回转缓冲系统的制作方法

本发明涉及汽车起重机回转动作液压传动系统，尤其涉及一种回转缓冲系统。

背景技术：

1、汽车起重机作为一种工程机械，起重机的上车能够实现回转、起重臂变幅、起重臂伸缩与吊重起落等关键动作。其中，由于上车转台回转动作频繁、回转惯量大、回转动作的微动性与平稳性要求高等特点，因此对回转动作的控制要求非常高。

2、在现有技术中，对回转动作的驱动主要靠液压传动的方式。其中，对于大吨位的起重机，习惯采用闭式系统进行调速控制，将变量泵进回油口直接与回转驱动马达的两侧油口连接，通过控制油泵的排量控制机构来实现对回转驱动马达速度与转向的控制。闭式系统采用容积调速原理，具有调速性好，起动、停止与持续动作平稳的优点，但是成本高，不适用于中小吨位汽车起重机产品。因此对于小吨位汽车起重机，多采用回转控制阀驱动回转马达的控制方式。

3、通过节流调速的阀控方式虽然由于成本优势被广泛应用，但在现有技术手段中存在诸多问题亟需解决，如回转停止冲击大、对不同回转惯性力矩适用性差。

4、现有技术cn1350126a中，提供了一种回转缓冲阀。如图1所示，1为缓冲阀，2为选择阀，3为自由滑转控制阀，4为背压阀，5为先导阀，6为阻尼，7为主阀芯，8为双联单向阀，9为补油油道，10为补油单向阀。具体为，阀体内部设置有缓冲阀1，该缓冲阀本质上为三通溢流阀，进出油两端油口分别连接回转马达的a、b两侧油口。a、b两侧油口分别连接选择阀2的两个进油口，选择阀2的出油口分为两路，一路通往溢流阀阀芯1的弹簧腔对腔，另一路经过阻尼6后通过阀体内部油道通往溢流阀阀芯1的弹簧腔，并连接先导阀5的进油口。阀体内还设置有自由滑转控制阀3与背压阀4，背压阀4的出口通过阀体内部油道连接阀体p口，进油口连接自由滑转控制阀3的出油口，自由滑转控制阀3的另一进油口通过油道与溢流阀阀芯1的弹簧腔连通，当给自由滑转控制阀3通电时，其进、出油口连通，断电时，其进、处油口断开。

5、本发明的缓冲原理为：当马达a、b侧油口压力升高至足以使先导阀5打开时，高压侧油口的油液先后经过选择阀2、阻尼6、先导阀5流动起来，由于阻尼6的存在，溢流阀阀芯1的两腔将出现压差，当足以克服弹簧力时，推动其运动将a、b口接通，将压力释放，达到缓冲的目的。

6、申请号为cn108757613a的专利：回转控制阀组、回转控制系统和起重机，如图2所示，在上述专利cn1350126a的基础上，在内部设置了一个切换控制阀35，在先导阀33进油口处分出一个油道连接切换控制阀35进油口，切换控制阀35的出油口通过内部油道连接阀体p口。切换控制阀35为一电比例溢流阀，给定不同电流能实现对其进出油口导通压力的改变。该发明通过检测进油口p与梭阀36出口的压力来给切换控制阀35不同的电流值，进而改变回转缓冲功能打开的压力值，实现对较低压力时进行卸荷缓冲，并根据实际情况对缓冲开启压力进行调整，适用性加强。

7、然而专利cn1350126a存在以下不足：第一，该泄压原理适用范围小，只有在回转动作停止时产生较大惯性力矩的情况下才起到缓冲作用；第二，当马达工作压力过高时，将导致溢流阀阀芯1连通马达a、b腔，马达a、b两腔连通瞬间，其转向与转速失控；第三，由于高压时溢流阀1开启，低压时溢流阀1关闭，容易造成回转过程中速度不稳定，引起不同程度的回转抖动。

8、专利cn108757613a提出的方案需要配合更复杂的检测与控制技术，一方面成本高，另一方面压力检测元件本身的精度、压力冲击、检测与控制系统的延时问题，使得控制器给定切换控制阀35的电流值并不一定匹配当前工况，并且使用过多电子元件，降低了系统可靠性。

技术实现思路

1、发明目的：针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种回转缓冲系统，使转台在回转动作停止瞬间产生不同惯性力矩时，都得到缓冲，解决现有技术中只能在惯性力矩较大时才起到缓冲作用的问题；以及解决了现有技术中工作压力过高时缓冲元件连通回转马达两腔，出现回转马达失控的问题；且本发明中的缓冲元件避免了转台持续转动过程中不断开合、出现速度波动的现象，使持续回转动作过程更加平稳。

2、技术方案：本发明回转缓冲系统包括回转缓冲阀、先导压力检测装置和回转马达，回转缓冲阀控制回转马达换向与回转；

3、回转缓冲阀的阀体内设有主换向阀芯、第一主溢流阀和第二主溢流阀，第一主溢流阀的压力油口连通阀体的a口，第二主溢流阀的压力油口连通阀体的b口；

4、回转缓冲阀内还设有第一补油单向阀和第二补油单向阀，第一补油单向阀和第二补油单向阀的进油口与阀体的t口连通；

5、回转缓冲阀的阀体内还设置有梭阀和回转缓冲油道,梭阀的两侧进油口与阀体上的a口和b口连通，梭阀的出油口与阀体上的p口通过缓冲油道连接；

6、回转缓冲油道分成了低压缓冲油道和高压缓冲油道两路；低压缓冲油道设有低压缓冲阻尼，高压缓冲油道设有高压缓冲阻尼。

7、先导压力检测装置包括先导梭阀和压力继电器，压力继电器设置在先导梭阀的出油口上。

8、高压缓冲油道中还设置了一个与高压缓冲阻尼连接的高压侧背压阀。

9、低压缓冲油道内设有与低压缓冲阻尼连接的低压侧背压阀。

10、梭阀的出口与阀体的p口之间设有自由滑转油道。

11、自由滑转油道带有自由滑转控制阀。

12、回转缓冲通道上设置了回转缓冲控制阀控制回转缓冲通道的通断。

13、工作原理：回转缓冲是指在汽车起重机上车转台的回转动作停止过程中，由于停止瞬间转台速度快速下降，加上转台惯量大，因此带来大的惯性力矩，此时回转马达一侧油口油液的压力具有快速升高的趋势，另一侧油口油液的压力有快速下降的趋势，如果高压侧油液得不到卸荷，低压侧油液得不到补充，转台突然停止转动，受到冲击反作用力。本发明中提到的回转缓冲就是指在转台回转停止过程中，将高压侧油液卸荷，并通过阻尼将转台动能消耗，同时给低压侧补充一定量的油液，来使转台在回转停止过程中，速度缓慢下降，从而减弱冲击的功能。本发明中的回转缓冲系统中，通过设置一组并联的缓冲油道分别对高、低压力冲击进行卸荷，适用于不同大小的回转惯性力矩。

14、有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：

15、(1)本发明通过两个缓冲油道对回转动作停止时产生的压力冲击进行卸荷，具体为，通过梭阀、缓冲油道连接马达两侧的工作油口与回转缓冲阀p口，将缓冲油道分为两路实现对高、低压力冲击的分别泄压，并设置回转缓冲控制阀来控制缓冲油路的通断，实现对缓冲功能的开关控制，在不同程度的压力冲击下均提供缓冲作用，适用范围广，且成本低，可靠性高。

16、(2)通过梭阀、自由滑转油道连接马达两侧的工作油口与回转缓冲阀p口，并在自由滑转油道上设置自由滑转控制阀，实现对自由滑转功能的开关控制。

17、(3)现有技术中持续回转动作中，如果马达两侧油压过高时，缓冲元会不断开合，带来回转速度不稳定的问题。本发明中，当回转马达持续回转时，缓冲油道出口油压始终大于入口油压，保证持续回转过程中驱动回转马达的油液不从缓冲油路分流，本发明中的缓冲元件不在转台持续转动过程中不断开合，出现速度波动，使持续回转动作过程更平稳。

18、(4)与现有技术不同，本发明工作压力过高时缓冲元件不连通回转马达两腔，因此也不产生失控现象。