一种集装箱锁销自动拆装夹具的制作方法

本发明涉及一种集装箱锁销自动拆装夹具，属于集装箱专用设备。

背景技术：

1、集装箱是一种具有一定强度、刚度和规格，专供周转使用的大型装货容器。随着经济发展，港口运输产业也逐渐蓬勃发展，集装箱得到越来越广泛的应用。集装箱海运运输中，安全至关重要，承载着十几吨重货物的箱体，一旦滑移或者侧翻脱离车体，会对人身生命和财产安全带来不可估量的损失。因此，集装箱在海上船运过程中，上下集装箱之间经常会因为风吹或者轻微碰撞造成上下集装箱之间出现滑移或倾倒，为了运输安全，必须通过专门的锁销来将上下集装箱之间相连接，保证航行时上下两个集装箱之间相对固定，在集装箱运输到目的地进行卸载时，锁销也会随集装箱吊装至卡车上，在卡车驶出港口时需要工作人员手动将集装箱上的锁销拆卸并收集。

2、随着经济的发展，对于港口的作业效率也有了较高的要求，现在在集装箱的吊装和运输作业中也普遍使用自动化控制以提高作业效率，但是对于集装箱上锁销的拆卸始终需要人工进行手动操作，这是由于不同船舶所使用的锁销结构不同，据不完全统计，现在市面上常用的集装箱锁销有上百种，每种锁销的结构不同，解锁方式也不同，所以对于锁销的拆卸很难通过自动化设备进行操作，现在也有一些能够实现锁销自动拆装的夹具，但是其只能适用于极少类型的锁销的拆装，适用范围有限，无法应用于实际的作业过程，因此，亟需一种能够针对大部分锁销进行自动化拆装的夹具以实现锁销拆装的自动化作业。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种集装箱锁销自动拆装夹具，用于解决现有技术中现有的锁销拆装夹具只能适用于少部分型号的锁销的拆装，拆装效率低，难以实现全自动化操作的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种集装箱锁销自动拆装夹具，包括底座、锁销夹持机构以及第二解锁机构，所述锁销夹持机构包括对称设置在底座两侧的可同步纵向相向或相背运动的两组锁销夹持组件，两组所述锁销夹持组件独立控制并且均设置有横向同步相向或者相背运动实现夹持功能的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第二解锁机构设置在所述锁销夹持组件中夹持部位的下方并与所述底座一侧固定连接，所述第二解锁结构包括两组中心对称设置的相互配合实现夹持解锁功能的第二解锁组件以及驱动两组所述第二解锁组件进行旋转升降运动的升降旋转机构。

3、于本发明的一实施例中，所述锁销夹持组件通过纵向移动组件连接底座，所述纵向移动组件驱动两组所述锁销夹持组件同步纵向相向或相背运动。

4、于本发明的一实施例中，所述纵向移动组件包括两根纵向平行设置的螺纹方向相反的双向丝杆，两根所述双向丝杆转动安装在底座上，两根所述双向丝杆上活动设置有纵向滑座，所述纵向滑座两端分别与两根所述双向丝杆螺纹连接，所述锁销夹持组件连接所述纵向滑座，所述底座中间设置驱动两根所述双向丝杆同步反向转动的驱动组件。

5、于本发明的一实施例中，所述驱动组件包括固定设置在底座中间的固定座，两根所述双向丝杆贯穿所述固定座，两根所述双向丝杆中间均固定套设有从动齿轮，所述固定座一侧固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置驱动齿轮，所述驱动齿轮与其中一根所述双向丝杆上的从动齿轮相啮合，另一根所述双向丝杆上的从动齿轮通过传动齿轮与所述驱动齿轮相啮合。

6、于本发明的一实施例中，所述锁销夹持组件包括夹持臂安装座，所述第一夹持臂和第二夹持臂活动设置在所述夹持臂安装座上，所述夹持臂安装座上设置驱动所述第一夹持臂和第二夹持臂横向同步相向或者相背运动实现夹持功能的驱动机构。

7、于本发明的一实施例中，所述驱动机构包括横向滑动设置在所述夹持臂安装座上的连杆，所述连杆一端设置双向电机、另一端连接所述第一夹持臂，所述第二夹持臂滑动设置在所述夹持臂安装座上相对所述连杆的另一侧，所述双向电机的输出轴上连接有螺杆，所述第二夹持臂与所述螺杆螺纹连接，所述连杆和所述第二夹持臂相对的一侧分别设置第一传动齿和第二传动齿，所述连杆和第二夹持臂之间设置与所述第一传动齿和第二传动齿相啮合的齿轮。

8、于本发明的一实施例中，所述夹持臂安装座通过调节机构连接所述纵向滑座，所述调节机构可对夹持臂安装座的位置进行横向调节，所述调节机构包括设置在夹持臂安装座底面两端的连接板以及设置在纵向滑座底面两端的连接块，两块所述连接板之间平行设置有两根导向杆，两根所述导向杆贯穿所述连接块，并在连接块内部自由横向运动，所述导向杆中间固定设置有固定块，所述固定块与两块所述连接块之间的导杆上套设有弹簧，所述固定块两侧设置用于固定弹簧的连接座。

9、于本发明的一实施例中，所述连杆与所述双向电机活动连接并且连接处设置弹簧。

10、于本发明的一实施例中，还包括第一解锁机构，所述第一解锁机构设置在所述底座上两组所述锁销夹持组件之间，所述第一解锁机构包括可实现升降以及旋转伸缩的解锁头。

11、于本发明的一实施例中，所述第一解锁机构包括安装座，所述安装座上设置第一解锁组件，所述第一解锁组件包括解锁头，所述解锁头中间设置用于卡住锁销上解锁部的凹槽，所述凹槽呈扩口形，凹槽边缘对称开设有卡槽，所述安装座上设置用于驱动所述第一解锁组件伸缩以及旋转的旋转伸缩组件，所述解锁头通过连接轴连接所述旋转伸缩组件，所述旋转伸缩组件通过驱动其升降的升降组件连接所述安装座。

12、于本发明的一实施例中，所述旋转伸缩组件包括壳体，所述壳体内部中间转动设置有旋转从动齿轮，所述壳体内部转动设置有齿轴，所述齿轴活动套设在所述旋转从动齿轮中间并随所述旋转从动齿轮旋转，所述解锁头通过连接轴连接所述齿轴一端，所述齿轴另一端螺纹连接有螺杆，所述壳体末端设置驱动所述螺杆旋转的伸缩驱动电机。

13、于本发明的一实施例中，所述壳体外侧设置驱动所述旋转从动齿轮旋转的旋转驱电机，所述旋转电机的输出轴上设置与所述旋转从动齿轮相啮合的旋转驱动齿轮，所述齿轴外侧表面设置均匀间隔设置若干根沿长度设置的限位齿，所述旋转从动齿轮活动套设在所述齿轴外侧，并通过限位齿带动所述齿轴旋转。

14、于本发明的一实施例中，所述伸缩驱动电机的输出轴上设置伸缩驱动齿轮，所述螺杆末端连接伸缩从动齿轮，所述伸缩驱动齿轮与所述伸缩从动齿轮相啮合。

15、于本发明的一实施例中，所述升降组件包括对称设置在安装座两侧且每侧对称设置有两个的三角连接件，所述三角连接件中相邻的两个角分别与通过转轴与安装座和旋转伸缩组件底面转动连接，同侧的两个三角连接件上的另一个角之间通过第一连杆相连接，所述安装座一端设置升降电机，所述升降电机的输出轴上连接有转轮，所述转轮偏心转动连接第二连杆一端，所述第二连杆另一端与所述旋转伸缩组件底面转动连接。

16、于本发明的一实施例中，所述升降旋转机构包括基座，所述基座上方设置自由上下运动的升降座，所述基座一侧设置驱动所述升降座自由升降的升降驱动组件，所述升降座上转动设置有环形支架，所述基座上设置驱动所述环形支架转动的旋转驱动组件。

17、于本发明的一实施例中，所述升降驱动组件包括至少三根设置在基座一侧两端分别与基座和轴承架转动连接的丝杆，所述升降座侧面通过连接部与所述丝杆螺纹连接，所述基座一侧设置驱动所述丝杆转动的升降驱动电机，所述基座底部外侧表面转动套设有第二齿圈，所述升降驱动电机的输出轴上设置升降驱动齿轮，所述升降驱动齿轮通过升降传动齿轮连接所述第二齿圈，所述丝杆下端连接与所述第二齿圈相啮合的升降从动齿轮。

18、于本发明的一实施例中，所述旋转驱动组件包括套设在所述环形支架外侧的第一齿圈，所述第一齿圈一侧设置相啮合的齿轴，所述齿轴两端分别与所述基座和轴承架上端转动连接，所述基座一侧设置驱动所述齿轴转动的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴上连接有旋转驱动齿轮，所述齿轴下端设置旋转从动齿轮，所述旋转驱动齿轮通过旋转传动齿轮连接所述旋转从动齿轮。

19、于本发明的一实施例中，所述第二解锁组件呈中心对称设置在所述环形支架上，所述第二解锁组件包括与环形支架固定连接的支架，所述支架上方设置摇臂，所述摇臂一端通过转轴与支架转动连接，所述支架上设置驱动摇臂绕转轴向环形支架内部圆心方向转动的摇臂驱动组件。

20、于本发明的一实施例中，所述摇臂驱动组件包括转动设置在支架上的棘轮，所述支架内部设置驱动棘轮转动的电机，所述棘轮上方转动连接有连杆，所述转轴一侧向外延伸有连接杆，所述连杆与所述连接杆转动连接。

21、于本发明的一实施例中，所述摇臂驱动组件一侧设置锁止组件，所述锁止组件包括与所述棘轮相配合的棘爪，所述棘爪一端与所述支架转动连接，所述棘爪一侧设置直线电机，所述棘爪与棘轮之间的配合通过直线电机控制离合。

22、于本发明的一实施例中，所述摇臂呈弧形并倾斜向上延伸，所述摇臂末端向弧形内侧弯折有工作部，所述工作部上表面呈阶梯状，所述工作部底部设置直角槽。

23、如上所述，本发明的一种集装箱锁销自动拆装夹具，具有以下有益效果：

24、本发明中设置了对锁销主体进行夹持的锁销夹持机构以及进行解锁作业的第一解锁机构和第二解锁机构，在拆装过程中锁销夹持组件对锁销主体进行夹持，第一解锁机构和第二解锁机构则更具锁销的类型进行解锁，通过第一解锁机构和第二解锁机构能够实现绝大多数锁销的解锁拆装作业，无需频繁更换解锁模块，实现了锁销的全自动拆装作业，扩大了锁销拆装夹具的适用范围，提高了锁销拆装夹具的拆装效率，且整体结构紧凑，占用空间小，适用于码头的锁销自动拆装作业。