一种白酒瓶盖多种部件全自动组装设备的制作方法

本技术涉及瓶盖生产设备的，尤其是涉及一种白酒瓶盖多种部件全自动组装设备。

背景技术：

1、白酒瓶盖作为白酒包装的一部分，主要起到密封、装饰和防伪等功能。

2、相关技术中，白酒瓶盖由内塞、瓶嘴、中套、防伪环、内盖和顶盖构成，白酒瓶盖在生产过程中需要通过装配装置将上述六部分组装在一起，具体组装工艺包括以下步骤：首先将内塞固定在装配装置的定位座上，再将瓶嘴压装在内塞上，接着将中套套装在瓶嘴外侧，然后将防伪环套装在瓶嘴外侧，并将内盖旋拧安装在瓶嘴上，最后将顶盖压装在内盖上。当白酒瓶盖装配完成后，需要通过装箱装置将白酒瓶盖放置于物料箱内，以便对白酒瓶盖进行存放和运输。

3、相关技术中的装箱装置包括用于将白酒瓶盖输送至装箱区的第一输送线、用于将瓶盖物料箱输送至装箱区的第二输送线、用于将输送至装箱区的白酒瓶盖抓取放置于物料箱的瓶盖装盒机械手、用于将装有瓶盖的物料箱抓取放置于码垛区的码垛机机械手，上述结构的装箱装置对白酒瓶盖实现了较高的自动化操作，可在一定程度上提升装箱效率。然而上述结构的装箱装置为达到将物料箱移动至装箱区以及将装有瓶盖的物料箱移走的目的，需要设置价格昂贵的第二输送线及码垛机机械手等设备，从而大幅提升了白酒瓶盖的装箱成本，不适合中小型白酒瓶盖生产厂家的生产需要，装箱效率和生产成本不能达到较好的平衡。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种白酒瓶盖多种部件全自动组装设备，用于解决现有技术中的白酒瓶盖装箱装置设备投入成本较大，不适合中小型白酒瓶盖生产厂家的生产需要，装箱效率和生产成本不能达到较好的平衡的问题。

2、本技术提供的一种白酒瓶盖多种部件全自动组装设备采用如下的技术方案：

3、一种白酒瓶盖多种部件全自动组装设备，包括装配装置、装箱装置和多个物料箱，所述装箱装置包括输送机构、支承件、翻转件、第一驱动件、围挡件、第二驱动件、装夹机构、第三驱动件、推移件和第四驱动件；

4、所述翻转件转动设于所述支承件上，所述第一驱动件固设于所述支承件上，并与所述翻转件连接，所述第一驱动件用于驱动所述翻转件翻转；

5、所述翻转件设有用于承托白酒瓶盖的承托面，所述围挡件为一侧开口的框形，所述围挡件设于所述翻转件上，所述第二驱动件固设于所述翻转件上，并与所述围挡件连接，所述第二驱动件用于驱动所述围挡件沿垂直于所述承托面的方向移动；

6、所述输送机构用于输送白酒瓶盖至与所述围挡件一侧的开口正对的位置；

7、所述推移件与所述第四驱动件连接，所述推移件与所述围挡件一侧的开口正对，所述第四驱动件用于驱动所述推移件朝向或远离所述围挡件一侧的开口移动；

8、所述装夹机构设于所述翻转件上，所述装夹机构用于对所述物料箱进行装夹，所述第三驱动件固设于所述翻转件上，并与所述装夹机构连接，所述第三驱动件用于驱动所述装夹机构沿垂直于所述承托面的方向移动；

9、所述物料箱为一端开口的箱型结构，所述物料箱的开口端设有连接部，所述物料箱上与开口端相对的封闭端设有锁扣组件，多个所述物料箱依次抵接，所述物料箱上的连接部与相邻物料箱上的锁扣组件连接，所述翻转件上设有与所述锁扣组件相适配的解锁部，所述解锁部用于驱动所述锁扣组件与所述连接部分离。

10、通过采用上述技术方案，通过输送机构将白酒瓶盖输送至与围挡件一侧的开口正对的位置，再通过第四驱动件驱动推移件动作，将白酒瓶盖推至承托面上，再通过第二驱动件驱动围挡件向下移动，接着，通过第三驱动件驱动多个物料箱朝承托面的方向移动，使多个物料箱开口朝下扣于白酒瓶盖外侧，当最下层的物料箱的开口端扣于承托面上时，解锁部驱动锁扣组件与连接部分离，使最下层的物料箱与其他物料箱处于非锁定连接状态，通过第一驱动件驱动翻转件翻转180°，将物料箱翻转至开口朝上，再由工作人员将装有白酒瓶盖的物料箱搬离即可，因此无需设置价格昂贵的物料箱输送线和码垛机机械手等设备，有效降低了白酒瓶盖的装箱成本。

11、可选的，所述翻转件设有托板，所述承托面为所述托板靠近所述装夹机构的一面，所述托板设有沿厚度方向贯通的导向槽，所述围挡件滑动穿设于所述导向槽；所述输送机构包括机架、输送带、辊轮和第六驱动件，所述辊轮转动设于所述机架上，所述输送带绕设于所述辊轮上，所述第六驱动件固设于所述机架上，并与所述辊轮传动连接。

12、通过采用上述技术方案，通过导向槽可对围挡件起到良好的导向效果，使围挡件平稳滑动；通过第六驱动件和辊轮可驱动输送带运转，进而对白酒瓶盖进行输送，该输送结构可对白酒瓶盖进行平稳输送，输送带的宽度可根据实际情况选取，从而可适应不同批量的白酒瓶盖输送需求。

13、可选的，所述连接部为设于所述物料箱上的锁柱，所述锁柱设有锁定孔，所述锁扣组件包括锁芯、销柱、第一弹簧和第二弹簧，所述解锁部为设于所述托板上的顶杆，所述物料箱设有用于所述顶杆插入的解锁孔，所述物料箱设有与所述解锁孔相连通的滑槽，所述物料箱设有与所述滑槽相连通的定位孔，所述物料箱设有与所述滑槽相连通的通孔，所述通孔的孔径与所述锁柱的直径相适配，所述锁芯滑动设于所述滑槽内，所述第一弹簧的一端与所述滑槽的端面固接，所述第一弹簧的另一端与所述锁芯固接，所述锁芯设有销孔，所述锁芯设有与所述销孔和所述解锁孔相连通的避让槽，所述销柱滑动设于所述销孔内，所述第二弹簧的两端分别与所述销孔的端面和所述销柱的一端抵接，所述销柱的另一端滑动插设于所述定位孔，所述销柱设有推杆，所述推杆穿过所述避让槽并延伸至所述解锁孔，所述推杆能够与插入所述解锁孔的所述顶杆抵接，所述锁芯设有空腔，所述空腔的侧壁设有插销，所述物料箱上的锁柱穿设于相邻物料箱上的所述通孔，并延伸至所述空腔，所述插销穿设于所述锁定孔。

14、通过采用上述技术方案，将顶杆插入解锁孔内后，通过顶杆推动推杆，将物料箱的锁扣组件与相邻物料箱的连接部分离，使得相邻的物料箱处于非锁定状态，从而在装箱结束后可快速移走装有瓶盖的物料箱，进而提高装箱效率。

15、可选的，所述输送机构还包括侧挡板、导流斜板和限位板，所述侧挡板固设于所述机架上，并分别位于所述输送带的两侧，所述导流斜板和所述限位板位于所述输送带上方，所述导流斜板的一端与所述限位板的一端固接，所述导流斜板的另一端与所述输送带一侧的侧挡板固接，所述限位板的另一端与所述输送带另一侧的侧挡板固接，所述限位板与所述输送带另一侧的侧挡板围合形成单列通道，所述输送带另一侧的侧挡板上开设有与所述单列通道相连通的瓶盖排出口，所述瓶盖排出口用于与所述托板对接，当所述托板与所述瓶盖排出口对接时，所述承托面与所述输送带的上表面平齐，所述推移件设于所述瓶盖排出口处。

16、通过采用上述技术方案，通过导流斜板进行限位导流，使白酒瓶盖逐一汇入单列通道内，使进入单列通道内的白酒瓶盖形成单列输送阵型，从而有利于推移件对白酒瓶盖进行推移。

17、可选的，所述限位板设有用于容纳所述推移件的退让槽，当所述推移件退入所述退让槽内时，所述推移件相对于瓶盖排出口一侧的侧面与所述限位板靠近单列通道一侧的侧壁平齐。

18、通过采用上述技术方案，推移件相对于瓶盖排出口一侧的侧面与限位板靠近单列通道一侧的侧壁平齐，使得单列通道内的白酒瓶盖能顺利输送至推移件与瓶盖排出口之间的位置，提高输送效率。

19、可选的，所述输送机构还包括衔接板和导向板，所述衔接板固设于所述侧挡板的瓶盖排出口处，所述衔接板用于与所述围挡件开口一侧的端部抵接，所述衔接板的底壁与所述机架的上表面之间形成用于所述托板插接的间隙，所述导向板固设于所述侧挡板的瓶盖排出口处，所述导向板用于与所述托板滑动卡接。

20、通过采用上述技术方案，当平移驱动组件驱动托板与瓶盖排出口对接时，托板插入间隙内，围挡件开口一侧的端部与衔接板的端部抵接，对托板的行程起到了较好的限位作用。当平移驱动组件驱动托板与瓶盖排出口对接时，托板与导向板滑动卡接，通过导向板对托板起到较好的导向限位作用。

21、可选的，所述装箱装置还包括隔挡机构，所述隔挡机构包括阻挡板和第七驱动件，所述第七驱动件固设于所述机架上，所述阻挡板与所述第七驱动件连接，所述第七驱动件用于驱动所述阻挡板可抽离式插设封堵于所述单列通道内。

22、通过采用上述技术方案，当推移件将白酒瓶盖从输送带上推移至托板的承托面上时，通过第七驱动件驱动阻挡板插设封堵于单列通道内，此时单列通道内的白酒瓶盖无法继续向前输送，从而避免白酒瓶盖移动至推移件与退让槽之间的区域内。

23、可选的，所述装箱装置还包括平移机构，所述平移机构包括支座和平移驱动组件，所述支承件滑动设于所述支座上，所述平移驱动组件设于所述支座上，并与所述支承件连接，所述平移驱动组件用于驱动所述支承件平移。

24、通过采用上述技术方案，通过平移机构可驱动支承件和翻转件朝远离输送机构的方向移动，从而避免输送机构对翻转件的翻转造成干涉。

25、可选的，所述装夹机构包括抵接板和夹持组件，所述抵接板与所述第三驱动件连接，所述抵接板用于与物料箱的底壁抵接，所述夹持组件设于所述抵接板上，所述夹持组件用于对物料箱的两相对侧面进行夹持，所述抵接板上设有用于与物料箱的另外两相对侧面进行限位的侧定位板。

26、通过采用上述技术方案，通过夹持组件和侧定位板可对物料箱进行快速夹持定位，从而提高装箱效率。

27、可选的，所述装箱装置还包括转移机构，所述转移机构包括水平驱动件、升降驱动件、负压吸盘、转动件和旋转驱动件，所述转动件转动设于所述机架上，并位于所述输送带上方，所述旋转驱动件固设于所述机架上，并与所述转动件连接，所述转动件上设有与白酒瓶盖相对应的限位部和负压吸口，所述水平驱动件与所述升降驱动件连接，所述水平驱动件用于驱动所述升降驱动件平移，所述负压吸盘与所述升降驱动件连接，所述升降驱动件用于驱动所述负压吸盘相对于所述转动件进行升降。

28、通过采用上述技术方案，通过转移机构可对装配完毕的白酒瓶盖进行翻转后放置于输送机构上，从而提高白酒瓶盖的输送稳定性。

29、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：当白酒瓶盖装配完成后，通过输送机构将白酒瓶盖输送至与围挡件一侧的开口正对的位置，再通过第四驱动件驱动推移件动作，将白酒瓶盖推至承托面上，再通过第二驱动件驱动围挡件向下移动，直至围挡件的顶面位于承托面以下，接着，通过第三驱动件驱动多个物料箱朝承托面的方向移动，使多个物料箱开口朝下扣于白酒瓶盖外侧，当最下层的物料箱的开口端扣于承托面上时，解锁部驱动锁扣组件与连接部分离，使最下层的物料箱与其他物料箱处于非锁定连接状态，再通过第一驱动件驱动翻转件翻转180°，将物料箱翻转至开口朝上，此时，原本处于最下层的物料箱翻转至最上层，白酒瓶盖装于此物料箱内，实现白酒瓶盖的装箱，接着通过第三驱动件驱动装夹机构和物料箱下降一定距离，再由工作人员将装有白酒瓶盖的物料箱搬离即可，因此无需设置价格昂贵的物料箱输送线和码垛机机械手等设备，在保证一定装箱效率的前提下，有效降低了白酒瓶盖的装箱成本，十分适合中小型白酒瓶盖生产厂家的生产需要。