一种弹簧旋转推送设备的制作方法

本发明涉及推送设备，更具体地说是指一种弹簧旋转推送设备。

背景技术：

1、物料推送设备常被运用于自动化上料以及下料操作中，通常运用传送带进行物料的传输，而传送带不适用于较小空间的物料传输，如将新能源电池自动传输到干燥装置中，既需要精确传输到空间较小的目标位置，又需避免电池对操作人员的危害，因此需要推料机构进行辅助推送。

2、现有的推料机构一般包括用于搭载物料离开传送带进入目标位置的推板，以及用于卡住物料辅助推板推送物料的挡块。而推板上常使用顶升气缸顶起和缩回挡块，以对物料进行阻挡及避位，但顶升气缸质量较大，会使推板不水平，最终推板推出时会造成较大落差，且顶升气缸体积较大、结构复杂不适用于小空间作业；采用两个顶升气缸进行顶升时，两边气压不一致会导致两个气缸不同步，再加上用于推出推板的气缸，使推送设备整体成本较高且难以维护。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种弹簧旋转推送设备，以解决现有的推送设备推料不水平、体积大、结构复杂、成本高的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种弹簧旋转推送设备，其包括：推料机构、传送机构以及安装座；所述推料机构及所述传送机构连接于所述安装座，所述传送机构用于传输物料，所述推料机构用于推挡物料离开所述传送机构并送至目标位置；所述推料机构包括：推料组件、限位组件以及推料驱动组件；所述限位组件以及所述推料驱动组件连接于所述安装座的一端，所述推料驱动组件用于驱动所述推料组件靠近或远离所述限位组件，所述推料组件用于沿远离所述限位组件的方向推动物料；所述推料组件包括：推杆、弹簧以及底板，所述推料驱动组件驱动所述底板移动，所述推杆靠近所述限位组件的一端转动连接于所述底板，所述弹簧的一端连接于所述底板，另一端连接于所述推杆，用于支撑所述推杆以与所述底板形成夹角；所述限位组件用于抵住所述推杆并使所述推杆下压，以为物料进入所述传送机构形成避位空间。

4、其中，所述推料组件还包括：导向件，所述导向件固定连接于所述推杆靠近所述限位组件的一端，用于辅助所述限位组件下压所述推杆。

5、其中，所述导向件包括：转向板，所述转向板固定连接于所述推杆远离所述底板的一侧，所述转向板趋向所述限位组件，所述转向板往远离所述底板的方向倾斜。

6、其中，所述导向件还包括：连接板，所述转向板通过所述连接板与所述推杆连接，所述连接板与所述推杆相互平行设置，所述连接板的一端固定连接于所述推杆，另一端往所述限位组件的方向延伸并固定连接于所述转向板。

7、其中，所述限位组件包括：限位杆，所述限位杆固定连接于所述安装座，所述限位杆往所述推料组件的方向延伸。

8、其中，所述限位组件还包括：限位件，所述限位件连接于所述限位杆靠近所述推料组件的一端；所述限位件为圆形件，所述圆形件竖直连接于所述限位杆，以与所述转向板相切。

9、其中，所述推料驱动组件包括：缸筒、滑块以及两个端盖，所述端盖固定连接于所述安装座，所述缸筒连接于两个所述端盖之间，所述滑块活动连接于所述缸筒上，并在所述缸筒的驱动下在所述端盖之间滑动，所述底板固定连接于所述滑块。

10、其中，所述传送机构包括：至少两组同步轮组，所述同步轮组连接于所述安装座，与所述推料机构相互平行设置；所述同步轮组包括：主动轮、两个从动轮以及同步带，所述主动轮以及所述从动轮均转动连接于所述安装座，两个所述从动轮位于同一水平，所述主动轮设于所述安装座靠近底部的一端，所述同步带套接于所述主动轮和两个所述从动轮之间。

11、其中，所述传送机构还包括：传动杆以及传送驱动组件，所述主动轮之间通过所述传动杆连接，所述传动杆穿设于所述主动轮并与所述主动轮固定连接，所述传动杆的一端与所述传送驱动组件的输出端相连。

12、其中，所述弹簧旋转推送设备还包括：止位块以及位置感应器，所述止位块用于限制物料的移动，所述位置感应器用于检测物料移动的位置。

13、本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过推料机构的弹簧的弹力特性，控制推杆的下沉或翘起以避位或推动物料，使物料进入或脱离传送机构，实现小作业空间下的自动推送物料工作；在弹簧的支撑下推杆倾斜上翘，在推料驱动组件的驱动下伸出并推动物料，推料驱动组件驱使推料组件收回时，推料组件与限位组件接触，且转向板与限位组件相切，在推料驱动组件的驱动下转向板沿着切线逐渐抬升，同时在杠杆原理的作用下推杆被下压，为物料形成了避位空间，便于物料进入传送机构并到达指定位置；传送机构通过底部传动杆实现同步轮组同步传动，且从动轮处于同一平面，提高了空间利用率，保证了物料传输的水平运行；只通过两个驱动组件便可实现物料的传输、推送以及避位，减少了驱动组件的数量，节省了成本；推料机构体积小重量轻，能够保持自身水平，大大减少了落差，进而保证推料动作平稳水平，且推料机构结构简单，易于拆装，便于弹簧旋转推送设备的维护和调试，适用于新能源电池、冶具产品等小型物料的推送。

14、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

技术特征：

1.一种弹簧旋转推送设备，其特征在于，包括：推料机构、传送机构以及安装座；

2.根据权利要求1所述的一种弹簧旋转推送设备，其特征在于，所述推料组件还包括：导向件，所述导向件固定连接于所述推杆靠近所述限位组件的一端，用于辅助所述限位组件下压所述推杆。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧旋转推送设备，其特征在于，所述导向件包括：转向板，所述转向板固定连接于所述推杆远离所述底板的一侧，所述转向板趋向所述限位组件，所述转向板往远离所述底板的方向倾斜。

4.根据权利要求3所述的一种弹簧旋转推送设备，其特征在于，所述导向件还包括：连接板，所述转向板通过所述连接板与所述推杆连接，所述连接板与所述推杆相互平行设置，所述连接板的一端固定连接于所述推杆，另一端往所述限位组件的方向延伸并固定连接于所述转向板。

5.根据权利要求4所述的一种弹簧旋转推送设备，其特征在于，所述限位组件包括：限位杆，所述限位杆固定连接于所述安装座，所述限位杆往所述推料组件的方向延伸。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧旋转推送设备，其特征在于，所述限位组件还包括：限位件，所述限位件连接于所述限位杆靠近所述推料组件的一端；所述限位件为圆形件，所述圆形件竖直连接于所述限位杆，以与所述转向板相切。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种弹簧旋转推送设备，其特征在于，所述推料驱动组件包括：缸筒、滑块以及两个端盖，所述端盖固定连接于所述安装座，所述缸筒连接于两个所述端盖之间，所述滑块活动连接于所述缸筒上，并在所述缸筒的驱动下在所述端盖之间滑动，所述底板固定连接于所述滑块。

8.根据权利要求7所述的一种弹簧旋转推送设备，其特征在于，所述传送机构包括：至少两组同步轮组，所述同步轮组连接于所述安装座，与所述推料机构相互平行设置；所述同步轮组包括：主动轮、两个从动轮以及同步带，所述主动轮以及所述从动轮均转动连接于所述安装座，两个所述从动轮位于同一水平，所述主动轮设于所述安装座靠近底部的一端，所述同步带套接于所述主动轮和两个所述从动轮之间。

9.根据权利要求8所述的一种弹簧旋转推送设备，其特征在于，所述传送机构还包括：传动杆以及传送驱动组件，所述主动轮之间通过所述传动杆连接，所述传动杆穿设于所述主动轮并与所述主动轮固定连接，所述传动杆的一端与所述传送驱动组件的输出端相连。

10.根据权利要求1所述的一种弹簧旋转推送设备，其特征在于，还包括：止位块以及位置感应器，所述止位块用于限制物料的移动，所述位置感应器用于检测物料移动的位置。

技术总结
本发明提供了一种弹簧旋转推送设备，其包括：推料机构、传送机构以及安装座；所述推料机构及所述传送机构连接于所述安装座，所述传送机构用于传输物料，所述推料机构用于推挡物料离开所述传送机构并送至目标位置。本发明通过推料机构的弹簧的弹力特性，控制推杆的下沉或翘起以避位或推动物料，使物料进入或脱离传送机构，实现小作业空间下的自动推送物料工作；只通过两个驱动组件便可实现物料的传输、推送以及避位，减少了驱动组件的数量，节省了成本；推料机构体积小重量轻，能够保持自身水平，大大减少了落差，进而保证推料动作平稳水平，且推料机构结构简单，易于拆装，便于弹簧旋转推送设备的维护和调试。

技术研发人员：梁聪元,罗文欣,彭攀武
受保护的技术使用者：深圳市浩宝技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13