一种带调偏的履带式自移机尾调整系统的制作方法

本发明属于履带式自移机尾领域，尤其涉及一种带调偏的履带式自移机尾调整系统。

背景技术：

1、dwzy系列带式输送机用自移机尾(以下简称自移机尾)，用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推进的需要。同时该装置具有胶带跑偏调整、调高、转载机推移方向校正和自行前移等功能，保证顺槽转载的通畅和衔接。

2、自移机尾以抗燃液压液为传动介质，自带液压泵站，用自移机尾来替代用综掘机拉机尾的传统生产工艺，可降低采掘辅助工时，提高生产效率，减少安全隐患。目前掘进面的自移机尾在前进过程中，机尾与中间部的空隙每隔3米就要安装中间皮带架，就需要不断的停机，并安装中间皮带架，这导致工作效率低下，不能连续生产的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种带调偏的履带式自移机尾调整系统，以解决自移机尾在前进过程中导致机尾与中间部的空隙每隔3米就需要停机安装，以及无法连续生产的问题。

2、本发明采用以下技术方案：一种带调偏的履带式自移机尾调整系统，包括：

3、顶起调偏装置，其底部抵在巷道地面上，

4、第一运输机构，靠近采煤工作面设置，进而对煤炭进行运输，固定在顶起调偏装置的上端，用于在顶起调偏装置的作用下上下运动，还用于自右向左从工作面运输煤炭，

5、第一履带车，固定在第一运输机构的底部，用于在顶起调偏装置向上收起离开地面时，带动第一运输机构向右朝着工作面的方向运送，

6、第二运输机构，位于第一运输机构的左侧，

7、第二履带车，固定在第二运输机构的底部，位于第一履带车的左侧，用于在顶起调偏装置向上收起离开地面时，带动第二运输机构向右朝着工作面的方向运送，

8、伸缩装置，位于第一履带车和第二履带车之间，其左端与第二运输机构固定连接，其右端与第一运输机构固定连接，用于在第二履带车静止时，随着第一履带车向工作面运动时展开，还用于在第一履带车静止时，随着第二履带车向工作面运动时收缩，进而使得第二履带车左侧出现空隙，并在该空隙处增加中间皮带架，使得中间皮带架与第二运输机构、已经安装的中间皮带架相互对接并配合对煤炭进行连续运输。

9、进一步地，第一履带车设置有两个，且分别位于第一运输机构的两侧。

10、进一步地，第二履带车设置有两个，且分别位于第二运输机构的两侧。

11、进一步地，第一履带车和第二履带车均与液压系统相连接，两个第一履带车用于相互配合，通过改变两个第一履带车的行进运动速度，使得两个第一履带车的行进运动速度不同，进而带动第一运输机构发生偏转并对皮带进行纠偏。

12、进一步地，伸缩装置包括：

13、运动轨道，顺着巷道走向铺设在巷道地面上，

14、至少两个运动单元，其下端固定连接有滚轮，滚轮用于在第一履带车向工作面运动时带动运动单元顺着运动轨道运动。

15、进一步地，运动轨道设置有两条。

16、进一步地，运动单元包括：

17、运动立杆，竖向设置，其下端与滚轮固定连接，其上端固定连接有皮带托辊，皮带托辊用于托住皮带，并使得皮带进行运输，

18、铰接机构，其两端分别与相邻的两个运动单元的运动立杆中部铰接，用于随着第一履带车运动展开或随着第二履带车运动收缩。

19、进一步地，铰接机构设置有两个，分别位于巷道的两侧。

20、进一步地，最右侧的铰接机构通过活动支架与第一运输机构固定连接，

21、活动支架包括：

22、前立板，竖向设置，其左侧与前侧的运动立杆固定连接，

23、后立板，竖向设置，其左侧与后侧的运动立杆固定连接，

24、前立板和后立板上沿垂直巷道走向均开设有偏心的穿过孔，两个穿过孔用于连接杆穿过，并将第一运输机构与最右侧的铰接机构固定连接，还用于第一运输机构向上运动时，连接杆在穿过孔内活动，避免伸缩装置对第一运输机构的运动进行干涉。

25、本发明的有益效果是：

26、1、本发明可以实现自移机尾在前进过程中一次性集中安装中间皮带架，避免断续停机需要补充中间皮带架的问题，提高了生产效率，降低了劳动强度；

27、2、本发明通过设置顶起调偏装置可以对第一运输机构沿垂直巷道走向的方向移动，还可以对第一履带车进行辅助支撑；

28、3、本发明通过设置第一履带车、第二履带车、伸缩装置相互配合，第一履带车一次性实现向右行进20米的长度，通过第二履带车每前进3米就安装中间皮带架，完成一次性集中安装中间皮带架。

技术特征：

1.一种带调偏的履带式自移机尾调整系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种带调偏的履带式自移机尾调整系统，其特征在于，所述第一履带车(401)设置有两个，且分别位于第一运输机构(402)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种带调偏的履带式自移机尾调整系统，其特征在于，所述第二履带车(403)设置有两个，且分别位于第二运输机构(404)的两侧。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种带调偏的履带式自移机尾调整系统，其特征在于，所述第一履带车(401)和第二履带车(403)均与液压系统相连接，两个所述第一履带车(401)用于相互配合，通过改变两个第一履带车(401)的行进运动速度，使得两个第一履带车(401)的行进运动速度不同，进而带动第一运输机构(402)发生偏转并对皮带进行纠偏。

5.根据权利要求1所述的一种带调偏的履带式自移机尾调整系统，其特征在于，所述伸缩装置(3)包括：

6.根据权利要求5所述的一种带调偏的履带式自移机尾调整系统，其特征在于，所述运动轨道(301)设置有两条。

7.根据权利要求6所述的一种带调偏的履带式自移机尾调整系统，其特征在于，所述运动单元(302)包括：

8.根据权利要求7所述的一种带调偏的履带式自移机尾调整系统，其特征在于，所述铰接机构(304)设置有两个，分别位于巷道的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种带调偏的履带式自移机尾调整系统，其特征在于，最右侧的铰接机构(304)通过活动支架与第一运输机构(402)固定连接，

技术总结
本发明公开了一种带调偏的履带式自移机尾调整系统，包括：顶起调偏装置，第一运输机构，第一履带车，用于在顶起调偏装置向上收起离开地面时，带动第一运输机构向右朝着工作面的方向运送，第二运输机构，位于第一运输机构的左侧，第二履带车，用于在顶起调偏装置向上收起离开地面时，带动第二运输机构向右朝着工作面的方向运送，伸缩装置，用于在第二履带车静止时，随着第一履带车向工作面运动时展开，还用于在第一履带车静止时，随着第二履带车向工作面运动时收缩，进而使得第二履带车左侧出现空隙；本发明可以实现自移机尾在前进过程中一次性集中安装中间皮带架，避免断续停机需要补充中间皮带架的问题,提高了生产效率，降低了劳动强度<subgt;。</subgt;

技术研发人员：王荣泉,周华荣,雷向南,薛敏兴,刘洁,焦栋,李超
受保护的技术使用者：西安重装韩城煤矿机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14