仓储物流用智能货架及应用系统的制作方法

本发明涉及物流设备领域，特别涉及一种仓储物流用智能货架及应用系统。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，对仓储物流用的货架的管理越来智能化，目前对于货架均是直接搭建整体，不可以按需对货架的某一部分进行增加或减少，对于货架或货架上的货物的管理只是局限于通过表格等方式进行数据的体现，信息繁杂。

技术实现思路

1、本发明的目的提供仓储物流用智能货架及应用系统，解决上述现有技术问题中的一个或多个。

2、第一方面，本发明提出仓储物流用智能货架，仓储物流用智能货架，包括组合式智能货架，

3、所述组合式智能货架包括底架和对应底架设置的方形的子货架，子货架顶部四个角的上表面上分别设有一个第三感应件，子货架底部四个角的下表面上分别设有一个第二感应件，第二感应件的位置与第三感应件的位置对应，底架的顶部对应第三感应件设置第一感应件，

4、子货架垂直堆叠于底架上，第一感应件与第三感应件接触，生成点位感应信号，并传输给服务器；

5、垂直方向上相邻的两个子货架相互堆叠，且上方的子货架的第三感应件与下方的子货架的第二感应件接触，生成点位感应信号，并传输给服务器；

6、服务器用于建立数据库存储底架的三维模型和子货架的三维模型，构建三维虚拟环境，在三维虚拟环境中设定底架的位置并放置底架的三维模型，并根据点位感应信号在三维虚拟环境中的底架的三维模型上堆叠子货架的三维模型。

7、在一些实施方式中，所述底架呈方形，所述底架的四个角上分别设有一个第一支座，每个第一支座顶部设置一个第一感应件；

8、所述子货架包括底部框架、顶部框架以及连接顶部框架和底部框架的连接柱，所述底部框架、顶部框架的形状和大小与底架的形状和大小对应，底部框架的四个角上分别设有一个第二支座，每个第二支座的底部设置一个第二感应件；顶部框架的四个角上分别设有一个第三支座，每个第三支座的顶部设置一个第三感应件，连接柱的两端部分别与第二支座和第三支座连接。

9、在一些实施方式中，所述第一支座的顶部设有第一凹槽，所述第一凹槽底部的槽壁上设置第一感应件；

10、所述第三支座的顶部设有第二凹槽，所述第二凹槽底部的槽壁上设置第三感应件，所述第一凹槽的大小和形状分别与所述第二凹槽的大小和形状相同，所述第一凹槽的位置与所述第二凹槽的位置对应；

11、所述第二支座的底部设有凸块，所述凸块的底部设有第二感应件，所述凸块的大小、形状以及位置分别与所述第二凹槽的大小、形状以及位置对应，所述第二感应件的位置与所述第三感应件的位置、所述第一感应件的位置对应。

12、在一些实施方式中，所述子货架的前、后、左、右四个侧面中有一个或多个侧面应用防护网封闭，防护网与顶部框架、底部框架以及连接柱连接。

13、在一些实施方式中，所述子货架的底部框架中间设有托板，托板四周与底部框架连接处设有向下凹陷的凹槽，凹槽的底部设有多个通孔。

14、在一些实施方式中，所述托板与子货架上的四个第二支座之间分别设有一个中间高两边低的辅助连接块，辅助连接块的底部与凹槽的槽壁连接；

15、所述托板背面与底部框架连接处设有向下延伸的延伸块和避开通孔设置的加强筋，所述延伸块对应凹槽设置，所述通孔垂直贯穿延伸延伸块，所述延伸块的底面所在高度小于等于底部框架的侧边的底面所在的高度。

16、第二方面，本发明提出一种应用上述的仓储物流用智能货架的货架管理系统，包括组合式智能货架、服务器以及货架管理终端，

17、组合式智能货架包括一个或多个底架，和堆叠与底架上的一个或多个子货架，子货架用于摆放货物，

18、子货架垂直堆叠于底架上，第一感应件与第三感应件接触，生成点位感应信号，

19、垂直方向上相邻的两个子货架堆叠时，上方的子货架的第三感应件与下方的子货架的第二感应件接触，生成点位感应信号；

20、服务器内包括主控模块、数据传输模块、三维模型处理模块以及存储模块，数据传输模块、三维模型处理模块以及存储模块均与主控模块连接，

21、数据传输模块与第一感应件、第二感应件、第三感应件以及货架管理终端连接，用于接收底架与子货架之间、垂直方向上相邻的两个子货架之间生成的点位感应信号，获取货架管理终端导入的信息；

22、存储模块用于建立数据库，通过数据库存储底架的三维模型和子货架的三维模型；

23、三维模型处理模块用于构建三维虚拟环境，在三维虚拟环境中根据底架的位置和放置方式放置底架的三维模型，并根据点位感应信号在三维虚拟环境中的底架的三维模型上堆叠子货架的三维模型；

24、货架管理终端，用于向服务器导入底架的三维模型和子货架的三维模型，设定底架的位置和放置方式，显示三维虚拟环境中的底架的三维模型与子货架的三维模型的堆叠状态。

25、在一些实施方式中，所述货物表面贴有标识件，标识件中包含货物信息，货物信息中包括货物的种类、货物的名称、货物的生产日期、货物的保质期、货物形状的种类、货物的体积；

26、所述子货架和底架上均设有辅助标识件，所述子货架和底架内均设有本地存储模块，本地存储模块和辅助标识件中均包含标识信息，数据传输模块还用于获取组合式智能货架中包含的各子货架和底架的标识信息，并存储至数据库中，

27、货架管理系统还包括与数据传输模块连接的手持扫描装置，所述手持扫描装置用于扫描识别获取标识件中包含的货物信息和辅助标识件中包含的标识信息，所述手持扫描装置上还设有触发件，通过点击触发件将对应的子货架装满的信息的信号；

28、所述数据库中还存储有子货架的容积、子货架内所放置货物的长、宽、高的上限值、体积差的限值、剩余保质期限的限值、组合式智能货架中包含的各子货架和底架的标识信息以及货物信息；

29、所述服务器中还包括与主控模块连接的数据处理模块，数据处理模块用于计算子货架内的货物的体积和，并与子货架的容积进行对比，获取对比结果反馈至主控模块。

30、在一些实施方式中，所述子货架的外侧壁上设有多个显示灯，显示灯包括绿色显示灯、黄色显示灯以及红色显示灯；

31、所述服务器中还包括与主控模块连接的信号反馈模块，信号反馈模块与显示灯连接，用于获取主控模块内的对比结果，根据对比结果形成对应的显示灯控制指令，控制对应的显示灯亮起。

32、在一些实施方式中，货架管理系统的工作方法包括如下步骤：

33、按需在地面放置多个底架，建立底架上的第一感应件和本地存储模块与服务器之间的连接；

34、通过货架管理终端输入底架的位置和放置方式，构建显示三维虚拟环境，根据底架的位置和放置方式在三维虚拟环境中放置对应的底架的三维模型，形成基础模型；

35、在底架上堆叠子货架，通过第一感应件与第三感应件接触，生成点位感应信号，服务器根据点位感应信号确认堆叠子货架的底架的标识信息和子货架的标识信息；

36、根据底架的标识信息在三维虚拟环境中对应的底架的三维模型上放置子货架的三维模型，子货架的三维模型的底部与底架的三维模型的顶部接合，子货架上方形成不限高的虚拟存储空间；

37、在子货架的上方堆叠另一个子货架，通过下方的子货架的第二感应件与上方的子货架的第三感应件接触，生成点位感应信号，服务器根据点位感应信号确认下方的子货架的标识信息和上方的子货架的标识信息；

38、根据下方的子货架的标识信息在三维虚拟环境中对应的子货架的三维模型上放置另一个子货架的三维模型，上方的子货架的三维模型的底部与上方的子货架的三维模型的三维模型的顶部接合，下方的子货架上方形成闭合的虚拟存储空间，上方的子货架上方形成不限高的虚拟存储空间，点击虚拟存储空间时显示该存储空间内存储的货物的物品信息；

39、在子货架上堆放货物；

40、通过手持扫描装置扫描货物上的标识件，获取标识件中包含的货物信息；

41、将货物信息与子货架的标识信息进行对应存储；

42、确认子货架是否堆满，具体包括下述两种情况：

43、点击手持扫描装置上的触发件，确认子货架已堆满；

44、未点击手持扫描装置上的触发件，计算同一子货架的标识信息对应的所有货物信息中的体积之和v，并获取v与子货架的容积的差值，将差值与体积差的限值进行对比，若小于等于体积差的限值则判定子货架已堆满；反之则判定子货架未堆满；

45、信号反馈模块根据子货架是否堆满形成对应的显示灯控制指令，控制对应的显示灯亮起，子货架已堆满则红色显示灯亮起，货架管理系统显示的对应的存储空间填充红色；子货架未堆满则绿色显示灯亮起，货架管理系统显示的对应的存储空间填充绿色；

46、同时获取货物信息中的货物的生产日期和货物的保质期，以及当前的日期，计算货品剩余的保质时长，若货品剩余的保质时长小于剩余保质期限的限值则判定货物临近保质期；反之则判定货物未到即将过期的时间点；

47、信号反馈模块根据货物是否即将过期形成对应的显示灯控制指令，控制对应的显示灯亮起，货物临近保质期则黄色显示灯亮起，货架管理系统显示的对应的存储空间的右上角显示黄色的标识图像，点击黄色的标识图像显示即将过期的货物的货物信息；反之则黄色显示处于熄灭的状态，货架管理系统显示的对应的存储空间的右上角不显示黄色的标识图像。

48、本发明所述的仓储物流用智能货架及应用系统的优点为：

49、结构简单，通过积木的方式进行仓储物流用智能货架的搭建，在使用前、使用过程中以及使用完毕后均可以进行一个或多个的子货架或底架的增加或删减，能够有效的提升用于使用时的体验感；

50、通过第一感应件、第二感应件以及第三感应件的设置能够进行底架和子货架的单独定位，便于在三维虚拟环境中进行底架和子货架的三维模型的点位确认和搭建，使得现实环境和三维虚拟环境中的子货架的堆叠能够进行对应的堆叠，更好的在三维虚拟环境中应用三维模型反应现实环境中仓储物流用智能货架的状态；

51、通过三维虚拟环境的构建和三维模型的搭建便于更直观、更全面的查看仓储物流用智能货架；

52、通过手持扫描装置的设置能够更好的对应导入货物信息，对于不规则物品堆积产生的体积影响，或不可在上方堆叠其他货物的放置需求可以直接通过手持扫描装置上的触发件进行货品堆满的判断，使得判断更贴近存储需求；

53、能够对货物的货物信息进行监测，通过子货架上不同颜色的显示灯的显示以及货架管理系统上显示的存储空间的颜色变化提醒用户及时的注意存储空间的货物的货物信息状态，便于用户及时的进行调整；

54、在吊装货物时可以直接连着子货架进行整体的移动，也可以直接吊取或拿去子货架上的货物。