平衡重分级脱落装置及塔式起重机的制作方法

本发明属于起重设备，具体涉及一种平衡重分级脱落装置及塔式起重机。

背景技术：

1、塔式起重机一般可以包括塔身和上装，上装可以包括起重臂和平衡臂，起重臂用于起吊吊装物，平衡臂用于配重以起到平衡起重臂力矩的作用。在一些大型塔式起重机的应用中，由于吊装物通常很重，因此平衡臂侧用于配重的平衡重的重量也很重，当吊装物发生脱落时，塔身会产生巨大的倾覆力矩，对塔身产生很强的冲击，使得塔机存在倾覆的风险，因此塔机在设计时，需要充分考虑塔机在突然卸载工况下的抗倾覆性能。

2、目前塔机抗倾覆性能的提高主要是通过设计有附加的防倾覆装置，防倾覆装置一般在突然卸载发生后发挥作用，通过脱落平衡重改变上装弯矩状态，实现防倾覆的目的。但是由于防倾覆过程实现平衡重分级脱落是采用电磁或液压机构，造成设计成本增加，此外，由于塔机工作环境恶劣，电磁或液压机构工作稳定性得不到保证，导致电气液压元件可靠性降低，维护成本增加。

技术实现思路

1、针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种平衡重分级脱落装置及塔式起重机，旨在解决现有的防倾覆装置采用电磁或液压机构造成设计成本增加以及维护成本增加的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种平衡重分级脱落装置，其中，平衡重分级脱落装置包括挂装组件、平衡重组件和驱动机构；挂装组件包括沿平衡臂的长度方向依次设于平衡臂的末端的多个活动挂装件；平衡重组件包括一一对应地挂装于多个活动挂装件上的多个平衡重单元；驱动机构包括分级触发杆和牵引组件，分级触发杆对应于挂装组件可移动地设于平衡臂上并形成有触发部，牵引组件连接塔身和分级触发杆，并用于根据起重臂的上扬状态拉动分级触发杆移动，使得触发部依次与挂装组件中的至少一个活动挂装件对接，以逐个解锁相应的平衡重单元的挂装。

3、在本发明实施例中，分级触发杆在沿长度方向上依次间隔凹陷形成有多个凹槽部，多个凹槽部用于在起重臂处于水平状态下分别与多个活动挂装件一一对应抵接，以支撑相应的平衡重单元的挂装，多个凹槽部的长度在沿牵引组件的拉动方向逐个依次递减或递增，分级触发杆间隔多个凹槽部并凸出形成有作为触发部的多个凸台部，多个凸台部用于在起重臂处于上扬状态下一一对应地依次与多个活动挂装件抵接，以带动多个活动挂装件逐个向外运动并解锁对相应的平衡重单元的挂装。

4、在本发明实施例中，平衡重分级脱落装置还包括用于设于平衡臂的末端的固定架，多个活动挂装件均为可偏转地设于固定架上，并且多个活动挂装件的下端均形成有供平衡重单元挂装的挂钩部，上端均伸入分级触发杆与平衡重单元之间并分别用于与相应的凹槽部或凸台部抵接。

5、在本发明实施例中，多个活动挂装件的上端均设置有用于与凹槽部或凸台部抵接的导向轮。

6、在本发明实施例中，挂装组件和分级触发杆的数量均为两个，两个挂装组件和两个分级触发杆一一对应地分设于平衡重组件的左右两侧，牵引组件包括串联两个分级触发杆的联动杆、连接塔身和联动杆的拉绳以及用于对拉绳进行张紧的定滑轮。

7、在本发明实施例中，多个平衡重单元的左右两侧均形成有朝下设置的台阶面，其中一个挂装组件的多个活动挂装件的挂钩部一一对应地勾设于多个平衡重单元的左侧的台阶面上，另一个挂装组件的多个活动挂装件的挂钩部一一对应地勾设于多个平衡重单元的右侧的台阶面上。

8、在本发明实施例中，固定架包括分设于平衡重组件的前后两侧的第一止挡杆组件和第二止挡杆组件，第一止挡杆组件和第二止挡杆组件的左侧均对应设置有第一安装孔，第一止挡杆组件和第二止挡杆组件的右侧均对应设置有第二安装孔，其中一个分级触发杆的两端一一对应地穿设于第一止挡杆组件和第二止挡杆组件的第一安装孔内，另一个分级触发杆的两端一一对应地穿设于第一止挡杆组件和第二止挡杆组件的第二安装孔内。

9、在本发明实施例中，固定架上还设置有沿平衡臂的长度方向延伸的串联杆，挂装组件的多个活动挂装件依次间隔可偏转地设于串联杆上。

10、在本发明实施例中，活动挂装件上贯通形成有供串联杆穿设的偏转孔。

11、在本发明实施例中，多个活动挂装件均包括可穿设于相应的平衡重单元上的销轴部以及自销轴部的外端弯折延伸的驱动部，分级触发杆伸入平衡重单元和驱动部之间，以使得多个活动挂装件的驱动部可与相应的凹槽部或凸台部抵接。

12、为实现上述目的，本发明还提供一种塔式起重机，其中，塔式起重机包括根据以上所述的平衡重分级脱落装置。

13、通过上述技术方案，本发明实施例所提供的平衡重分级脱落装置具有如下的有益效果：

14、当使用上述的平衡重分级脱落装置时，由于包括挂装组件、平衡重组件和驱动机构，挂装组件的多个活动挂装件可以一一对应地将平衡重组件的多个平衡重单元挂装于平衡臂的末端，驱动机构的分级触发杆上形成有触发部，在起重臂处于上扬状态时，牵引组件能够随动拉动分级触发杆进行移动，并且起重臂的上扬程度不同，牵引组件拉动分级触发杆的移动距离不同，则使得触发部能够在分级触发杆的移动过程中依次与挂装组件中的至少一个活动挂装件进行对接，并逐个解锁活动挂装件对相应的平衡重单元的挂装，从而实现多个平衡重单元的分级脱落，达到避免出现倾翻风险的目的，同时相较于现有技术中采用电磁或液压机构的防倾覆装置，本发明采用纯机械结构，进一步达到了降低设计成本和维护成本的目的。

15、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种平衡重分级脱落装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的平衡重分级脱落装置，其特征在于，所述分级触发杆(3)在沿长度方向上依次间隔凹陷形成有多个凹槽部(31)，多个所述凹槽部(31)用于在所述起重臂(7)处于水平状态下分别与多个所述活动挂装件(11)一一对应抵接，以支撑相应的所述平衡重单元(21)的挂装，多个所述凹槽部(31)的长度在沿所述牵引组件(4)的拉动方向逐个依次递减或递增，所述分级触发杆(3)间隔多个所述凹槽部(31)并凸出形成有作为所述触发部的多个凸台部(32)，多个所述凸台部(32)用于在所述起重臂(7)处于上扬状态下一一对应地依次与多个所述活动挂装件(11)抵接，以带动多个所述活动挂装件(11)逐个向外运动并解锁对相应的所述平衡重单元(21)的挂装。

3.根据权利要求2所述的平衡重分级脱落装置，其特征在于，所述平衡重分级脱落装置还包括用于设于所述平衡臂(6)的末端的固定架(5)，多个所述活动挂装件(11)均为可偏转地设于所述固定架(5)上，并且多个所述活动挂装件(11)的下端均形成有供所述平衡重单元(21)挂装的挂钩部(12)，上端均伸入所述分级触发杆(3)与所述平衡重单元(21)之间并分别用于与相应的所述凹槽部(31)或所述凸台部(32)抵接。

4.根据权利要求3所述的平衡重分级脱落装置，其特征在于，多个所述活动挂装件(11)的上端均设置有用于与所述凹槽部(31)或所述凸台部(32)抵接的导向轮(13)。

5.根据权利要求3所述的平衡重分级脱落装置，其特征在于，所述挂装组件(1)和所述分级触发杆(3)的数量均为两个，两个所述挂装组件(1)和两个所述分级触发杆(3)一一对应地分设于所述平衡重组件(2)的左右两侧，所述牵引组件(4)包括串联两个所述分级触发杆(3)的联动杆(41)、连接塔身(9)和所述联动杆(41)的拉绳(42)以及用于对拉绳(42)进行张紧的定滑轮(43)。

6.根据权利要求5所述的平衡重分级脱落装置，其特征在于，多个所述平衡重单元(21)的左右两侧均形成有朝下设置的台阶面，其中一个所述挂装组件(1)的多个活动挂装件(11)的挂钩部(12)一一对应地勾设于多个所述平衡重单元(21)的左侧的所述台阶面上，另一个所述挂装组件(1)的多个活动挂装件(11)的挂钩部(12)一一对应地勾设于多个所述平衡重单元(21)的右侧的所述台阶面上。

7.根据权利要求5所述的平衡重分级脱落装置，其特征在于，所述固定架(5)包括分设于所述平衡重组件(2)的前后两侧的第一止挡杆组件(51)和第二止挡杆组件(52)，所述第一止挡杆组件(51)和所述第二止挡杆组件(52)的左侧均对应设置有第一安装孔，所述第一止挡杆组件(51)和所述第二止挡杆组件(52)的右侧均对应设置有第二安装孔，其中一个所述分级触发杆(3)的两端一一对应地穿设于所述第一止挡杆组件(51)和所述第二止挡杆组件(52)的所述第一安装孔内，另一个所述分级触发杆(3)的两端一一对应地穿设于所述第一止挡杆组件(51)和所述第二止挡杆组件(52)的所述第二安装孔内。

8.根据权利要求3所述的平衡重分级脱落装置，其特征在于，所述固定架(5)上还设置有沿所述平衡臂(6)的长度方向延伸的串联杆(53)，所述挂装组件(1)的多个所述活动挂装件(11)依次间隔可偏转地设于所述串联杆(53)上。

9.根据权利要求2所述的平衡重分级脱落装置，其特征在于，多个所述活动挂装件(11)均包括可穿设于相应的所述平衡重单元(21)上的销轴部(14)以及自所述销轴部(14)的外端弯折延伸的驱动部(15)，所述分级触发杆(3)伸入所述平衡重单元(21)和所述驱动部(15)之间，以使得多个所述活动挂装件(11)的所述驱动部(15)可与相应的所述凹槽部(31)或所述凸台部(32)抵接。

10.一种塔式起重机，其特征在于，所述塔式起重机包括根据权利要求1至9中任意一项所述的平衡重分级脱落装置。

技术总结
本发明公开一种平衡重分级脱落装置及塔式起重机，平衡重分级脱落装置包括挂装组件、平衡重组件和驱动机构，挂装组件包括依次设于平衡臂的末端的多个活动挂装件，平衡重组件包括一一对应地挂装于多个活动挂装件上的多个平衡重单元，驱动机构包括分级触发杆和牵引组件，分级触发杆对应于挂装组件可移动地设于平衡臂上并形成有触发部，牵引组件连接塔身和分级触发杆，并用于根据起重臂的上扬状态拉动分级触发杆移动，使得触发部依次与挂装组件中的至少一个活动挂装件对接，以逐个解锁相应的平衡重单元的挂装，实现了多个平衡重单元的分级脱落，同时本发明采用纯机械结构，进一步达到了降低设计成本和维护成本的目的。

技术研发人员：张鸿,员征文,柳青扬,施志勇,张永涛,褚盼,陈顺,杨秀礼,徐杰,刘慧,肖浩,苏胜丰,秦德贵
受保护的技术使用者：中交第二航务工程局有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14