自动翻转卸料机的制作方法

本技术涉及电子产品生产，尤其涉及一种自动翻转卸料机。

背景技术：

1、许多电子产品在生产时都有点胶、烘烤和检查等一系列工序，例如在以金属导片做电极的贴片电感生产中，两片磁材和一片金属导片经过点胶、组装、烘烤等步骤制成成品后，需要经过检查人员检查产品是否合格。

2、贴片电感一般放在第一装货盘内进行烘烤，这样可以一次性烘烤多个贴片电感。烘烤之后的贴片电感需要转移到第二装货盘上进行后续的检查工序，以确定产品是否合格。

3、目前，贴片电感的转移操作大多是操作人员手动操作，具体是：将第二装货盘放到第一装货盘的下方，然后用顶针等工具将贴片电感捣到第二装货盘上。由于烘烤后的第一装货盘和贴片电感的温度都较高，需要等待冷却后操作人员才能进行转移操作，导致整个转移过程的效率较低，而且操作人员在转移的过程中还有可能出现烫伤，安全隐患较大。

技术实现思路

1、本技术提供一种自动翻转卸料机，实现了自动将第一装货盘上的产品转移到第二装货盘上，避免了等待冷却的操作，提高了转移效率，避免了人为接触，降低发生烫伤的可能性。

2、为解决上述技术问题，本技术采用以下的技术方案：

3、一种自动翻转卸料机，用于将第一装货盘上的产品自动转移到第二装货盘上，包括箱体、输送组件、合盘组件、翻转组件、卸料组件和控制系统，所述输送组件沿第一水平方向输送，用于输送所述第一装货盘，所述合盘组件设置于所述箱体上，所述合盘组件上设有多个所述第二装货盘，所述合盘组件用于将一个所述第二装货盘盖合于一个所述第一装货盘上，所述翻转组件设置于所述输送组件的末端，用于实现所述第一装货盘与所述第二装货盘的整体翻转，所述卸料组件用于将所述第一装货盘上的产品转移到所述第二装货盘上，所述控制系统用于控制上述各个组件动作。

4、在使用时，控制系统控制各个组件的动作，通过输送组件可以将烘烤后的第一装货盘输送至合盘组件的位置，通过合盘组件可以将第二装货盘对接在第一装货盘的上方，通过翻转组件可以实现合盘的整体翻转180度，使第一装货盘位于第二装货盘的上方，通过卸料组件可以将第一装货盘上的产品转移到第二装货盘上。

5、相比于现有技术，该自动翻转卸料机实现了自动将第一装货盘上的产品转移到第二装货盘上，避免了等待冷却的操作，提高了转移效率，避免了人为接触，降低发生烫伤的可能性。

6、在本技术的一实施例中，所述输送组件包括输送电机、两条输送链条和定位气缸，所述输送链条通过链轮与所述输送电机传动连接且沿所述第一水平方向传动，所述第一装货盘可随所述输送链条移动；

7、所述定位气缸设置于两条所述输送链条之间且所述定位气缸的气缸杆沿竖直方向伸缩，当所述定位气缸的气缸杆伸出时，所述第一装货盘能够抵接到所述定位气缸的气缸杆上，当所述定位气缸的气缸杆缩回时，所述第一装货盘能够越过所述定位气缸的气缸杆；

8、所述输送电机和所述定位气缸均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述第一装货盘随所述输送链条开始移动时，控制所述定位气缸的气缸杆伸出，当所述第二装货盘盖合于所述第一装货盘上时，控制所述定位气缸的气缸杆缩回。

9、在本技术的一实施例中，所述合盘组件包括存盘组件和顶撑组件；

10、所述存盘组件包括存盘支架和支盘气缸，所述存盘支架设置于所述输送链条的上方且存有多个第二装货盘，当所述第一装货盘与所述定位气缸的气缸杆抵接时，所述第一装货盘位于所述第二装货盘的正下方，每个所述第二装货盘的侧壁均设有支撑槽，所述支盘气缸的气缸杆能够伸入到所述支撑槽内以支撑多个第二装货盘；

11、所述顶撑组件包括顶撑支架、顶撑电机、顶撑丝杆和顶撑筒，所述顶撑支架设置于所述输送链条的下方，所述顶撑电机设置于所述顶撑支架上，所述顶撑丝杆与所述顶撑电机传动连接且竖直设置，所述顶撑筒的下端通过丝母与所述顶撑丝杆传动连接，所述顶撑筒的上端设有顶撑板，当所述顶撑筒升起时，所述顶撑板能够顶撑所述第一装货盘并与所述第二装货盘合盘；

12、所述支盘气缸和所述顶撑电机均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述第一装货盘与所述定位气缸的气缸杆抵接时，控制所述顶撑电机开启，使所述顶撑筒上升，当所述第一装货盘与所述第二装货盘合盘时，控制所述支盘气缸的气缸杆缩回并控制所述顶撑电机反转，当所述第二装货盘下降自身厚度的距离时，控制所述支盘气缸的气缸杆伸出。

13、在本技术的一实施例中，所述翻转组件包括翻转电机和夹紧气缸，所述翻转电机设置于所述输送组件的末端，所述翻转电机传动连接有翻转轴，所述翻转轴沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直，所述翻转轴上设有气缸安装架，所述夹紧气缸设置于所述气缸安装架上，所述夹紧气缸用于夹紧合盘后的第一装货盘和第二装货盘；

14、所述翻转电机与所述夹紧气缸均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当合盘后的第一装货盘和第二装货盘到达所述输送组件的末端时，控制所述夹紧气缸夹紧合盘后的第一装货盘和第二装货盘，并控制所述翻转电机启动，当翻转电机转动180度后，控制所述夹紧气缸松开合盘后的第一装货盘和第二装货盘，并控制所述翻转电机反转180度。

15、在本技术的一实施例中，所述卸料组件包括接盘板和捣料组件，所述接盘板用于承接合盘翻转后的第一装货盘和第二装货盘；

16、所述捣料组件包括捣料支架、捣料电机、捣料丝杆和升降筒，所述捣料支架设置于所述箱体内且位于所述接盘板的上方，所述捣料电机设置于所述捣料支架上，所述捣料丝杆与所述捣料电机传动连接且沿竖直方向延伸，所述升降筒通过捣料丝母与所述捣料丝杆传动连接，所述升降筒的下端设有封板，所述封板的下表面设有多个捣料针，多个所述捣料针与所述第一装货盘的装货孔相对应；

17、当所述升降筒下降时，所述捣料针能够将所述第一装货盘的产品捣入到所述第二装货盘内；

18、所述捣料电机与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当合盘翻转后的第一装货盘和第二装货盘到达所述接盘板上，控制所述捣料电机启动，使所述升降筒下降以使所述捣料针伸入到所述第一装货盘的装货孔内。

19、在本技术的一实施例中，所述封板上设有勾盘气缸，所述勾盘气缸的气缸杆连接有盘钩，当所述勾盘气缸的气缸杆缩回时，所述盘钩的钩子伸入到所述第一装货盘的下表面，当所述勾盘气缸的气缸杆伸出时，所述盘钩的钩子离开所述第一装货盘的下表面；

20、所述勾盘气缸与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述捣料针伸入到第一装货盘的装货孔内时，控制所述勾盘气缸的气缸杆缩回以使所述盘钩的钩子勾住所述第一装货盘。

21、在本技术的一实施例中，还包括上移盘组件，所述上移盘组件设有第一水平支架，所述第一水平支架设置于所述箱体内，所述第一水平支架的第一端位于所述接盘板的上方，所述第一水平支架的第二端向左远离所述接盘板，所述第一水平支架上设有第一水平电机，所述第一水平电机的输出轴传动连接有第一水平丝杆，所述第一水平丝杆沿所述第二水平方向延伸，所述捣料支架通过第一水平丝母与所述第一水平丝杆连接；

22、所述第一水平电机与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当合盘翻转后的第一装货盘和第二装货盘到达所述接盘板上，控制所述第一水平电机启动，以使所述捣料支架从所述第一水平支架的第二端移动至第一端，当所述盘钩的钩子勾住所述第一装货盘时，控制所述捣料电机反转，使所述升降筒上升，并控制所述第一水平电机反转，以使所述捣料支架从所述第一水平支架的第一端移动至第二端。

23、在本技术的一实施例中，还包括下移盘组件，所述下移盘组件设有第二水平支架，所述第二水平支架设置于所述箱体内，所述第二水平支架的第一端位于所述接盘板的下方，所述第二水平支架的第二端向右远离所述接盘板，所述第二水平支架设有第二水平电机和安装板，所述第二水平电机的输出轴传动连接有第二水平丝杆，所述第二水平丝杆沿所述第二水平方向延伸，所述安装板通过第二水平丝母与所述第二水平丝杆连接，所述接盘板设置于所述安装板上；

24、所述第二水平电机与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述第一装货盘与所述第二装货盘分离时，控制所述第二水平电机启动，以使所述安装板从所述第二水平支架的第一端移动至第二端。

25、在本技术的一实施例中，还包括储盘组件，所述储盘组件包括左储盘组件和右储盘组件；

26、所述左储盘组件位于所述第一水平支架的第二端的下方，所述左储盘组件包括左竖环链条、左链轮和多个左支板，所述左竖环链条与所述左链轮传动连接，多个所述左支板所述左竖环链条的周向间隔设置，所述左支板用于支撑所述第一装货盘；

27、所述右储盘组件位于所述第二水平支架的第二端的右侧，所述右储盘组件包括右竖环链条、右链轮和多个右支板，所述右竖环链条与所述右链轮传动连接，多个所述右支板所述右竖环链条的一周间隔设置，所述右支板用于支撑所述第二装货盘；

28、所述左链轮和所述右链轮通过储盘电机实现同步传动；

29、所述储盘电机与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当一个所述第一装货盘放入到所述左储盘组件中，控制所述储盘电机启动，使左竖环链条向下移动以使所述左支板向下移动。

30、在本技术的一实施例中，所述第二水平支架的第二端沿第一水平方向设有两个间隔的脱盘支板，两个所述脱盘支板的间距大于所述接盘板的宽度且小于所述第二装货盘的宽度；

31、所述安装板上设有脱盘气缸，所述接盘板设置于所述脱盘气缸的气缸杆上，当所述第二装货盘移动至所述脱盘支板的上方时，所述脱盘气缸的气缸杆缩回，所述第二装货盘与所述接盘板分离；

32、所述脱盘气缸与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述第二装货盘移动至所述脱盘支板的上方时，控制所述脱盘气缸的气缸杆缩回以使所述第二装货盘与所述接盘板分离，并控制所述第二水平电机反转以使所述安装板从所述第二水平支架的第二端移动至第一端。