一种圆柱电池PACK成组用翻转机构的制作方法

【】本发明涉及圆柱锂电池封装，尤其涉及一种圆柱电池pack成组用翻转机构。

背景技术

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背景技术：

1、圆柱电池pack成组是动力电池包生产的关键性工序，包括电池的焊接成组、封装和包装等步骤。圆柱电池pack成组过程中会先使用电池架结构对圆柱锂电池进行并排摆放和固定，形成电池模组雏形，随后再通过镍片，从电池架结构的两端，依次对固定的圆柱电池进行焊接，实现圆柱电池的正负极串联，形成电池模组，最后在统一封装，形成电池包。成组的电池在焊接串联过程中，由于圆柱电池的电极位于两端，因此一面焊接完成后，会对电池组进行翻面，再次焊接，为了提高圆柱电池pack成组的效率，此过程就需要使用到翻转机构。目前电池组常用的翻转机构主要是利用机械夹爪实现，翻转时依靠气动夹爪夹持后，机械夹爪整体带动电池组翻转摆放，以实现电池组的翻转。然而这种常用的翻转机构存在以下不足：

2、1、电池组的翻转需要夹持锁紧，受机械夹爪夹持力度和夹持位置的影响，电池组存在损坏、变形以及故障率高的问题；

3、2、夹爪夹持后悬空翻转，翻转过程中，电池组存在脱落的风险，存在一定的安全隐患；

4、3、机械夹爪式的翻转机构结构精密复杂，后期的维护检修难度大，成本高昂。

5、鉴于此，实有必要提供一种圆柱电池pack成组用翻转机构以克服上述缺陷。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本发明的目的是提供一种圆柱电池pack成组用翻转机构，以解决现有技术中翻转机构翻转后电池组故障率高、存在一定的安全隐患以及后期的维护检修难度大，成本高的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种圆柱电池pack成组用翻转机构，包括翻转台以及设置在翻转台中部的装配槽，所述装配槽的内部设有用于驱动翻转的电池组翻转机构，所述电池组翻转机构包括圆柱型翻转架以及开设在圆柱型翻转架两端的方形插槽，所述圆柱型翻转架的两侧均开设有翻转卡槽，所述翻转卡槽内壁的两侧均转动连接有均匀分布的导向胶辊，所述翻转卡槽的两侧均固定设置有均匀分布的防坠胶柱，所述翻转台顶端的一侧固定安装有前输送机，所述翻转台顶端的另一侧固定安装有后输送机，所述装配槽的一侧固定设置有左装配架，所述左装配架的外侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定设置有第一翻转盘，所述装配槽的另一侧固定设置有线性滑轨，所述线性滑轨上滑动连接有右装配架，所述右装配架的内侧转动连接有第二翻转盘，所述第一翻转盘的中部和第二翻转盘的中部均固定设置有方形插柱，所述翻转台的外围固定设置有用于隔离圆柱型翻转架的隔离防护机构，通过转盘式的翻转架对电池组进行限位卡放和翻转，无需对电池组进行夹持，翻转效率高，且电池组损坏、变形的概率低，不易发生故障。

3、在一个优选实施方式中，所述翻转卡槽内壁的一端固定设置有防撞胶垫，能够减少电池组因翻转而产生故障的概率。

4、在一个优选实施方式中，所述前输送机和后输送机分别正对两个翻转卡槽设置，所述装配槽的一端固定安装有第一光感传感器，所述装配槽的另一端固定安装有第二光感传感器，所述第一光感传感器正对前输送机设置，所述第二光感传感器正对后输送机设置，翻转灵敏度高，更安全。

5、在一个优选实施方式中，所述翻转台的正面固定安装有控制器，所述控制器的表面固定安装有翻转开关，所述第一光感传感器、第二光感传感器和伺服电机均与控制器电性连接，操作使用简便，翻转灵活可靠。

6、在一个优选实施方式中，所述方形插柱与方形插槽相匹配，且所述圆柱型翻转架通过两个方形插柱固定设置在第一翻转盘和第二翻转盘之间，电池组翻转机构采用插扣安装的方式进行固定，整体结构简单，便于拆装，后期的维护检修难度小。

7、在一个优选实施方式中，所述线性滑轨的一侧固定安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端与右装配架的外侧固定连接，后期的维护检修难度小。

8、在一个优选实施方式中，所述隔离防护机构包括防护框架以及铰接在防护框架正面的检修门，所述防护框架的表面固定设置有金属隔离网，整体的结构强度高，使用寿命长。

9、在一个优选实施方式中，所述圆柱型翻转架设置在防护框架的内部，能够对圆柱型翻转架进行隔离，减小工作人员被夹伤的风险，更安全。

10、在一个优选实施方式中，所述防护框架的一端固定安装有挂扣组件，所述检修门上固定设置有挂扣架，所述挂扣组件与挂扣架正对设置，后期的维护检修难度小，使用成本相对低廉。

11、在一个优选实施方式中，所述翻转台底端的四个边角均固定设置有支撑脚架，能够为翻转台提供稳定可靠的支撑。

12、本发明提供的一种圆柱电池pack成组用翻转机构，有益效果是：

13、1、该圆柱电池pack成组翻转机构通过转盘式的翻转架对电池组进行限位卡放和翻转，无需对电池组进行夹持，翻转效率高，且电池组损坏、变形的概率低，不易发生故障；

14、2、依靠翻转架上的翻转卡槽对电池组进行限位和翻转时的承托，电池组不存在悬空翻转的问题，翻转过程中，电池组不易出现脱落的问题，翻转更加安全可靠；

15、3、电池组翻转机构采用插扣安装的方式进行固定，整体结构简单，便于拆装，后期的维护检修难度小，使用成本相对低廉，可大批量推广使用。

技术特征：

1.一种圆柱电池pack成组用翻转机构，包括翻转台(1)以及设置在翻转台(1)中部的装配槽(6)，其特征在于，所述装配槽(6)的内部设有用于驱动翻转的电池组翻转机构(3)，所述电池组翻转机构(3)包括圆柱型翻转架(31)以及开设在圆柱型翻转架(31)两端的方形插槽(34)，所述圆柱型翻转架(31)的两侧均开设有翻转卡槽(32)，所述翻转卡槽(32)内壁的两侧均转动连接有均匀分布的导向胶辊(36)，所述翻转卡槽(32)的两侧均固定设置有均匀分布的防坠胶柱(33)，所述翻转台(1)顶端的一侧固定安装有前输送机(2)，所述翻转台(1)顶端的另一侧固定安装有后输送机(4)，所述装配槽(6)的一侧固定设置有左装配架(7)，所述左装配架(7)的外侧固定安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端固定设置有第一翻转盘(11)，所述装配槽(6)的另一侧固定设置有线性滑轨(14)，所述线性滑轨(14)上滑动连接有右装配架(12)，所述右装配架(12)的内侧转动连接有第二翻转盘(18)，所述第一翻转盘(11)的中部和第二翻转盘(18)的中部均固定设置有方形插柱(17)，所述翻转台(1)的外围固定设置有用于隔离圆柱型翻转架(31)的隔离防护机构(5)。

2.如权利要求1所述的一种圆柱电池pack成组用翻转机构，其特征在于，所述翻转卡槽(32)内壁的一端固定设置有防撞胶垫(35)。

3.如权利要求1所述的一种圆柱电池pack成组用翻转机构，其特征在于，所述前输送机(2)和后输送机(4)分别正对两个翻转卡槽(32)设置，所述装配槽(6)的一端固定安装有第一光感传感器(15)，所述装配槽(6)的另一端固定安装有第二光感传感器(16)，所述第一光感传感器(15)正对前输送机(2)设置，所述第二光感传感器(16)正对后输送机(4)设置。

4.如权利要求3所述的一种圆柱电池pack成组用翻转机构，其特征在于，所述翻转台(1)的正面固定安装有控制器(9)，所述控制器(9)的表面固定安装有翻转开关，所述第一光感传感器(15)、第二光感传感器(16)和伺服电机(8)均与控制器(9)电性连接。

5.如权利要求1所述的一种圆柱电池pack成组用翻转机构，其特征在于，所述方形插柱(17)与方形插槽(34)相匹配，且所述圆柱型翻转架(31)通过两个方形插柱(17)固定设置在第一翻转盘(11)和第二翻转盘(18)之间。

6.如权利要求1所述的一种圆柱电池pack成组用翻转机构，其特征在于，所述线性滑轨(14)的一侧固定安装有液压缸(13)，所述液压缸(13)的伸缩端与右装配架(12)的外侧固定连接。

7.如权利要求1所述的一种圆柱电池pack成组用翻转机构，其特征在于，所述隔离防护机构(5)包括防护框架(51)以及铰接在防护框架(51)正面的检修门(53)，所述防护框架(51)的表面固定设置有金属隔离网(52)。

8.如权利要求7所述的一种圆柱电池pack成组用翻转机构，其特征在于，所述圆柱型翻转架(31)设置在防护框架(51)的内部。

9.如权利要求7所述的一种圆柱电池pack成组用翻转机构，其特征在于，所述防护框架(51)的一端固定安装有挂扣组件(55)，所述检修门(53)上固定设置有挂扣架(54)，所述挂扣组件(55)与挂扣架(54)正对设置。

10.如权利要求1所述的一种圆柱电池pack成组用翻转机构，其特征在于，所述翻转台(1)底端的四个边角均固定设置有支撑脚架(10)。

技术总结
本发明公开一种圆柱电池PACK成组用翻转机构，包括翻转台以及设置在翻转台中部的装配槽，装配槽的内部设有用于驱动翻转的电池组翻转机构，电池组翻转机构包括圆柱型翻转架以及开设在圆柱型翻转架两端的方形插槽，圆柱型翻转架的两侧均开设有翻转卡槽。本发明提供的一种圆柱电池PACK成组用翻转机构，该圆柱电池PACK成组翻转机构通过转盘式的翻转架对电池组进行限位卡放和翻转，无需对电池组进行夹持，翻转效率高，且电池组损坏、变形的概率低，不易发生故障，依靠翻转架上的翻转卡槽对电池组进行限位和翻转时的承托，电池组不存在悬空翻转的问题，翻转过程中，电池组不易脱落，翻转安全可靠，整体结构简单，便于拆装，后期的维护检修难度小。

技术研发人员：王亚东,黄杨梓
受保护的技术使用者：航天锂电科技（江苏）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14