一种小袋刺包装置的制作方法

本发明涉及小袋投料，特别涉及一种小袋刺包装置。

背景技术：

1、制药，食品、化工行业有很多小袋物料，各种小袋物料按一些特定配方用于各种产品的生产，在生产最前端需要将各种小袋物料投料；为了满足这个要求，就需要一种小袋物料投料系统。

2、现有的小袋物料投料系统中，需要人工辅助小袋物料拆袋，或者非密闭环境小袋物料拆袋，不能实现小袋物料全自动拆袋，物料易受到污染，易扬尘外泄，对环境、操作人员产生危害；很多步骤需要人工干预，不能完全自动化，效率普遍不高，数据记录不完整；即使有自己化程度较高设备，机械机构复杂，制造成本高，维护成本高。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本发明的目的是提供一种小袋刺包装置，用以解决现有的小袋刺包装置无法自动拆袋以及设备维护成本高的问题。

3、(二)
技术实现要素：

4、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种小袋刺包装置，包括外壳，所述外壳中心两侧对称安装有两个中心轴，且两个中心轴与外壳转动连接，两个中心轴两端均套接有固定座，且四个固定座对称安装在四个外壳两侧，两个中心轴一端分别转动连接有两个连接杆，且两个连接杆一端转动连接有两个第二连接叉，两个第二连接叉一端安装有两个第一气缸。

5、进一步的，两个所述第一气缸输出端与两个第二连接叉一端通过螺丝固定连接，且两个第一气缸固定端转动连接有两个连接轴，两个连接轴一侧转动连接有两个安装座，且两个安装座对称安装在外壳两侧。

6、进一步的，两个所述中心轴中心安装有两个对称翻转台，且两个对称翻转台一侧转动连接有两个连接角铁，两个连接角铁底部转动连接有两个转动座，且两个转动座底部安装有两个第二气缸，两个第二气缸输出端固定连接有两个第一连接叉。

7、进一步的，两个所述第一连接叉底部转动连接有两个转臂，且两个转臂一端中心转动连接有两个固定杆，两个固定杆中心两端转动连接有刺针组件，两个转臂顶部一侧安装有两个转轴支座。

8、进一步的，两个所述对称翻转台顶部一侧安装有两个限位条。

9、进一步的，所述刺针组件包括刺针本体、安装孔、摆动臂和套筒，两个固定杆中心两端分别对称套接有四个套筒，且四个套筒与两个固定杆转动连接，四个套筒一侧安装有四个摆动臂，且四个摆动臂上均开设有安装孔，安装孔内部安装有刺针本体。

10、进一步的，所述外壳正下方安装有小物料袋，且外壳顶部一侧安装有固定管。

11、(三)有益效果

12、本发明提供的一种小袋刺包装置，其优点在于：本发明通过两个第一气缸驱动对称翻转台绕着中心轴翻转，利用第二气缸带动刺针组件绕着固定杆摆动，从而利用第一气缸和第二气缸的组合使用，实现了小物料袋的自动拆袋，提升了设备的自动化程度，降低了设备的人工成本，并且通过外壳的安装，保证了设备的密闭，避免了灰尘对物料的污染，避免了扬尘的产生，减少了对环境、操作人员产生危害的情况出现。

技术特征：

1.一种小袋刺包装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)中心两侧对称安装有两个中心轴(15)，且两个中心轴(15)与外壳(1)转动连接，两个中心轴(15)两端均套接有固定座(14)，且四个固定座(14)对称安装在四个外壳(1)两侧，两个中心轴(15)一端分别转动连接有两个连接杆(12)，且两个连接杆(12)一端转动连接有两个第二连接叉(13)，两个第二连接叉(13)一端安装有两个第一气缸(2)。

2.根据权利要求1所述的一种小袋刺包装置，其特征在于：两个所述第一气缸(2)输出端与两个第二连接叉(13)一端通过螺丝固定连接，且两个第一气缸(2)固定端转动连接有两个连接轴(18)，两个连接轴(18)一侧转动连接有两个安装座(3)，且两个安装座(3)对称安装在外壳(1)两侧。

3.根据权利要求1所述的一种小袋刺包装置，其特征在于：两个所述中心轴(15)中心安装有两个对称翻转台(8)，且两个对称翻转台(8)一侧转动连接有两个连接角铁(4)，两个连接角铁(4)底部转动连接有两个转动座(17)，且两个转动座(17)底部安装有两个第二气缸(5)，两个第二气缸(5)输出端固定连接有两个第一连接叉(6)。

4.根据权利要求3所述的一种小袋刺包装置，其特征在于：两个所述第一连接叉(6)底部转动连接有两个转臂(7)，且两个转臂(7)一端中心转动连接有两个固定杆(20)，两个固定杆(20)中心两端转动连接有刺针组件(9)，两个转臂(7)顶部一侧安装有两个转轴支座(10)。

5.根据权利要求3所述的一种小袋刺包装置，其特征在于：两个所述对称翻转台(8)顶部一侧安装有两个限位条(11)。

6.根据权利要求4所述的一种小袋刺包装置，其特征在于：所述刺针组件(9)包括刺针本体(901)、安装孔(902)、摆动臂(903)和套筒(904)，两个固定杆(20)中心两端分别对称套接有四个套筒(904)，且四个套筒(904)与两个固定杆(20)转动连接，四个套筒(904)一侧安装有四个摆动臂(903)，且四个摆动臂(903)上均开设有安装孔(902)，安装孔(902)内部安装有刺针本体(901)。

7.根据权利要求1所述的一种小袋刺包装置，其特征在于：所述外壳(1)正下方安装有小物料袋(16)，且外壳(1)顶部一侧安装有固定管(19)。

技术总结
本发明公开了一种小袋刺包装置，包括外壳，所述外壳中心两侧对称安装有两个中心轴，且两个中心轴与外壳转动连接，两个中心轴两端均套接有固定座，且四个固定座对称安装在四个外壳两侧，两个中心轴一端分别转动连接有两个连接杆，且两个连接杆一端转动连接有两个第二连接叉，本发明通过第一气缸驱动对称翻转台绕着中心轴翻转，第二气缸带动刺针组件绕着固定杆摆动，利用第一气缸和第二气缸的组合使用，实现了小物料袋的自动拆袋，提升了设备的自动化程度，降低了设备的人工成本，并且通过外壳的安装，保证了设备的密闭，避免了灰尘对物料的污染，避免了扬尘的产生，减少了对环境、操作人员产生危害的情况出现。

技术研发人员：俞建宏,俞博,张继校
受保护的技术使用者：上海威泽尔机械设备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13