一种半导体器件插针包装自动机及其包装工艺的制作方法

本发明涉及半导体器件插针包装，更具体地说，它涉及一种半导体器件插针包装自动机及其包装工艺。

背景技术：

1、插针机又称作插pin机，用于各类线圈骨架、连接器及其它各种需要插针的塑胶件的插针操作，具有操作简单、工作效率高的优点，对于电子行业来说是非常实用的机器生产设备。

2、随着电子技术的飞速发展，插针连接头是很多电气产品中不可缺少的部件，而传统的自动插针机在装配过程中单次只能将一根插针装配到塑胶件中，大大降低了装配的工作效率，为此，现提出一种半导体器件插针包装自动机及其包装工艺以改善现有存在的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种半导体器件插针包装自动机及其包装工艺。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种半导体器件插针包装自动机，包括外壳单元、承载单元和运行单元，其中，外壳单元，包括框架、设置于所述框架侧壁上的控制面板，以及设置于所述框架侧壁上的柜门；承载单元，设置于所述框架的底部，包括承载板、设置于所述承载板底部的箱体、设置于所述箱体侧壁上的箱门，以及设置于所述箱体底部的万向轮；运行单元，包括前端输送组件，设置于所述前端输送组件一端的筛选组件、设置于所述筛选组件远离前端输送组件一端的塑胶上料组件，以及设置于所述塑胶上料组件一侧的凸轮插针组件；还包括设置于所述塑胶上料组件远离筛选组件一端的缓冲组件、设置于所述缓冲组件远离塑胶上料组件一端的搬运压入组件，以及设置于所述搬运压入组件远离缓冲组件一侧的收集包装组件。

3、本发明进一步设置为：所述前端输送组件包括输送转盘和输送轨道；其中，所述输送转盘和输送轨道分布于所述框架的一侧，所述输送轨道位于输送转盘的底端，所述柜门靠近输送转盘的一侧开设有进料口，所述输送轨道能够通过进料口延伸于所述框架内。

4、本发明进一步设置为：所述筛选组件包括主流道、设置于所述主流道一侧的气缸、设置于所述气缸伸缩端的拨爪、设置于所述气缸一侧的歪pin相机、设置于所述主流道远离歪pin相机一侧的杯pin相机，以及设置于所述主流道上的打pin气缸，所述输送轨道分布于所述主流道的一端。

5、本发明进一步设置为：所述塑胶上料组件包括供料模块和搬运模块；所述供料模块包括识别相机、设置于所述识别相机的一侧的风扇、设置于所述风扇远离识别相机一侧的振动盘，以及设置于所述承载板上的直线供料器；其中，所述柜门靠近振动盘的一侧开设有输送口，所述振动盘能够通过输送口连接于所述直线供料器。

6、本发明进一步设置为：所述搬运模块包括塑胶流道、设置于所述塑胶流道一端的步进电机、设置于所述步进电机输出端的推杆，所述直线供料器远离振动盘的一端能够连接于所述塑胶流道；还包括设置于所述塑胶流道一侧的第一伺服移动电机、设置于所述第一伺服移动电机一侧的滑板、设置于所述滑板远离第一伺服移动电机一侧的第一滑台气缸和第二滑台气缸，以及设置于所述第一滑台气缸和第二滑台气缸远离滑板一侧的塑胶拨爪和真空吸嘴，所述塑胶拨爪和真空吸嘴位于所述塑胶流道的顶端。

7、本发明进一步设置为：所述凸轮插针组件包括插针流道、设置于所述插针流道一侧的电机，以及设置于所述电机输出端的棘轮，所述插针流道位于主流道远离输送轨道的一端，所述棘轮位于插针流道的顶端；还包括设置于所述电机远离棘轮一端的送料步进电机、设置于所述送料步进电机输出端的上夹头动力杆和下夹头动力杆，以及设置于所述上夹头动力杆和下夹头动力杆远离送料步进电机一端的pin针上夹头和pin针下夹头；其中，所述送料步进电机上设置有主推杆，且位于所述上夹头动力杆和下夹头动力杆的中间，所述主推杆远离送料步进电机的一端设置有次推杆。

8、本发明进一步设置为：所述缓冲组件包括支撑架和设置于所述支撑架顶部的传送带，所述传送带位于插针流道远离主流道的一端。

9、本发明进一步设置为：所述搬运压入组件包括电缸、设置于所述电缸输出端的pin针推杆、设置于所述pin针推杆远离电缸一端的压入载座，以及设置于所述压入载座远离pin针推杆一端的上压气缸；还包括设置于所述电缸一侧的检测相机，以及设置于所述上压气缸顶部的搬运机；其中，所述检测相机的一侧设置有转盘工位，所述转盘工位上设置有吸取工位，所述吸取工位的一侧设置有不良收纳盒。

10、本发明进一步设置为：所述收集包装组件包括第二伺服移动电机、设置于所述第二伺服移动电机一端的防划吸嘴、设置于所述第二伺服移动电机底端的输送带，以及设置于所述输送带上的收集载座；还包括设置于所述输送带一侧的放置架、设置于所述放置架一端的移动马达，以及设置于所述放置架上的托盘；所述托盘能够与所述放置架滑动连接。

11、一种半导体器件插针包装工艺，使用上述所述的注塑产品生产设备，采用以下步骤：

12、s1、输送转盘转动，将输送转盘内的pin针料带转落至输送轨道上，pin针料带通过进料口进入框架内，并在输送轨道上等待进入筛选组件内；

13、s2、气缸恢复初始位置并开始运行，pin针料带进入主流道，一方面气缸伸缩端的拨爪对pin针料带上的料孔进行拨取，另一方面气缸带动拨爪将pin针料带向歪pin相机位置输送；

14、s3、与此同时，歪pin相机和杯pin相机同时对pin针料带上的针进行拍照检测，歪pin相机检测pin针是否有歪斜，杯pin相机检测pin针杯口是否有损坏；

15、s4、当从歪pin相机和杯pin相机检测出不良信息后，可通过计数定位判断不良产品的位置，随后pin针料带至打pin气缸工位时，将不良产品打掉即可，需要说明的是，当气缸伸缩端的拨爪将pin针料带送入塑胶上料组件和凸轮插针组件的工位后，气缸停止工作；

16、s5、紧接着，pin针料带进入插针流道，电机转动，使棘轮对pin针料带进行拨取，并向缓冲组件的工位输送，与此同时，振动盘内的塑胶通过直线供料器进入塑胶流道，步进电机开始运行，推杆一次性将未插入的3pcs产品推入塑胶流道上；

17、s6、一方面送料步进电机开始转动，pin针上夹头护着pin针两端，通过上夹头动力杆向下运动，下夹头动力杆利用弹簧始终上夹头动力杆配合，下夹头动力杆带动pin针下夹头随着向下运动，当下到合适高度后，主推杆推动次推杆，次推杆推动pin针装入未插入的3pcs产品；

18、s7、另一方面第一滑台气缸向下运动，塑胶拨爪将未插入的3pcs产品拨取，第二滑台气缸向上运动，第一伺服移动电机带动第一滑台气缸和第二滑台气缸进行移动的同时，未插入的3pcs产品移至凸轮插针位置，第二滑台气缸上的真空吸嘴向下运动吸取插好的3pcs产品，并移向缓冲组件；

19、s8、当3pcs产品插入完成后，第一伺服移动电机再次移动，重复塑胶拨爪对未插入的3pcs产品进行拨取和真空吸嘴向下运动吸取插好的3pcs产品，并移向缓冲组件；

20、s9、待插好的3pcs产品放置在传送带上后，搬运机将pcs产品进行抓取，并放置在压入载座上，上压气缸的压头端将pcs产品压住，随后电缸带动pin针推杆把pin针压入到位；

21、s10、搬运机将压入完成的pin针料带搬运至转盘工位上，转盘工位旋转至检测相机工位时开始循环检测，待检测到不良产品时，不良产品旋转至吸取工位，搬运机将其排到不良收纳盒内，合格品则从吸取工位吸取到收集载座上；

22、s11、待收集载座收集到4pcs产品后，一方面输送带将其位移至输送带后段，另一方面第二伺服移动电机带动防划吸嘴移动，吸取收集载座上的4pcs产品，并将其放置在托盘上，一直摆满托盘为止。

23、本发明的优点是：

24、1、通过搬运模块中塑胶流道、第一伺服移动电机、第一滑台气缸和第二滑台气缸的相互配合，使得塑胶拨爪和真空吸嘴对未插入的3pcs产品进行吸取和搬运，从而提高了装配的工作效率，进而提高了后续插针的工作效率。

25、2、通过凸轮插针组件中棘轮、上夹头动力杆、下夹头动力杆、pin针上夹头和pin针下夹头的相互配合，使得pin针上夹头和pin针下夹头同时将pin针的两端夹紧和护着，达到了插针准确性的目的，从而提高了工作效率和质量。

26、3、通过搬运压入组件中电缸、pin针推杆、压入载座和上压气缸的相互配合，实现了多组pin针的同时插入、压入和包装，从而大大提高了生产pin针的工作效率，节约了成本，而前端输送组件、筛选组件和收集包装组件的巧妙设计，实现了pin针线上取料、挑选次品，以及完成托盘包装自动化的流程，进而提高了此插针包装自动机的实用性。