一种水冷板自动加工设备的制作方法

本发明涉及自动化生产，特别涉及一种水冷板自动加工设备。

背景技术：

1、新能源汽车是指除汽油、柴油发动机之外所有其它能源汽车，包括电动汽车、混合动力汽车、氢能源动力汽车和太阳能汽车等；其中，考虑到能源获取稳定性，投放市场的新能源汽车多为基于电池供电的电动汽车和混合动力汽车。

2、电池冷水板是电动车的核心部件之一，其优劣直接影响到车辆的电池的寿命和安全性。目前，现有的冷水板包括铝底板和焊接在铝底板上的导热块以及固定导热块的固定板，加工前，需要先将底板置于治具底座上，然后将固定板置于底板上固定，进一步再将导热块移至固定板上的对应孔位，并将治具的盖子与治具底座闭合，最后通过治具送至下一个工位通过激光枪透过盖子上窗口将导热块与底板焊接固定，目前，对于将固定板移至底板上均是通过人工安装，多名工人站在流线旁逐一将固定板放置再流线上的底板内，这方式工人劳动强度较大，而且固定板的位置精度得不到保证，容易导致导热块的焊接偏移，因此，有必要提出一种水冷板自动加工设备来解决上述的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种水冷板自动加工设备,该水冷板自动加工设备可以很好地解决上述问题。

2、为达到上述要求本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、提供一种水冷板自动加工设备，该设备包括工位台，和设于所述工位台上输送载料治具的输送流线，其特征在于，所述设备还包括将位于所述输送流线上的治具盖打开的开盖机构、与所述输送流线相对设置在输送工位台上的堆料机构、设于所述堆料机构和所述输送流线之间的横向转运机构、设于所述横向转运机构活动端子上的转运升降机构，和设于所述转运升降机构的活动端子上的拾取机构，以及设于所述横向转运机构的活动端子上的定位相机；所述工位台上凹陷成型有台阶，所述堆料机构设于所述台阶上；所述堆料机构包括设于所述台阶上的载台，和驱动所述载台升降的上料升降模组，以及将工件移送至所述载台上的移送模组。

4、本发明所述的水冷板自动加工设备，其中，所述工位台的上位于所述输送流线的下方设有回流空载治具的回流流线。

5、本发明所述的水冷板自动加工设备，其中，所述开盖机构设于所述输送流线背离输送堆料机构的一侧，所述开盖机构包括夹持治具盖的夹爪，和带动所述夹爪升降的开盖升降模组，以及驱动所述开盖升降模组沿所述输送流线方向移动的移开模组。

6、本发明所述的水冷板自动加工设备，其中，所述转运升降机构包括竖直设置的升降轴，和驱动所述升降轴轴向移动的轴移驱动模组；所述轴移驱动模组设于所述横向转运机构的活动端子上，所述拾取模组设于所述升降轴的下端。

7、本发明所述的水冷板自动加工设备，其中，所述升降轴上轴向设置有多个凸齿，所述凸齿呈环形；所述轴移驱动模组包括与所述凸齿啮合的驱动齿轮，和驱动所述驱动齿轮纵向转动的齿轮电机。

8、本发明所述的水冷板自动加工设备，其中，所述转运升降机构还包括驱动所述升降轴定轴旋转的旋转驱动模组；所述旋转驱动模组包括水平设置的摆臂，所述升降轴上轴向滑动设置有滑动件，所述滑动件与所述摆臂的一端连接，所述摆臂的另一端设有与所述升降轴同圆心的弧形齿条，所述弧形齿条水平设置，所述旋转驱动模组还包括驱动所述弧形齿条绕所述升降轴同心旋转的环绕电机。

9、本发明所述的水冷板自动加工设备，其中，所述环绕电机和所述齿轮电机均固定在所述转运机构的活动端子上。

10、本发明所述的水冷板自动加工设备，其中，所述横向转运机构包括设于所述工位台上的固定座，和水平设置的连接臂，以及驱动所述连接臂水平转动的水平旋转模组；所述水平旋转模组设于所述固定座上，所述转运升降机构设于所述连接臂的末端上。

11、本发明所述的水冷板自动加工设备，其中，所述拾取机构包括吸嘴，和固定所述吸嘴的吸嘴安装架；所述吸嘴安装架固定在所述转运升降机构的活动端子上。

12、本发明的有益效果在于：可实现固定板工件的全自动上料以及位置固定，大大提升了加工的精度，同时也减轻了的工人的劳动强度。

技术特征：

1.一种水冷板自动加工设备，该设备包括工位台，和设于所述工位台上输送载料治具的输送流线，其特征在于，所述设备还包括将位于所述输送流线上的治具盖打开的开盖机构、与所述输送流线相对设置在输送工位台上的堆料机构、设于所述堆料机构和所述输送流线之间的横向转运机构、设于所述横向转运机构活动端子上的转运升降机构，和设于所述转运升降机构的活动端子上的拾取机构，以及设于所述横向转运机构的活动端子上的定位相机；所述工位台上凹陷成型有台阶，所述堆料机构设于所述台阶上；所述堆料机构包括设于所述台阶上的载台，和驱动所述载台升降的上料升降模组，以及将工件移送至所述载台上的移送模组。

2.根据权利要求1所述的水冷板自动加工设备，其特征在于，所述工位台的上位于所述输送流线的下方设有回流空载治具的回流流线。

3.根据权利要求1所述的水冷板自动加工设备，其特征在于，所述开盖机构设于所述输送流线背离输送堆料机构的一侧，所述开盖机构包括夹持治具盖的夹爪，和带动所述夹爪升降的开盖升降模组，以及驱动所述开盖升降模组沿所述输送流线方向移动的移开模组。

4.根据权利要求1所述的水冷板自动加工设备，其特征在于，所述转运升降机构包括竖直设置的升降轴，和驱动所述升降轴轴向移动的轴移驱动模组；所述轴移驱动模组设于所述横向转运机构的活动端子上，所述拾取模组设于所述升降轴的下端。

5.根据权利要求4所述的水冷板自动加工设备，其特征在于，所述升降轴上轴向设置有多个凸齿，所述凸齿呈环形；所述轴移驱动模组包括与所述凸齿啮合的驱动齿轮，和驱动所述驱动齿轮纵向转动的齿轮电机。

6.根据权利要求5所述的水冷板自动加工设备，其特征在于，所述转运升降机构还包括驱动所述升降轴定轴旋转的旋转驱动模组；所述旋转驱动模组包括水平设置的摆臂，所述升降轴上轴向滑动设置有滑动件，所述滑动件与所述摆臂的一端连接，所述摆臂的另一端设有与所述升降轴同圆心的弧形齿条，所述弧形齿条水平设置，所述旋转驱动模组还包括驱动所述弧形齿条绕所述升降轴同心旋转的环绕电机。

7.根据权利要求6所述的水冷板自动加工设备，其特征在于，所述环绕电机和所述齿轮电机均固定在所述转运机构的活动端子上。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的水冷板自动加工设备，其特征在于，所述横向转运机构包括设于所述工位台上的固定座，和水平设置的连接臂，以及驱动所述连接臂水平转动的水平旋转模组；所述水平旋转模组设于所述固定座上，所述转运升降机构设于所述连接臂的末端上。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的水冷板自动加工设备，其特征在于，所述拾取机构包括吸嘴，和固定所述吸嘴的吸嘴安装架；所述吸嘴安装架固定在所述转运升降机构的活动端子上。

技术总结
本发明涉及一种水冷板自动加工设备，该设备包括工位台、设于工位台上输送载料治具的输送流线、将位于输送流线上的治具盖打开的开盖机构、与输送流线相对设置在输送工位台上的堆料机构、设于堆料机构和输送流线之间的横向转运机构、设于横向转运机构活动端子上的转运升降机构，和设于转运升降机构的活动端子上的拾取机构，以及设于横向转运机构的活动端子上的定位相机；工位台上凹陷成型有台阶，堆料机构设于台阶上；堆料机构包括设于台阶上的载台，和驱动载台升降的上料升降模组，以及将工件移送至载台上的移送模组；本发明可实现固定板工件的全自动上料以及位置固定，大大提升了加工的精度，同时也减轻了的工人的劳动强度。

技术研发人员：王仕初,阳海波
受保护的技术使用者：广东省双十智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13