穴盘自动搬运装置

本发明涉及育苗，特别是涉及一种穴盘自动搬运装置。

背景技术：

1、大棚内的穴盘育苗技术在我国发展迅速，据统计，我国目前采用育苗移栽方式培育的蔬菜占到了蔬菜种植总量的60%~70%，在育苗过程中要使用大量穴盘，在穴盘由播后（播种、覆土）至被摆放于育苗床的过程中会产生较多的摆盘工作量，且在人工搬运环节，需将穴盘叠放在一起，反复的叠盘作业会伤害穴盘，也会使穴盘内的基质土和种子受到挤压，由此降低了后续育苗质量且影响后续蔬菜产量。

2、为解决上述问题，相关技术中，专利号为201911065701.2的中国发明提供一种叠放式穴盘储运装置，该装置可以使穴盘在运输过程中叠放起来，减少运输过程中的空间占用，到达摆放位置后，储运的穴盘可以按层降级，依次落入底盘存放箱，便于后续摆放，有利于简化摆盘执行机构。上述结构仅仅用于在穴盘回收时，避免人工叠置穴盘而导致穴盘受损，且省时省力，但上述装置不涉及简化穴盘摆放至育苗床上的操作，穴盘依然通过人工操作来放置于育苗床上，费时费力，从而导致穴盘放置于育苗床的效率较低。

技术实现思路

1、基于此，提供一种穴盘自动搬运装置，以解决相关技术中的装置不涉及简化穴盘摆放至育苗床上，穴盘依然通过人工搬运至育苗床上，费时费力，从而导致穴盘放置于育苗床的效率较低的问题。

2、一种穴盘自动搬运装置，包括支架、第一驱动机构、多个第一支撑件、第二驱动机构、推料件和多个托盘，在沿重力方向上，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构依次设置于所述支架上，所述多个第一支撑件间隔设置于第一驱动机构上，所述多个第一支撑件一一对应支撑所述多个托盘，所述推料件与所述第二驱动机构相连，在所述多个托盘中一者移动至第一位置且处于空载状态的情况下，所述第一驱动机构驱动所述多个第一支撑件转动，所述多个托盘随所述多个第一支撑件运动而移动；在所述多个托盘中一者移动至第一位置且处于负载状态的情况下，所述第一驱动机构停止驱动所述多个第一支撑件转动，所述第二驱动机构驱动所述推料件移动，所述推料件推动所述多个托盘中一者负载的穴盘移动至所述穴盘自动搬运装置之外。

3、优选地，上述一种穴盘自动搬运装置中，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一驱动齿轮、第一从动齿轮和第一链条，所述第一驱动电机设置于所述支架上，所述第一驱动齿轮和所述第一从动齿轮均可转动地设置于所述支架上，所述第一驱动齿轮和所述第一从动齿轮均与所述第一链条啮合配合，所述第一驱动齿轮与所述第一驱动电机相连，所述多个第一支撑件间隔设置于所述第一链条上，在所述多个托盘中一者移动至所述第一位置且处于所述空载状态的情况下，所述第一驱动电机驱动所述第一驱动齿轮转动，所述第一链条和所述第一从动齿轮随所述第一驱动齿轮转动，所述多个第一支撑件随所述第一链条转动，所述多个托盘可随所述多个第二支撑件转动而移动。

4、优选地，上述一种穴盘自动搬运装置中，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二驱动齿轮、第二从动齿轮和第二链条，所述第二驱动电机设置于所述支架上，所述第二驱动齿轮和所述第二从动齿轮均可转动地设置于所述支架上，所述第二驱动齿轮和所述第二从动齿轮均与所述第二链条啮合配合，所述第二驱动齿轮与所述第二驱动电机相连，所述推料件与所述第二链条相连，在所述多个托盘中一者移动至所述第一位置且处于所述负载状态的情况下，所述第二驱动电机驱动所述第二驱动齿轮转动，所述第二链条和所述第二从动齿轮随所述第二驱动齿轮转动，所述推料件随所述第二链条转动。

5、优选地，上述一种穴盘自动搬运装置中，所述穴盘自动搬运装置还包括第一驱动气缸、阻挡件、穴盘检测器和控制器，所述穴盘检测器、所述控制器和所述第一驱动气缸均设置于所述支架上，所述阻挡件与所述第一驱动气缸相连，所述控制器与所述第二驱动机构、所述第一驱动气缸和所述穴盘检测器电连接，在所述多个托盘中一者移动至所述第一位置且处于所述负载状态的情况下，所述穴盘检测器检测到所述多个托盘中一者承载的穴盘，并将第一信号传递至所述控制器处，所述控制器控制所述第一驱动气缸驱动阻挡件移动至与所述多个托盘中一者在沿所述重力方向上限位配合，并控制所述第二驱动电机驱动所述第二驱动齿轮转动。

6、优选地，上述一种穴盘自动搬运装置中，所述穴盘自动搬运装置还包括第三驱动机构和多个第二支撑件，所述第三驱动机构设置于所述支架上，在沿所述重力方向上，所述多个第二支撑件间隔设置于所述第三驱动机构上，在所述多个托盘中一者移动至第二位置且处于所述空载状态的情况下，所述多个托盘中一者脱离与之对应的所述多个第一支撑件中的一者的支撑，且被所述多个第二支撑件中一者支撑，所述多个托盘中一者随所述多个第二支撑件中一者转动而移动，其中，在沿所述重力方向上，所述第一位置和所述第二位置依次设置。

7、优选地，上述一种穴盘自动搬运装置中，所述第三驱动机构包括第三驱动电机、第三驱动齿轮、第三从动齿轮和第三链条，所述第三驱动电机设置于所述支架上，所述第三驱动齿轮和所述第三从动齿轮均可转动地设置于所述支架上，所述第三驱动齿轮和所述第三从动齿轮均与所述第三链条啮合配合，所述第三驱动齿轮与所述第三驱动电机相连，所述多个第二支撑件间隔设置于所述第三链条上，在所述多个托盘中一者移动至所述第二位置且处于所述空载状态的情况下，所述第三驱动电机可驱动所述第三驱动齿轮转动，所述第三链条和所述第三从动齿轮随所述第一驱动齿轮转动，所述多个第二支撑件随所述第三链条转动，所述多个托盘中一者随所述多个第二支撑件转动而移动。

8、优选地，上述一种穴盘自动搬运装置中，所述多个托盘中任意一者包括托盘主体、转动杆和第一弹簧，所述托盘主体开设有第一凹槽，所述第一凹槽中设置有第一连接轴，所述转动杆的一端与所述第一连接轴转动相连，所述第一弹簧的第一端与所述第一凹槽的内壁限位配合，所述第一弹簧的第二端与所述转动杆限位配合，所述第一端的中心轴线与所述第二端的中心轴线相交，在所述转动杆转动至第一角度、且所述第一弹簧处于自然状态的情况下，转动杆的另一端与所述第一凹槽限位配合，所述多个转动杆中任意一者与其对应的所述多个第一支撑件中一者支撑配合；在所述转动杆转动至第二角度、且所述第一弹簧处于形变状态的情况下，所述第一凹槽形成避让空间。

9、优选地，上述一种穴盘自动搬运装置中，所述穴盘自动搬运装置还包括第四驱动机构和抬升件，所述第四驱动机构设置于所述支架上，所述抬升件与所述第四驱动机构相连，在所述多个托盘均处于所述空载状态、且均被所述多个第二支撑件支撑的情况下，沿第一方向上，所述第四驱动机构驱动所述抬升件移动，所述抬升件与所述多个托盘中一者接触，并推动所述多个托盘移动，所述多个托盘均移动至被所述多个第一支撑件一一对应支撑，其中，所述第一方向与所述重力方向相反。

10、优选地，上述一种穴盘自动搬运装置中，所述支架包括底座和导向杆，在沿所述重力方向上，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构依次设置于所述底座上，所述多个托盘中任意一者开设有通孔，所述导向杆与所述多个通孔均导向配合。

11、优选地，上述一种穴盘自动搬运装置中，所述穴盘自动搬运装置还包括多个滚轮，所述多个滚轮滚动设置于所述底座的周缘上。

12、本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：

13、在本技术公开的穴盘自动搬运装置中，包括支架、第一驱动机构、多个第一支撑件、第二驱动机构、推料件和多个托盘，在沿重力方向上，第一驱动机构和第二驱动机构依次设置于支架上，多个第一支撑件间隔设置于第一驱动机构上，多个第一支撑件一一对应支撑多个托盘，推料件与第二驱动机构相连，在多个托盘中一者移动至第一位置且处于空载状态的情况下，第一驱动机构驱动多个第一支撑件转动，多个托盘随多个第一支撑件运动而移动；在多个托盘中一者移动至第一位置且处于负载状态的情况下，第一驱动机构停止驱动多个第一支撑件转动，第二驱动机构驱动推料件移动，推料件推动多个托盘中一者负载的穴盘移动至穴盘自动搬运装置之外。上述结构通过第一驱动机构和第二驱动机构配合，第一驱动机构通过驱动多个第一支撑件转动，使得多个托盘能够移动，在多个托盘中一者到达第一位置且处于负载状态，第二驱动机构通过驱动推料件推动穴盘移动至穴盘自动搬运装置之外，从而避免人工搬运穴盘而导致费时费力，从而实现穴盘搬运的自动化设计，进而提高穴盘放置于育苗床的效率。