弯道双驱货叉式穿梭车电气控制系统的制作方法

本发明涉及穿梭车，具体涉及一种弯道双驱货叉式穿梭车电气控制系统。

背景技术：

1、目前，由于对仓库存储量的要求越来越高，尤其是自动化立体仓库，采用穿梭车拣选、输送以及出入库频率等要求也越来越高，货架穿梭车在智能仓储领域的应用越来越广泛。穿梭车行走于立体货架的轨道上，以将货架储位上的料箱搬运至穿梭车上，或将料箱搬运至储位上。而轮胎制造行业在仓库存储时，也应用了穿梭车进行成品的取放。

2、货笼盛放的轮胎产品通过输送到达穿梭车巷道口，通过穿梭车转运再分别到各个拣选出货口（固定货台），这样穿梭车就可以把输送设备上的货笼转放到不同固定货台上，然后进行拣选发货。

3、但是，实际操作中，工厂出货位置不在直线上，一般多有弯道，导致车轮容易打滑，而且穿梭车的速度一般以恒速运行，在经过弯道时容易打滑。为此，我们提出一种弯道双驱货叉式穿梭车电气控制系统来解决上述问题。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种弯道双驱货叉式穿梭车电气控制系统，在使用过程中，解决了穿梭车在多弯道行驶车轮容易打滑的问题。

3、技术方案

4、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

5、一种弯道双驱货叉式穿梭车电气控制系统，包括中央控制器、变频器主站、变频器从站和穿梭车本体，所述中央控制器与所述变频器主站电连接，所述变频器主站与所述变频器从站电连接；

6、还包括速度保护系统，所述速度保护系统用于控制所述穿梭车本体在轨道不同位置的速度。

7、在新一实施例中，所述穿梭车本体还包括两个第一行程开关、两个第二行程开关和两个端头开关，两个所述第一行程开关用于进行行程极限保护，两个所述第二行程开关用于进行弯道换速保护，两个所述端头开关用于端头换速保护。

8、在新一实施例中，所述穿梭车本体上还连接有检测框架，所述检测框架上连接有若干个光电传感器。

9、在新一实施例中，所述光电传感器的数量为12个。

10、在新一实施例中，所述穿梭车本体上还连接有货叉，所述货叉上还连接有若干个光电传感器。

11、在新一实施例中，所述光电传感器的数量为两个。

12、在新一实施例中，所述速度保护系统包括：

13、检测穿梭车本体位于轨道上的位置；

14、根据所述穿梭车本体的位置调节速度。

15、在新一实施例中，所述根据所述穿梭车本体的位置调节速度包括：

16、若穿梭车本体当前前进位置在a点前或d点后，控制所述穿梭车本体的实时速度小于第一速度；

17、若穿梭车本体当前前进位置在b点和c点之间，控制所述穿梭车本体的实时速度等于第二速度。

18、有益效果

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、1、通过在轨道上设置多个点，穿梭车本体在经过不同的点时，控制其速度大小，从而保证穿梭车本体在直线轨道上快速行驶，在弯道上稳定行驶；

21、2、通过多个光电传感器的设置，可以准确识别货物的位置，以便快速取放，发生取放失误的次数大大降低。

技术特征：

1.一种弯道双驱货叉式穿梭车电气控制系统，其特征在于，包括中央控制器（1）、变频器主站（2）、变频器从站（3）和穿梭车本体，所述中央控制器（1）与所述变频器主站（2）电连接，所述变频器主站（2）与所述变频器从站（3）电连接；

2.如权利要求1所述的电气控制系统，其特征在于，所述穿梭车本体还包括两个第一行程开关、两个第二行程开关和两个端头开关，两个所述第一行程开关用于进行行程极限保护，两个所述第二行程开关用于进行弯道换速保护，两个所述端头开关用于端头换速保护。

3.如权利要求1所述的电气控制系统，其特征在于，所述穿梭车本体上还连接有检测框架，所述检测框架上连接有若干个光电传感器。

4.如权利要求3所述的电气控制系统，其特征在于，所述光电传感器的数量为12个。

5.如权利要求1所述的电气控制系统，其特征在于，所述穿梭车本体上还连接有货叉，所述货叉上还连接有若干个光电传感器。

6.如权利要求1所述的电气控制系统，其特征在于，所述光电传感器的数量为两个。

技术总结
本发明涉及穿梭车领域，提供一种弯道双驱货叉式穿梭车电气控制系统，包括中央控制器、变频器主站、变频器从站和穿梭车本体，所述中央控制器与所述变频器主站电连接，所述变频器主站与所述变频器从站电连接。在使用过程中，通过在轨道上设置多个点，穿梭车本体在经过不同的点时，控制其速度大小，从而保证穿梭车本体在直线轨道上快速行驶，在弯道上稳定行驶。

技术研发人员：施文杰,洪婷,金乔旭,伍兴国
受保护的技术使用者：苏州穗柯智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13