一种物料移载装置

本发明属于物料周转设备领域，具体涉及一种物料移载装置。

背景技术：

1、在产品生产车间或仓库里，需要对产品进行传输、转运、堆垛或分选等工作，大部分的传输装置只针对某一固定位置对产品进行传输、转运或分选，在一些特殊场合，如需要根据生产线或者仓库货架位置灵活调整传输高度及摆放位置时，这些传输装置使用起来就会比较繁琐，需要手动调节，适用范围狭窄，且耗时长，效率较低。

2、因此，针对现有技术中传输装置效率低适用范围狭窄的问题，对此还需要提供一种更为合理的技术方案，以解决当前的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种物料移载装置，以解决现有技术中传输装置效率低适用范围狭窄的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种物料移载装置，包括：

3、基座，具有基础高度，所述基座的顶面设有竖直向下延伸的定位轴，所述基座的底面设有竖直向上延伸的传动轴，所述传动轴通过定位轴承可转动地连接于所述基座的底面；所述定位轴与所述传动轴同轴设置，其中，固定带轮套设于所述定位轴外周并且键连接于所述定位轴，齿轮套设于所述传动轴外周并且键连接于所述传动轴；

4、上横板，其一端通过第一轴承连接于所述定位轴，其另一端设有第二轴承；

5、下横板，其一端通过第三轴承连接于所述传动轴，其另一端设有与所述第二轴承相适应的第四轴承；

6、中间轴，竖直设置，所述中间轴的外周键连接有传动带轮，所述传动带轮形成为与所述固定带轮相适配的结构，并与所述固定带轮相对设置；所述中间轴的两端分别连接于所述第二轴承和所述第四轴承；

7、传动带，分别饶设于所述传动带轮和所述固定带轮；

8、张紧机构，用于抵压所述传动带，以使得所述传动带能够处于张紧状态；

9、取料机构，用于夹取或者释放零件，所述取料机构通过连接件连接于所述中间轴；

10、升降机构，连接于所述取料机构，用于调节所述取料机构在竖直方向上的位置；所述升降机构连接于所述上横板，且所述升降机构的驱动轴向下设置，并通过传动杆可转动地连接于所述连接件；以及

11、驱动机构，具有可沿直线方向移动的工作轴，所述工作轴传动连接有齿条，所述齿条形成为与所述齿轮相适配的结构，并啮合于所述齿轮；

12、当所述驱动机构带动所述齿条移动时，能够使得所述下横板相对于所述基座沿第一方向转动，所述传动带轮能够相对于所述下横板沿第二方向转动；所述第二方向与所述第一方向为相反方向，所述第一方向为顺时针方向或者逆时针方向。

13、在一种可能的设计中，张紧机构包括调节件和可拆卸地连接于所述调节件的张紧轮；

14、所述调节件包括限位板、限位座和调节器，所述限位座连接于所述上横板；所述张紧轮连接于所述限位板；所述调节器的一端连接于所述限位座，另一端连接于所述限位板，所述调节器用于推动所述限位板相对靠近或者远离所述限位座。

15、在一种可能的设计中，所述上横板上设有与所述限位板相适配的限位槽，所述限位板嵌设于所述限位槽中；所述限位槽的宽度设置为仅能够使所述限位板沿所述限位槽的长度方向移动。

16、在一种可能的设计中，所述基座的底面设有导向槽；所述驱动机构包括驱动器、连接座和与所述导向槽相适配的导轨；所述驱动器连接于所述基座，所述驱动器的工作轴连接于所述连接座；所述齿条可拆卸地连接于所述连接座的顶面，所述导轨可拆卸地连接于所述连接座的底面并嵌设于所述导向槽中，以使所述齿条能够沿所述导向槽的延伸方向移动。

17、在一种可能的设计中，所述基座上设有定位座，所述定位座上设有与所述驱动器的工作轴相适配的导向孔，所述工作轴的末端连接有止挡座，所述止挡座可拆卸地连接于所述连接座；所述止挡座在纵向上的最大宽度大于所述导向孔的直径。

18、在一种可能的设计中，所述定位轴的外周套设有第一卡簧，所述第一卡簧位于所述第一轴承和所述上横板之间；

19、所述传动轴外周套设有第二卡簧，所述第二卡簧位于所述第三轴承与所述下横板之间。

20、在一种可能的设计中，所述升降机构的驱动轴设有转接座，所述传动杆可转动地连接于所述转接座；所述传动杆连接于所述连接件；当所述升降机构伸缩时，能够使得所述传动杆在竖直方向移动；当所述传动带轮转动时，能够使得所述传动杆相对于所述上横板转动。

21、在一种可能的设计中，所述传动杆的末端插设有限位销；所述连接件上设有与所述限位销相适配的销孔；所述限位销插接于所述销孔中。

22、在一种可能的设计中，所述连接件包括定位杆和套设于所述定位杆的定位轴，所述定位轴设置于所述中间轴的内孔中；所述定位杆的一端连接于所述传动杆，另一端连接于所述取料机构；

23、其中，所述定位杆与所述定位轴过盈配合，所述定位轴与所述中间轴过盈配合。

24、在一种可能的设计中，所述物料移载装置还包括：

25、检测机构，用于检测所述取料机构的当前位置信息；以及

26、控制器，分别通信连接于所述取料机构、所述升降机构、所述驱动机构和所述检测机构，所述控制器用于根据所述当前位置信息，对应地控制所述取料机构、所述升降机构和所述驱动机构执行相应的动作。

27、该物料移载装置的工作过程可以概述为：

28、首先，升降机构带动取料机构向下驱动，并从第一位置顺利的夹取物料，然后在夹取物料后，升降机构复位，使得取料机构远离第一位置。

29、在这种情况下，驱动机构的工作轴向前运动，从而带动齿条一起向前移动，使得齿轮在跟齿条的啮合下，使得齿轮和传动轴均逆时针转动。由于传动轴和下横板固定，同时会带动下横板逆时针转动，定位轴固定于上横板上，固定带轮固定于定位轴，上横板与下横板都通过对应的轴承与定位轴连接，因此，当下横板逆时针转动时，会同时带动上横板一起转动。

30、由于传动带分别连接于固定带轮和传动带轮，且传动带轮固定于空心轴上，空心轴通过轴承连接于上下横板上。在整个运动过程中，固定带轮始终是固定不动的，当上横板和下横板在转动时，传动带会带动传动带轮顺时针旋转，升降机构固定于上横板上，且升降机构驱动轴与传动杆可转动地连接，t型螺钉一端安装于凹型环内，另一端连接传动杆顶端，传动杆的底端连接固定连接夹紧气缸，夹紧气缸夹紧工件，当升降机构活塞向上移动时，会带动取料机构向上移动，由此使得工件也可以一起向上移动。反之可以实现工件向下移动。

31、当传动带轮顺时针转动时，会带动连接件及中间轴顺时针转动，由于限位销的作用，同时会带动传动杆顺时针转动，从而实现工件的顺时针同步转动，当上下横板逆时针转动预设角度(例如90度)时，传动杆正好顺时针转过相同的预设角度值，从而保证工件的摆放位置保持不变，然后取料机构松动，使工件被放置于第二位置上，完成一次移载，然后移动气缸的活塞反向移动，实现移载装置的复位。这样，即完成物料在第一位置和第二位置之间的周转工作。

32、通过上述技术方案，提供了一种可调节取料机构偏转角度和升降高度的移载装置，可在产品特定角度转运后保持摆放位置不变，具有较好的灵活性和实用性，并且该装置结构简单，安装方便，使用简单，能够使不同角度、不同高度的产品都的得到有效转运，适用于车间生成线或仓库的产品转运、传输及分选。