放板机及板件的转运方法与流程

本申请涉及放板设备，特别涉及一种放板机及板件的转运方法。

背景技术：

1、在ic载板或者pcb板等板件的生产过程中，常需要将板件在各个生产工位中传输，其中，为避免相邻的两个板件之间发生磕碰，造成板件损坏，需要在相邻的两个板件之间摆放隔片。相关技术中，为实现板件的转运，一般将前一个工位加工好的板件下料至一个料架上，在料架满载后，然后，通过机械手先将料架最外侧的第一个板件摆放至输送机构上，输送机构将板件输送至下一个工位，接着通过机械手将第一个板件后方的隔片取走摆放至用于摆放隔片的位置，如此循环，以完成板件的转运。

2、因此，在机械手每次取走板件后，都需要将板件后方的隔片取走，导致机械手抓取动作较多，且转运效率较低。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种放板机及板件的转运方法，能够一次性抓取隔片和板件，减少抓取次数，以提高转运效率。

2、本申请还提出一种具有上述放板机的板件的转运方法。

3、根据本申请的第一方面实施例的放板机，包括：

4、放板架，具有用于摆放板件的放板槽，所述放板槽具有倾斜设置的支撑面和底面，以使得板件倾斜摆放，且相邻的两个板件之间放置有隔片；

5、吸附模块，包括第一吸附组件和第二吸附组件；所述第一吸附组件用于吸附板件；所述第二吸附组件设置于所述第一吸附组件的一侧，所述第二吸附组件用于吸附隔片；所述第一吸附组件远离所述第二吸附组件的一侧形成至少一个缺口，所述缺口贯通所述第一吸附组件；

6、输送模块，包括有输送介质，所述输送介质形成有至少两个避空位，所述避空位用于通过所述第一吸附组件形成有缺口的一侧；

7、机械手，驱动连接所述吸附模块，用于使所述吸附模块在所述放板架与所述输送模块之间移动。

8、根据本申请的第一方面实施例的放板机，至少具有如下有益效果：通过第一吸附组件和第二吸附组件能够同时吸附住板件和隔片，然后通过机械手翻转吸附模块，第一吸附组件的缺口配合输送介质的避空位使得第一吸附组件穿过输送模块，并使得板件和隔片留在输送介质上，由此，机械手仅需要配合吸附模块进行一次抓料和放料即可完成板件和隔片的抓取和放料，减少了一次抓取步骤以及放料步骤，提高了板件的转运效率。

9、根据本申请的一些实施例，所述第一吸附组件的第一吸附面能够与所述第二吸附组件的第二吸附面相平行，且能够处于不同的平面内。

10、根据本申请的一些实施例，所述第一吸附组件包括吸气盒，所述吸气盒的一侧面形成若干通孔，所述通孔用于吸附板件。

11、根据本申请的一些实施例，所述第二吸附组件包括安装架、驱动机构和若干吸嘴，所述安装架通过所述驱动机构设置于所述第一吸附组件，所述驱动机构能够驱动所述安装架移动，所述吸嘴设置于所述安装架，所述吸嘴用于吸附隔片。

12、根据本申请的一些实施例，所述输送介质为输送辊，所述输送辊之间形成间隔，至少两个所述间隔的尺寸大于其他间隔的尺寸，尺寸较大的所述间隔构成所述避空位。

13、根据本申请的一些实施例，还包括取片模块，所述取片模块设置于所述输送模块的输送路径，用于取走隔片。

14、根据本申请的一些实施例，所述取片模块包括移动模组、取料架和若干取料头；所述取料头设置于所述取料架，用于吸附隔片；所述移动模组驱动连接所述取料架，以使所述取料架以及所述取料头靠近或者远离所述输送介质。

15、根据本申请的第二方面实施例的板件的转运方法，通过第一方面实施例的放板机转运板件，所述板件的转运方法包括如下步骤：

16、所述机械手带动所述吸附模块靠近放板架，所述放板架内摆放隔片和板件，且所述隔片和所述板件相间摆放；

17、所述第一吸附组件与所述放板架内的板件相接并吸附板件，所述第二吸附组件与所述放板架内的隔片相接并吸附隔片；

18、所述机械手以带动所述吸附模块靠近所述输送模块的方向进行翻转，使得所述第一吸附组件具有缺口的一侧从上至下穿过所述避空位，相应的，所述输送介质穿过所述缺口，从而所述吸附模块所吸附的板件和隔片转移至所述输送介质，且所述隔片位于所述板件的上方；

19、所述输送模块输送板件和隔片。

20、根据本申请的第二方面实施例的板件的转运方法，至少具有如下有益效果：包括第一方面实施例的放板机的全部有益效果，此处不再赘述。

21、根据本申请的一些实施例，所述第二吸附组件的第二吸附面与所述第一吸附组件的第一吸附面相平行，且在所述机械手带动所述吸附模块靠近所述放板架时，所述第二吸附面能够突出于所述第一吸附面。

22、根据本申请的一些实施例，所述放板机还包括取片模块，所述取片模块设置于所述输送模块的输送路径；在所述输送模块输送所述板件和所述隔片的过程中，所述取片模块将所述板件上方的隔片取走。

23、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.放板机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的放板机，其特征在于，所述第一吸附组件的第一吸附面能够与所述第二吸附组件的第二吸附面相平行，且能够处于不同的平面内。

3.根据权利要求1所述的放板机，其特征在于，所述第一吸附组件包括吸气盒，所述吸气盒的一侧面形成若干通孔，所述通孔用于吸附板件。

4.根据权利要求1所述的放板机，其特征在于，所述第二吸附组件包括安装架、驱动机构和若干吸嘴，所述安装架通过所述驱动机构设置于所述第一吸附组件，所述驱动机构能够驱动所述安装架移动，所述吸嘴设置于所述安装架，所述吸嘴用于吸附隔片。

5.根据权利要求1所述的放板机，其特征在于，所述输送介质为输送辊，所述输送辊之间形成间隔，至少两个所述间隔的尺寸大于其他间隔的尺寸，尺寸较大的所述间隔构成所述避空位。

6.根据权利要求1所述的放板机，其特征在于，还包括取片模块，所述取片模块设置于所述输送模块的输送路径，用于取走隔片。

7.根据权利要求6所述的放板机，其特征在于，所述取片模块包括移动模组、取料架和若干取料头；所述取料头设置于所述取料架，用于吸附隔片；所述移动模组驱动连接所述取料架，以使所述取料架以及所述取料头靠近或者远离所述输送介质。

8.板件的转运方法，其特征在于，通过权利要求1至7中任一项的放板机转运板件，所述板件的转运方法包括如下步骤：

9.根据权利要求8所述的板件的转运方法，其特征在于，

10.根据权利要求8所述的板件的转运方法，其特征在于，所述放板机还包括取片模块，所述取片模块设置于所述输送模块的输送路径；在所述输送模块输送所述板件和所述隔片的过程中，所述取片模块将所述板件上方的隔片取走。

技术总结
本申请公开了一种放板机和板件的转运方法，放板机包括：放板架，具有用于摆放板件的放板槽；吸附模块，包括第一吸附组件和第二吸附组件；所述第一吸附组件远离所述第二吸附组件的一侧形成缺口，所述缺口贯通所述第一吸附组件；输送模块，包括有输送介质，所述输送介质形成有至少两个避空位；机械手，驱动连接所述吸附模块。通过第一吸附组件和第二吸附组件能够同时吸附住板件和隔片，然后通过机械手翻转吸附模块，第一吸附组件的缺口配合输送介质的避空位使得第一吸附组件穿过输送模块，并使得板件和隔片留在输送介质上，由此，机械手仅需要配合吸附模块进行一次抓料和放料即可完成板件和隔片的抓取和放料，减少了一次抓取步骤以及放料步骤。

技术研发人员：钱照鹏
受保护的技术使用者：东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13