，提高生产效率的目的。

技术研发人员：周磊,杨满乐,李中杰,张宁,李灿,李光统
受保护的技术使用者：格力电器（郑州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13