一种高精度180°翻面执行器的制作方法

本发明涉及激光打印及去溢料作业辅助设备，尤其涉及一种高精度180°翻面执行器。

背景技术：

1、集成电路激光去溢料机在运行过程中，有一个环节需要对料条进行180°翻面进行背面去除溢料。电机带动皮带运行将正面去除塑封体溢料后的产品传输过来，通过翻面执行机构将产品进行自动翻面，产品传送到后面激光区，进行背面去除溢料流程。而目前的技术中在进行料条翻转时使用气缸顶升，易造成产品翻转时定位不准、气缸上下易卡顿损坏等问题，使料条存在着变形造成产品报废；因此需要设计一种高精度翻面机构的机构，以防止料条翻转过程中造成的变形或未夹紧造成产品报废的现象。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种高精度180°翻面执行器，以克服现有技术中存在的不足。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种高精度180°翻面执行器，包括底座，所述底座上设置有连接框，所述连接框内置有导轨，导轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座安装有旋转夹持机构，还包括升降机构，升降机构用于驱动滑动座沿着导轨滑动。

3、上述方案中，所述旋转夹持机构夹持产品，升降机构驱动旋转夹持机构沿着导轨滑动，当旋转夹持机构运动到指定位置之后，旋转夹持机构将产品旋转180度以实现产品的翻面，该过程中，升降机构能够平稳运行，将能够将旋转夹持机构准确的运输到指定位置，解决了目前的技术中在进行料条翻转时使用气缸顶升，易造成产品翻转时定位不准、气缸上下易卡顿损坏，使料条存在着变形造成产品报废的问题。

4、作为本发明的一种高精度180°翻面执行器的改进，所述旋转夹持机构包括固定座、夹爪a、夹爪b以及旋转气缸，其中，旋转气缸的缸体与滑动座固定连接，旋转气缸的气缸杆贯穿滑动座并与固定座固定连接，夹爪a与夹爪b用于夹持产品。

5、上述方案中，产品被运输至旋转夹持机构处，产品的边缘位于夹爪a与夹爪b内，待产品运输到指定位置之后，升降机构驱动滑动座和固定座向上运动，夹爪a与夹爪b夹持产品，待固定座运动到指定位置之后，升降机构停止工作，旋转气缸工作，旋转气缸驱动固定座绕着滑动座旋转180度以完成夹爪a与夹爪b以及产品翻面。

6、作为本发明的一种高精度180°翻面执行器的改进，所述夹爪a和夹爪b均包括一对夹持部、连接片、弹簧、连接销以及顶板，其中，连接片的尾端与固定座固定连接，两个夹持部与连接片贴合设置，每个夹持部对应配置连接销和弹簧，所述连接销贯穿夹持部并与连接片固定连接，弹簧嵌套在连接销上，弹簧的一端与连接销尾端接触，弹簧的另一端与夹持部表面接触，弹簧处于压缩状态，夹爪a的且靠近底座的一个夹持部的侧壁设置有开口，夹爪a的且远离底座的一个夹持部中部设置开口，夹爪a的顶板设置在正对于夹持部侧壁开口处，夹爪b的且靠近底座的一个夹持部中部设置开口，夹爪b的且远离底座的一个夹持部的侧壁设置开口，夹爪b的顶板设置在正对于夹持部中部开口的底座上。

7、上述方案中，夹爪a和夹爪b的工作原理为，初始状态下，夹爪a远离底座的一个夹持部被位于夹爪a侧边的顶板顶起，夹爪a靠近底座的一个夹持部在弹簧的挤压下趋向于另一夹持部，夹爪b远离底座的夹持部被位于夹爪b中间开口处的顶板顶起，夹爪b靠近底座的一个夹持部在弹簧的挤压下趋向于另一夹持部，当产品的边缘与夹爪a和夹爪b的靠近底座的夹持部接触，升降机构驱动滑动座沿着导轨上升，滑动座带着固定座和固定座上的夹爪a和夹爪b逐渐远离底座，顶板和远离底座的夹持部分离，该夹持部在弹簧的作用下逐渐靠近产品并抵接在产品上，配合另一个夹持部以固定住产品；当旋转气缸驱动固定座旋转180度之后，升降机构驱动滑动座下降，夹爪a远离底座的夹持部被位于靠近夹持部中间开口的顶板顶起，夹爪b远离底座的一个夹持部被位于夹爪b侧边的顶板顶起，夹爪a和夹爪b释放产品。

8、作为本发明的一种高精度180°翻面执行器的改进，所述底座上设置有支撑座，顶板设置在支撑座上。

9、上述方案中，支撑座的设置为了减少夹爪a和夹爪b的移动距离以减少整个旋转夹持机构的整体移动距离，从而进一步保证旋转夹持机构运行的准确性。

10、作为本发明的一种高精度180°翻面执行器的改进，所述升降机构包括转轴一、同步带一、同步轮一、电机一以及连接座，所述转轴一与框架转动连接，电机一的工作端与转轴一的一端固定连接，电机一壳体与框架固定连接，同步轮一安装在转轴一上，同步带一安装在同步轮一上，连接座一端与同步带一固定连接，另一端与滑动座固定连接。

11、上述方案中，电机一驱动同步轮一转动，同步轮一带动同步带二运动，同步带带动连接座以及与连接座固定连接的滑动座移动，滑动座带着固定座以及夹爪a和夹爪b移动，该升降机构相比于气缸式的升降，运行更加平稳，且不会出现卡顿现象，能够到达准确到达指定位置，解决了目前的技术中在进行料条翻转时使用气缸顶升，易造成产品翻转时定位不准、气缸上下易卡顿损坏，使料条存在着变形造成产品报废的问题。

12、作为本发明的一种高精度180°翻面执行器的改进，所述底座连接有运输机构，所述运输机构包括底板、连接板、转轴二、同步轮二、同步带二以及电机二，其中底板与底座固定连接，连接板设置在底板上，转轴二与连接板转动连接，同步轮二安装在转轴二上，同步带二安装在同步轮二上，电机二固定在底板上，电机二的工作端与转轴二一端固定连接。

13、上述方案中，电机二通过同步轮二和同步带二驱动转轴转动，产品在转轴的带动下移动，产品的边缘穿过夹爪a和夹爪b并到达指定位置，电机二停止转动，待旋转夹持机构完成翻面处理，并返回到初始位置之后，夹爪a和夹爪b打开，电机二工作，将产品运输离开夹爪a和夹爪b。

14、作为本发明的一种高精度180°翻面执行器的改进，还包括调幅机构，所述调幅机构包括气缸和调幅板，其中，调幅板与转轴二间隙配合，气缸固定在底板上，气缸杆的工作端与调幅板固定连接。

15、上述方案中，调幅板用于与产品边缘接触以为了能够保证产品能够沿直线运动，根据产品的宽度不同，通过气缸调整调幅板之间的宽度以与相应产品的宽度适配。

16、作为本发明的一种高精度180°翻面执行器的改进，所述底板上设置有限位板，限位板用于与调幅板接触以限制调幅板之间的宽度。

17、上述方案中，限位板与产品的宽度相适配，限位板与调幅板边缘接触以为了避免调幅板之间的距离小于产品的宽度导致产品被挤压。

18、作为本发明的一种高精度180°翻面执行器的改进，所述调幅板上设置有辅助支撑轮，辅助支撑轮与调幅板转动连接，部分辅助支撑轮通过同步轮与同步带二接触。

19、上述方案中，辅助支撑轮的设置用于与产品底部边缘接触，其中部分辅助支撑轮通过同步轮与同步带二接触以获取转动的动力，带动产品前进。

20、作为本发明的一种高精度180°翻面执行器的改进，还包括限位机构，所述定位机构包括定位板、支撑块以及定位气缸，定位气缸安装在底板底部，定位气缸的工作端贯穿底板并与支撑块固定连接，定位板与支撑块固定连接。

21、上述方案中，定位机构用于定位产品，定位机构的原理具体为，定位气缸工作，定位气缸推动支撑块向上移动，支撑块带动定位板向上运动，定位板的高度高于产品的高度以定位产品。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述旋转夹持机构夹持产品，升降机构驱动旋转夹持机构沿着导轨滑动，当旋转夹持机构运动到指定位置之后，旋转夹持机构将产品旋转180度以实现产品的翻面，该该升降机构相比于气缸式的升降，运行更加平稳，且不会出现卡顿现象，能够到达准确到达指定位置，解决了目前的技术中在进行料条翻转时使用气缸顶升，易造成产品翻转时定位不准、气缸上下易卡顿损坏，使料条存在着变形造成产品报废的问题。