一种折叠副臂辅助收放装置、折叠副臂组件及起重机的制作方法

本发明涉及工程机械，具体而言，涉及一种折叠副臂辅助收放装置、折叠副臂组件及起重机。

背景技术：

1、起重机作为重大型工程机械，在当今社会已得到广泛应用。现有起重机在转场时，为了避免车辆整体宽度过大，副臂需折叠收回至主臂一侧的副臂托架上。由于通常副臂托架沿长度方向设有斜面段和水平直面段，副臂的桁架臂上设有两个滚轮，这样副臂在收拢时，可借助滚轮由斜面段运动至水平直面段，完成收拢过程。但是，由于桁架臂上的两个滚轮始终处于同一水平高度，使得副臂在收拢开始阶段，只有一个滚轮能够与托架的爬坡斜面段接触，导致副臂受到翻转力矩，折叠平稳性差。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有起重机副臂折叠收拢时平稳性差的技术问题。

2、第一方面，本发明提出一种折叠副臂辅助收放装置，包括连接梁、滚轮安装座、第一滚轮及第二滚轮，所述连接梁用于与副臂的桁架臂连接，所述滚轮安装座的一端与所述连接梁绕转动连接，所述滚轮安装座的另一端沿转动方向的两侧分别与所述第一滚轮及所述第二滚轮连接，所述第一滚轮及所述第二滚轮用于沿副臂托架滚动。

3、本发明所述的折叠副臂辅助收放装置，将第一滚轮、第二滚轮安装到滚轮安装座上，滚轮安装座可绕第一轴线与连接梁转动连接，连接梁与副臂的桁架臂连接，使得滚轮安装座可相对桁架臂绕第一轴线转动，且由于第一滚轮、第二滚轮位于滚轮安装座沿转动方向的两侧，滚轮安装座在转动的过程中会带动第一滚轮、第二滚轮跟随一起转动，其中一个滚轮升高，另一个滚轮降低，也即第一滚轮与第二滚轮可处于同一水平高度或不同水平高度，当副臂折叠到第一滚轮和第二滚轮中的一个与副臂托架的斜面段接触，示例性地，第一滚轮与斜面段接触时，此时滚轮安装座绕第一轴线顺时针或逆时针转动，使得第二滚轮高度降低，使之也能与副臂托架的斜面段接触，如此使得第一滚轮、第二滚轮始终能够与副臂托架接触，消除翻转力矩，受力更加均衡，折叠平稳性更佳。

4、可选地，该折叠副臂辅助收放装置还包括第一销轴，所述滚轮安装座的一端通过所述第一销轴与所述连接梁转动连接。

5、可选地，该折叠副臂辅助收放装置还包括第二销轴，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别通过对应的所述第二销轴与所述滚轮安装座连接，所述第二销轴的轴线方向与所述第一销轴的轴线方向平行。

6、可选地，该折叠副臂辅助收放装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构设于所述连接梁与所述滚轮安装座之间。

7、可选地，所述缓冲机构为拉簧，所述滚轮安装座沿转动方向的两侧分别通过对应的所述拉簧与所述连接梁的两端连接；当所述滚轮安装座相对所述连接梁转动时，两个所述拉簧中的其中一个所述拉簧伸长，另一个所述拉簧缩短。

8、可选地，两个所述拉簧对称设置，两个所述拉簧之间的距离由靠近所述连接梁一端向靠近所述滚轮安装座的方向逐渐变小。

9、可选地，该折叠副臂辅助收放装置还包括固定轴，所述固定轴安装于所述连接梁上，所述拉簧与所述固定轴连接。

10、可选地，所述滚轮安装座上设有拉杆孔，所述拉杆孔用于连接拉杆，所述副臂托架具有斜面段，当所述第一滚轮和所述第二滚轮的高度均低于所述斜面段的高度时，所述拉杆用于驱动所述滚轮安装座相对所述连接梁转动，以使所述第一滚轮或所述第二滚轮与所述斜面段接触。

11、第二方面，本发明提出一种折叠副臂组件，包括副臂、副臂托架及上述的折叠副臂辅助收放装置，所述副臂包括桁架臂，所述折叠副臂辅助收放装置的连接梁与所述桁架臂连接，所述副臂通过折叠副臂辅助收放装置收拢于所述副臂托架上。本发明所述折叠副臂组件相较于现有技术所具有的优势与上述折叠副臂辅助收放装置相同，在此不再重复说明。

12、第三方面，本发明提出一种起重机，包括上述的折叠副臂组件及主臂，所述折叠副臂组件的副臂托架设于所述主臂上。本发明所述起重机相较于现有技术所具有的优势与上述折叠副臂组件相同，在此不再重复说明。

技术特征：

1.一种折叠副臂辅助收放装置，其特征在于，包括连接梁(1)、滚轮安装座(2)、第一滚轮(3)及第二滚轮(4)，所述连接梁(1)用于与副臂的桁架臂(9)连接，所述滚轮安装座(2)的一端与所述连接梁(1)转动连接，所述滚轮安装座(2)的另一端沿转动方向的两侧分别与所述第一滚轮(3)及所述第二滚轮(4)连接，所述第一滚轮(3)及所述第二滚轮(4)用于沿副臂托架(10)滚动。

2.根据权利要求1所述的折叠副臂辅助收放装置，其特征在于，还包括第一销轴(5)，所述滚轮安装座(2)的一端通过所述第一销轴(5)与所述连接梁(1)转动连接。

3.根据权利要求2所述的折叠副臂辅助收放装置，其特征在于，还包括第二销轴(6)，所述第一滚轮(3)和所述第二滚轮(4)分别通过对应的所述第二销轴(6)与所述滚轮安装座(2)连接，所述第二销轴(6)的轴线方向与所述第一销轴(5)的轴线方向平行。

4.根据权利要求1所述的折叠副臂辅助收放装置，其特征在于，还包括缓冲机构，所述缓冲机构设于所述连接梁(1)与所述滚轮安装座(2)之间。

5.根据权利要求4所述的折叠副臂辅助收放装置，其特征在于，所述缓冲机构为拉簧(7)，所述滚轮安装座(2)沿转动方向的两侧分别通过对应的所述拉簧(7)与所述连接梁(1)的两端连接；当所述滚轮安装座(2)相对所述连接梁(1)转动时，两个所述拉簧(7)中的其中一个所述拉簧(7)伸长，另一个所述拉簧(7)缩短。

6.根据权利要求5所述的折叠副臂辅助收放装置，其特征在于，两个所述拉簧(7)对称设置，两个所述拉簧(7)之间的距离由靠近所述连接梁(1)一端向靠近所述滚轮安装座(2)的方向逐渐变小。

7.根据权利要求5所述的折叠副臂辅助收放装置，其特征在于，还包括固定轴(8)，所述固定轴(8)安装于所述连接梁(1)上，所述拉簧(7)与所述固定轴(8)连接。

8.根据权利要求1所述的折叠副臂辅助收放装置，其特征在于，所述滚轮安装座(2)上设有拉杆孔(21)，所述拉杆孔(21)用于连接拉杆(11)，所述副臂托架(10)具有斜面段(101)，当所述第一滚轮(3)和所述第二滚轮(4)的高度均低于所述斜面段(101)的高度时，所述拉杆(11)用于驱动所述滚轮安装座(2)相对所述连接梁(1)转动，以使所述第一滚轮(3)或所述第二滚轮(4)与所述斜面段(101)接触。

9.一种折叠副臂组件，其特征在于，包括副臂、副臂托架(10)及如权利要求1-8任一项所述的折叠副臂辅助收放装置，所述副臂包括桁架臂(9)，所述折叠副臂辅助收放装置的连接梁(1)与所述桁架臂(9)连接，所述副臂通过折叠副臂辅助收放装置收拢于所述副臂托架(10)上。

10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求9所述的折叠副臂组件及主臂，所述折叠副臂组件的副臂托架(10)设于所述主臂上。

技术总结
本发明提供了一种折叠副臂辅助收放装置、折叠副臂组件及起重机，涉及起重机技术领域，所述折叠副臂辅助收放装置包括连接梁、滚轮安装座、第一滚轮及第二滚轮，连接梁用于与副臂的桁架臂连接，滚轮安装座的一端与连接梁转动连接，滚轮安装座的另一端沿转动方向的两侧分别与第一滚轮及第二滚轮连接，第一滚轮及第二滚轮用于沿副臂托架滚动。本发明的折叠副臂辅助收放装置，滚轮安装座可相对桁架臂绕第一轴线转动，调整第一滚轮和第二滚轮的水平高度，使得第一滚轮、第二滚轮始终能够与副臂托架接触，消除翻转力矩，折叠平稳性更佳。

技术研发人员：谭敏,吴中发,黄国波
受保护的技术使用者：湖南三一中型起重机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13