智能打包机及使用方法与流程

本发明涉及石膏板包装，尤其涉及智能打包机及使用方法。

背景技术：

1、在石膏板包装领域，现有打包机设备可以实现石膏板垛的pe带打包功能，此外，石膏板垛在包装过程中还需要加垫腿。在使用过程中，针对两种不同的功能，需要两条不同的产线来实现两种不同的功能，或者同一条产线上设置两个不同的设备来实现两种不同的功能。

2、例如专利公开号为cn103895899a专利名称为大型石膏板生产线自动打包系统的专利公开文本中：石膏板垫腿输送机和打包机分别为同一产线上的不同设备，分别实现加垫腿和打包的功能。

3、现有技术存在如下技术缺陷：导致生产成本增加，增加了设备用地。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种智能打包机及使用方法，既能实现传统的打包带打包功能，又能实现只加垫腿功能，还能实现既加垫腿又打包的功能，从而降低生产成本，缩减设备尺寸，减小设备占地。

2、本发明提供了一种智能打包机，包括垫腿仓组件、推垫腿组件、带盘组件、带道组件和机头移动组件，对应垫腿仓组件设置推垫腿组件和带道组件，推垫腿组件位于带道组件内，带道组件上部设置机头移动组件。

3、所述的垫腿仓组件包括升降垫腿挡板和垫腿仓，垫腿仓用于放置垫腿，垫腿仓可上下移动，升降垫腿挡板位于垫腿仓远离推垫腿组件的一侧，升降垫腿挡板可移动。

4、所述的推垫腿组件包括支撑辊，支撑辊顶部高于垫腿仓内垫腿顶部设置，支撑辊两侧设置伸缩垫腿挡板。

5、所述的带道组件包括右侧带道、下带道、拐角避让机构、左侧带道和上带道；右侧带道、下带道、拐角避让机构、左侧带道和上带道依次首尾相连。

6、所述的拐角避让机构包括拐角带道和拐角动力单元，拐角带道与角动力单元输出端固定连接。

7、所述的下带道位于垫腿仓下方，垫腿仓的底板中间有空隙，对应下带道的开口。

8、所述的机头移动组件包括打包机头和机头动力单元，打包机头两端连接上带道；机头动力单元与打包机头电性连接。

9、所述的机头移动组件两侧设置放护角组件，放护角组件包括护角仓和护角推出机构，护角仓位于护角推出机构输出端。

10、所述的沿垫腿第一运行方向设置垫腿推送装置，垫腿推送装置下方设置垫腿供应装置。垫腿第一运行方向与石膏板运行方向垂直。

11、一种智能打包机的使用方法，其特征在于，包括：

12、s1：石膏板输入：石膏板从靠近支撑辊的一侧输送至打包机指定位置，支撑辊支撑石膏板；

13、s2：垫腿推送或石膏板打包，包括：

14、s21：垫腿推送:升降垫腿挡板升起，垫腿推送装置将垫腿从垫腿供应装置推送至垫腿仓；

15、或

16、s22：石膏板打包，包括：

17、s221：打包机头进行pe带穿带，打包机头下降，与石膏板接触后停止，打包机头打包石膏板；

18、或

19、s222：升降垫腿挡板升起，垫腿推送装置将垫腿从垫腿供应装置推送至垫腿仓，打包机头进行pe带穿带，打包机头下降，与石膏板接触后停止，打包机头打包石膏板；

20、s3：在完成步骤s21后，进行下一次垫腿推送准备；升降垫腿挡板回落；打包前输送线启动，将石膏板向前移动一定距离；

21、或在完成步骤s221后，进行下一次石膏板打包准备；打包机头复位；打包前输送线启动，将石膏板向前移动一定距离；

22、或在完成步骤s222后，进行下一次垫腿推送和石膏板打包准备：打包机头复位；同时升降垫腿挡板回落；打包前输送线启动，将石膏板向前移动一定距离；

23、s4：继续s2和s3的步骤，直至石膏板完成加垫腿或打包为止。

24、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

25、本发明既能实现传统的打包带打包功能，又能实现只加垫腿功能，还能实现既加垫腿又打包的功能，从而降低生产成本，缩减设备尺寸，减小设备占地。

技术特征：

1.一种智能打包机，其特征在于，包括垫腿仓组件(4)、推垫腿组件(6)、带盘组件(5)、带道组件(7)和机头移动组件(9)，对应垫腿仓组件(4)设置推垫腿组件(6)和带道组件(7)，推垫腿组件(6)位于带道组件(7)内，带道组件(7)上部设置机头移动组件(9)。

2.根据权利要求1所述的智能打包机，其特征在于，垫腿仓组件(4)包括升降垫腿挡板(41)和垫腿仓(43)，垫腿仓(43)用于放置垫腿(2)，垫腿仓(43)可上下移动，升降垫腿挡板(41)位于垫腿仓(43)远离推垫腿组件(6)的一侧，升降垫腿挡板(41)可移动。

3.根据权利要求2所述的智能打包机，其特征在于，推垫腿组件(6)包括支撑辊(63)，支撑辊(63)顶部高于垫腿仓(43)内垫腿(2)顶部设置，支撑辊(63)两侧设置伸缩垫腿挡板(62)。

4.根据权利要求1所述的智能打包机，其特征在于，带道组件(7)包括右侧带道(71)、下带道(72)、拐角避让机构(73)、左侧带道(74)和上带道(75)；右侧带道(71)、下带道(72)、拐角避让机构(73)、左侧带道(74)和上带道(75)依次首尾相连。

5.根据权利要求4所述的智能打包机，其特征在于，拐角避让机构(73)包括拐角带道(731)和拐角动力单元(732)，拐角带道(731)与拐角动力单元(732)输出端固定连接。

6.根据权利要求4所述的智能打包机，其特征在于，下带道(72)位于垫腿仓(43)下方，垫腿仓(43)的底板中间有空隙，对应下带道(72)的开口。

7.根据权利要求4所述的智能打包机，其特征在于，机头移动组件(9)包括打包机头(92)和机头动力单元(91)，打包机头(92)两端连接上带道(75)；机头动力单元(91)与打包机头(92)电性连接。

8.根据权利要求7所述的智能打包机，其特征在于，机头移动组件(9)两侧设置放护角组件(8)，放护角组件(8)包括护角仓(81)和护角推出机构(82)，护角仓(81)位于护角推出机构(82)输出端。

9.根据权利要求1-8任一项所述的智能打包机，其特征在于，沿垫腿(2)第一运行方向设置垫腿推送装置(1)，垫腿推送装置(1)下方设置垫腿供应装置(3)。

10.一种根据权利要求9所述的智能打包机的使用方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明涉及石膏板包装技术领域，尤其涉及智能打包机及使用方法。包括垫腿仓组件、推垫腿组件、带盘组件、带道组件和机头移动组件，对应垫腿仓组件设置推垫腿组件和带道组件，推垫腿组件位于带道组件内，带道组件上部设置机头移动组件。本发明既能实现传统的打包带打包功能，又能实现只加垫腿功能，还能实现既加垫腿又打包的功能，从而降低生产成本，缩减设备尺寸，减小设备占地。

技术研发人员：盛东营,王永武,纪翔
受保护的技术使用者：山东瑞邦智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12