煤矿胶带机的故障检测方法、其装置和电子设备与流程

本技术涉及故障检测相关，具体而言，涉及一种煤矿胶带机的故障检测方法、煤矿胶带机的故障检测装置、计算机可读存储介质和电子设备。

背景技术：

1、皮带输送机是煤炭运输过程中的主要设备，在煤炭运输中，煤矿开采后，通过皮带输送机将煤炭运输到矿井外；胶带机是皮带输送机的简称，胶带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，输送平稳，结构简单，用途广泛；胶带机的主要部件包括机架、托辊支架和皮带，托辊支架上安装有托辊，托辊用于承受皮带，减小行进阻力，保证皮带运行平稳。

2、因此，及时检测出胶带机运行异常非常重要。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种煤矿胶带机的故障检测方法、煤矿胶带机的故障检测装置、计算机可读存储介质和电子设备，以至少解决现有技术中对煤矿胶带机的异常反馈不及时的问题。

2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种煤矿胶带机的故障检测方法，包括：获取煤矿胶带机在多个检测时间点的落料值和出料值，所述落料值为所述煤矿胶带机从开始运行到对应所述检测时间点的时间段内，落料设备传输到所述煤矿胶带机上的煤矿的重量，所述出料值为所述时间段内所述煤矿胶带机传输到选煤机上的煤矿的重量，任意相邻的两个所述检测时间点之间的时间间隔相同；将各所述检测时间点对应的所述落料值与所述出料值的差值形成落差集合，对所述落差集合中的各元素进行方差计算，得到落差系数，并确定所述落差系数是否小于落差阈值；在所述落差系数小于所述落差阈值的情况下，确定所述煤矿胶带机不存在故障；在所述落差系数不小于所述落差阈值的情况下，获取所述煤矿胶带机在当前检测时间点的运输值，并至少根据所述运输值是否在第一预定范围内，确定所述煤矿胶带机是否存在所述故障，在所述运输值在所述第一预定范围内的情况下，确定所述煤矿胶带机不存在所述故障，在所述运输值不在所述第一预定范围内的情况下，确定所述煤矿胶带机存在所述故障，所述运输值为所述煤矿胶带机运输的煤矿的重量。

3、可选地，在所述运输值不在所述第一预定范围内的情况下，确定所述煤矿胶带机存在所述故障之后，所述方法还包括：根据所述运输值与所述第一预定范围的最大值及所述第一预定范围的最小值的大小关系，确定所述故障对应的故障类型，并保存所述故障对应的故障信息，所述故障信息至少包括所述故障类型。

4、可选地，根据所述运输值与所述第一预定范围的最大值及所述第一预定范围的最小值的大小关系，确定所述故障对应的所述故障类型，包括：在所述运输值不大于所述第一预定范围的最小值的情况下，确定所述故障类型为跑偏故障，所述跑偏故障用于表征所述落料设备无法将煤矿落到所述煤矿胶带机的皮带的中轴线上。

5、可选地，根据所述运输值与所述第一预定范围的最大值及所述第一预定范围的最小值的大小关系，确定所述故障对应的所述故障类型，包括：在所述运输值不小于所述第一预定范围的最大值的情况下，获取所述当前检测时间点和前一个所述检测时间点的时间间隔内，所述煤矿胶带机的托辊的平均转速，得到转速值，并确定所述转速值是否大于转速阈值；在所述转速值不大于所述转速阈值的情况下，确定所述故障类型为驱动故障，所驱动故障用于表征所述煤矿胶带机的所述托辊的驱动力过小；在所述转速值大于所述转速阈值的情况下，确定所述故障类型为打滑故障，所打滑故障用于表征所述煤矿胶带机的所述托辊的驱动力过大。

6、可选地，在至少根据所述运输值是否在第一预定范围内，确定所述煤矿胶带机是否存在故障之前，所述方法还包括：获取报警值，所述报警值用于表征所有所述故障信息的个数；在所述报警值不小于第一预定值的情况下，根据不同所述故障类型对应的所述故障信息的个数从大到小的顺序，依次对对应的所述故障类型进行故障检测。

7、可选地，在至少根据所述运输值是否在第一预定范围内，确定所述煤矿胶带机是否存在所述故障，并在存在所述故障的情况下确定对应的故障类型之后，所述方法还包括：在所述报警值不小于第二预定值的情况下，获取累长值，所述累长值用于表征所述煤矿胶带机的累计使用时长；根据所述累长值是否在第二预定范围内，确定所述煤矿胶带机的故障特征，所述故障特征包括出厂故障、维护故障以及老化故障。

8、可选地，根据所述累长值是否在第二预定范围内，确定所述煤矿胶带机的故障特征，包括：在所述累长值在所述第二预定范围的情况下，确定所述故障特征为所述维护故障；在所述累长值小于所述第二预定范围的最小值的情况下，确定所述故障特征为所述出厂故障；在所述累长值大于所述第二预定范围的最大值的情况下，确定所述故障特征为所述老化故障。

9、根据本技术的另一方面，提供了一种煤矿胶带机的故障检测装置，包括第一获取单元、计算单元、第一确定单元以及第二确定单元，其中，所述第一获取单元用于获取煤矿胶带机在多个检测时间点的落料值和出料值，所述落料值为所述煤矿胶带机从开始运行到对应所述检测时间点的时间段内，落料设备传输到所述煤矿胶带机上的煤矿的重量，所述出料值为所述时间段内所述煤矿胶带机传输到选煤机上的煤矿的重量，任意相邻的两个所述检测时间点之间的时间间隔相同；所述计算单元用于将各所述检测时间点对应的所述落料值与所述出料值的差值形成落差集合，对所述落差集合中的各元素进行方差计算，得到落差系数，并确定所述落差系数是否小于落差阈值；所述第一确定单元用于在所述落差系数小于所述落差阈值的情况下，确定所述煤矿胶带机不存在故障；所述第二确定单元用于在所述落差系数不小于所述落差阈值的情况下，获取所述煤矿胶带机在当前检测时间点的运输值，并至少根据所述运输值是否在第一预定范围内，确定所述煤矿胶带机是否存在所述故障，在所述运输值在所述第一预定范围内的情况下，确定所述煤矿胶带机不存在所述故障，在所述运输值不在所述第一预定范围内的情况下，确定所述煤矿胶带机存在所述故障，所述运输值为所述煤矿胶带机运输的煤矿的重量。

10、根据本技术的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任一种所述的煤矿胶带机的故障检测方法。

11、根据本技术的又一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任一种所述的煤矿胶带机的故障检测方法。

12、应用本技术的技术方案，所述煤矿胶带机的故障检测方法中，首先，获取煤矿胶带机在多个检测时间点的落料值和出料值，所述落料值为所述煤矿胶带机从开始运行到对应所述检测时间点的时间段内，落料设备传输到所述煤矿胶带机上的煤矿的重量，所述出料值为所述时间段内所述煤矿胶带机传输到选煤机上的煤矿的重量，任意相邻的两个所述检测时间点之间的时间间隔相同；之后，将各所述检测时间点对应的所述落料值与所述出料值的差值形成落差集合，对所述落差集合中的各元素进行方差计算，得到落差系数，并确定所述落差系数是否小于落差阈值；之后，在所述落差系数小于所述落差阈值的情况下，确定所述煤矿胶带机不存在故障；最后，在所述落差系数不小于所述落差阈值的情况下，获取所述煤矿胶带机在当前检测时间点的运输值，并至少根据所述运输值是否在第一预定范围内，确定所述煤矿胶带机是否存在所述故障，在所述运输值在所述第一预定范围内的情况下，确定所述煤矿胶带机不存在所述故障，在所述运输值不在所述第一预定范围内的情况下，确定所述煤矿胶带机存在所述故障，所述运输值为所述煤矿胶带机运输的煤矿的重量。该方法通过计算多个相同时间间隔的检测时间点测出的落料值和出料值的差值，得到的多个差值的方差为落差系数，根据落差系数是否在落差阈值范围，以及煤矿胶带机在当前检测时间点的运输值是否在第一预定范围内，可以确定煤矿胶带机在当前检测时间点以及当前检测时间点之前的多个时间段内运输的煤矿是否稳定，从而及时判断出煤矿胶带机是否存在故障，从而解决了现有技术中对煤矿胶带机的异常反馈不及时的问题。