滤芯抓取工具的制作方法

本发明涉及一种滤芯更换工具，具体讲是一种滤芯抓取工具，属于特种辅助设备领域。

背景技术：

1、在核电站放射性水处理系统中，水过滤器滤芯主要用来去除以胶体形式存在于水中的腐蚀产物和悬浮的固体颗粒物，是保证电站稳定运行的重要设备。滤芯要受使用寿命的限制需要定期更换。在更换滤芯时，需要先将达到使用寿命的滤芯取出再放入新的滤芯。由于滤芯在使用过程中含有大量的放射性成份，故在滤芯更换过程中应减小暴露时间和尽量扩大与操作人员之间的距离，以保证整个更换过程的安全性。

2、2011年4月13日，中国发明专利申请cn2010105586567，公开了一种过滤器滤芯快速更换专用工具，包括钩爪抓头、抓头锁定铰链、手柄以及拉杆，在拉杆的下端连接有连杆，在连杆的下端设置抓头锁定铰链，该抓头锁定铰链上端与连杆活动连接，该抓头锁定铰链的中部与连杆铰接，在抓头锁定铰链下端固定连接钩爪抓头；手柄设置在连杆上且沿连杆上下运动，在手柄上固定连接有作用在钩爪抓头上的传动轴，在传动轴上与抓头锁定铰链上端位置相对应的位置设置有凸起，该凸起作用在抓头锁定铰链上端并使抓头锁定铰链沿抓头锁定铰链中部的铰接位置转动。该专用工具整个操作快速简便而且省力，从而提高工作效率并减少操作人员在恶劣环境的暴露。但其在使用过程中，需要通过人工施力手柄以拉动拉杆进行抓取提升，当操作人员离滤芯较远时拉杆需要有足够的长度，拉杆长度的延伸也导致工具自重的增加，其无疑加重操作人员的负担；同时，拉杆长度的延伸操作人员无法保证工具快速地对接滤芯接口进行抓取，延长了废弃滤芯的暴露时间。此外，该工具在进行人员操作时，操作人员无法保证工具与滤芯接口在同一直线上，导致抓头磨损严重，从而大大降低的抓取的可靠性和稳定性。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种操作灵活方便、抓取稳定可靠的滤芯更换工具。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供的滤芯抓取工具，其包括上基座、下基座、组合吊钩、一组对称设置的连杆、一组对称设置的连板和吊钩开合调节机构；

3、所述组合吊钩的中部与下基座相铰接，组合吊钩上部分别与连杆的下部相铰接，所述连杆的上部分别与上基座活动连接；

4、所述连板的下部与下基座固定连接，连板的上部与上基座活动连接；

5、所述连杆的上部和连板的上部均设有供上基座上下滑动的开孔；

6、所述吊钩开合调节机构与上基座固定连接，所述吊钩开合调节机构的下部可插入下基座内并限位；

7、当吊钩开合调节机构的下部插入下基座内且限位时，所述组合吊钩闭合；

8、当吊钩开合调节机构的下部与下基座分离时，所述组合吊钩打开。

9、本发明中，所述吊钩开合调节机构包括中心定位导杆和导杆旋转机构，所述中心定位导杆与导杆旋转机构相连，导杆旋转机构与上基座连接；

10、所述导杆旋转机构每下行并上行归位一次，可驱动中心定位导杆作90°旋转并定位；

11、所述中心定位导杆的下部设有可卡入下基座内并限位的限位块；

12、当导杆旋转机构下行时限位块进入下基座内，导杆旋转机构上行中心定位导杆旋转90°限位块卡入下基座内；

13、当导杆旋转机构再下行时，导杆旋转机构驱动中心定位导杆旋转90°，导杆旋转机构上行可带动限位块与下基座分离。

14、本发明中，所述导杆旋转机构包括上离合齿轮和下离合齿轮，所述上离合齿轮和下离合齿轮对应设置四个棘齿，二者间齿尖相对；

15、所述上离合齿轮和下离合齿轮之间位置相对固定；

16、所述中心定位导杆的下部穿过下离合齿轮，上部位于上离合齿轮和下离合齿轮之间；

17、所述上离合齿轮和下离合齿轮之间的中心定位导杆上设有四个与上离合齿轮和下离合齿轮上棘齿齿间相适配的导向限位齿；

18、当导向限位齿与上离合齿轮上的棘齿接触后，导向限位齿逐渐滑入上离合齿轮的齿间内，中心定位导杆旋转90°；

19、当导向限位齿的与下离合齿轮上的棘齿接触后，导向限位齿逐渐滑入下离合齿轮的齿间内，中心定位导杆定位。

20、本发明中，所述导杆旋转机构还包括导筒，上离合齿轮和下离合齿轮均安装在导筒内，下离合齿轮位置可调节并定位。

21、本发明中，所述导筒内设有螺纹槽，所述上离合齿轮和下离合齿轮的外周均设有与导筒内螺纹槽相适配的螺纹；

22、所述部分螺纹之间开有槽孔，所述槽孔对位位置上设有限位螺孔。

23、本发明中，所述槽孔为多个，沿下离合齿轮周向均布。

24、本发明中，所述吊钩开合调节机构外侧设有导向定位套，所述导向定位套与连板固连。

25、本发明中，所述下基座的底部设有平面调节板。

26、本发明中，所述组合吊钩包括类似“l”形结构的第一吊钩和第二吊钩，二者相反方向设置，中部相铰接。

27、本发明中，所述第一吊钩包括两根钩齿，两根钩齿之间形成容纳第二吊钩的间隙，所述第二吊钩设置于间隙内，与第一吊钩相铰接。

28、本发明的有益效果在于：(1)将呈闭合状态的组合吊钩完全插入滤芯上的开口后，向上提动吊钩开合调节机构，使得吊钩开合调节机构的下部与下基座分离；吊钩开合调节机构同时通过连杆带动组合吊钩的上部同步上行，打开组合吊钩并抓住滤芯；当滤芯到达指定位置后，吊钩开合调节机构在自重作用下下行，其下部插入下基座内并限位，同时连杆下行驱动组合吊钩闭合，再上提吊钩开合调节机构时，由于此时吊钩开合调节机构下部限位在下基座内，吊钩开合调节机构无法单独上行并带动连杆，组合吊钩保持闭合状态，其整个操作过程方便灵活，安全可靠，无需操作人员单独施力夹持；操作使用过程中整个滤芯抓取工具与滤芯始终在同一直线上，稳定可靠；(2)采用导杆旋转机构的控制中心定位导杆通过交替90°旋转，实现中心定位导杆与下基座的分离，进而控制组合吊钩的开合，可简单可靠且稳定性好；(3)导杆旋转机构上的导向限位齿通过与上离合齿轮和下离合齿轮的配合，在无其他动力辅助的情况可以循环交替实现中心定位导杆固定角度的转动，简单高效；(4)通过可调节并定位下离合齿轮的位置，可快速调整中心定位导杆与下基座之间的配合位置，使得装配更加方便快捷；(5)通过槽孔与螺纹，在实现下离合齿轮在导筒自由旋转的同时，亦可保证了下离合齿轮的精准定位；(6)槽孔为多个且沿下离合齿轮周向均布，可以进一步保证下离合齿轮在导筒定位的可靠性与稳定性；(7)导向定位套的设置可以保证吊钩开合调节机构的运行更加稳定，提高滤芯抓取工具的整体强度；(8)平面调节板不仅保证组合吊钩插入滤芯后滤芯抓取工具的稳定性，而且可以通过平面调节板的尺寸选择控制组合吊钩打开的幅度，以适应不同规格的滤芯；(9)第二吊钩采用双钩设计且与第一吊钩相铰接，这样可以对滤芯形成三爪抓取，保证抓取更加稳定可靠。

技术特征：

1.一种滤芯抓取工具，其特征在于：包括上基座、下基座、组合吊钩、一组对称设置的连杆、一组对称设置的连板和吊钩开合调节机构；

2.根据权利要求1所述的滤芯抓取工具，其特征在于：所述吊钩开合调节机构包括中心定位导杆和导杆旋转机构，所述中心定位导杆与导杆旋转机构相连，导杆旋转机构与上基座连接；

3.根据权利要求2所述的滤芯抓取工具，其特征在于：所述导杆旋转机构包括上离合齿轮和下离合齿轮，所述上离合齿轮和下离合齿轮对应设置四个棘齿，二者间齿尖相对；

4.根据权利要求3所述的滤芯抓取工具，其特征在于：所述导杆旋转机构还包括导筒，上离合齿轮和下离合齿轮均安装在导筒内，下离合齿轮位置可调节并定位。

5.根据权利要求4所述的滤芯抓取工具，其特征在于：所述导筒内设有螺纹槽，所述上离合齿轮和下离合齿轮的外周均设有与导筒内螺纹槽相适配的螺纹；

6.根据权利要求5所述的滤芯抓取工具，其特征在于：所述槽孔为多个，沿下离合齿轮周向均布。

7.根据权利要求1至6任一项所述的滤芯抓取工具，其特征在于：所述吊钩开合调节机构外侧设有导向定位套，所述导向定位套与连板固连。

8.根据权利要求1至6任一项所述的滤芯抓取工具，其特征在于：所述下基座的底部设有平面调节板。

9.根据权利要求1至6任一项所述的滤芯抓取工具，其特征在于：所述组合吊钩包括类似“l”形结构的第一吊钩和第二吊钩，二者相反方向设置，中部相铰接。

10.根据权利要求9所述的滤芯抓取工具，其特征在于：所述第一吊钩包括两根钩齿，两根钩齿之间形成容纳第二吊钩的间隙，所述第二吊钩设置于间隙内，与第一吊钩相铰接。

技术总结
本发明公开了一种滤芯抓取工具，属于特种辅助设备领域。包括上基座、下基座、组合吊钩、一组对称设置的连杆、一组对称设置的连板和吊钩开合调节机构；吊钩开合调节机构与上基座固定连接，吊钩开合调节机构的下部可插入下基座内并限位；当吊钩开合调节机构的下部插入下基座内且限位时，所述组合吊钩闭合；当吊钩开合调节机构的下部与下基座分离时，组合吊钩打开。滤芯抓取工具整个操作过程方便灵活，无需操作人员单独施力夹持且安全；操作使用过程中整个滤芯抓取工具与滤芯始终在同一直线上，稳定可靠。

技术研发人员：吴永华,倪国强,荣玉梅,叶江,丁前程,赵向阳,江汉洋
受保护的技术使用者：西西埃热能（南京）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13