一种仓储物流搬运叉车的制作方法

本技术涉及货物搬运设备的领域，尤其是涉及一种仓储物流搬运叉车。

背景技术：

1、叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉车的种类很多，但其构造基本相似，主要由车体和起升货叉组成，叉车的起升货叉一般设置在车体的前端，车体内设置有控制系统，用于对起升货叉的升降以及车体的移动进行控制，从而完成不同位置的装卸货操作。

2、目前在仓储物流领域，尤其是集中密集式的仓储区域内，由于仓储物品的体积、重量相对较小，但货物的摆放密集度相对较高，货物间的通道较为狭窄，因此在这种环境下一般都会采用远程控制的agv叉车来代替传统大型人工驾驶的叉车进行作业。

3、但虽然采用agv叉车的尺寸相对较小，但由于叉车的货叉存在单方向性，即货物的取放都只能在叉车的单侧进行，如此，当需叉车将直线路径一端的货物送至另一端时，叉车通过货叉将路径一端的货叉叉起后，必须进行调转车头，将货叉朝向路径的另一端之后，再启动叉车运行至另一端，再将货物从货叉上放下，才能实现直线路径上两端货物之间的搬运。

4、而采用上述的这种作业方式，一方面导致叉车的动作增多，增加了操作的难度，另一方面，为实现叉车的掉头作业，还须加宽路径的宽度，或至少在路径的一个位置加宽形成叉车的掉头作业区，浪费了仓储空间。

5、因此，亟需提供一种能够实现无需车体掉头便可将货物的进行双向搬运的叉车，以能够适应在集中密集式的仓储区域内作业的叉车。

技术实现思路

1、为了能够实现无需车体掉头便可将货物的进行双向搬运，以能够适应在集中密集式的仓储区域内的作业，本技术提供了一种仓储物流搬运叉车。

2、本技术提供的一种仓储物流搬运叉车，采用如下的技术方案：

3、一种仓储物流搬运叉车，包括：

4、车体，所述车体上侧设置有水平输送部；

5、l形导轨，设置于车体内一端；

6、┐形导轨，设置于车体内另一端，与所述l形导轨配合在车体内形成口字形；

7、两滑台，分别设置于车体的两端，一所述滑台与所述l形导轨滑移连接，且另一所述滑台与所述┐形导轨滑移连接；

8、货叉，分别水平固定于两滑台的背离侧各两个，随两滑台分别滑移至l形导轨和┐形导轨的竖直段上端时，两所述货叉的上侧与所述车体的上侧的水平输送部平齐；随两滑台分别滑移至l形导轨和┐形导轨的水平段末端时，两所述货叉均能够缩至车体内；

9、驱动机构，设置于车体内，用于驱动两滑台分别沿所述l形导轨和所述┐形导轨运动。

10、通过采用上述技术方案，作业时，首先通过驱动机构带动两滑台分别运动至l形导轨和┐形导轨的水平段端部位置处，此时，两货叉将跟随两滑台回缩至车体内，便可降低车体运行时的占用空间，当车体运动至直线路径上货物取货位置时，通过驱动机构带动┐形导轨一侧的滑台运动至┐形导轨的竖直段下端，此时该滑台对应货叉也将运动至车体的下侧，然后通过车体移动，带动货叉插设于货物的下侧，再通过驱动机构带动滑台运动至┐形导轨的竖直段上端，即可实现货物的抬起，并使货物的下侧与车体上侧的水平输送部平齐，再通过滑台带动货叉运动至┐形导轨的水平段端部，即可带动货物随货叉送至水平输送部上侧，同时货叉也再次回缩于车体内，然后车体带动货物以相反方向运动退出货物的取货地，直接带动货物运输到直线路径的另一端的货物存放位置处，然后，无需掉头，驱动机构带动l形导轨一端的滑台由水平段运动至竖直段下端，此时该滑台对应的货叉便突出于车体，接着滑台带动货车运动至l形导轨的竖直段上端，此时，货叉的上侧与车体上侧的水平运输部平齐，再由水平运输部带动货物运动，将货物送至货叉的上侧，再通过滑台带动货叉沿l形导轨的竖直段运动，即可将货物放置至指定的存放位置，最后，再通过滑台沿l形导轨的水平段运动，将货叉缩回车体内，即可开启车体于仓储区域内运动，综上，达到了在车体的运输过程中能够有效的减少车体的空间占用率，提高车体的灵活性和机动性，且在多个方向货物搬运作业过程中，尤其是进货物的双向搬运过程中，无需车体的频繁掉头便可完成货物的取放作业，能够有效的适应在集中密集式的仓储区域内的作业。

11、可选的，所述车体的一端两侧对置的设置有两l形导轨，

12、所述车体另一端两侧对置的设置有两┐形导轨；

13、所述滑台的两端滑移于两l形导轨或两┐形导轨。

14、可选的，所述l形导轨和┐形导轨的一侧沿其轨迹均成型有导向齿条；

15、所述驱动机构包括：

16、多个齿轮，分别转动设置于的各滑台的端部，用于与导向齿条配合；

17、多个驱动元件，分别固定于各所述滑台端部，用于驱动齿轮转动。

18、通过采用上述技术方案，作业时，驱动元件带动齿轮转动，能够通过齿轮与导向齿条的啮合，带动滑台沿两┐形导轨或两┐形导轨运动，以实现货叉的作业。

19、可选的，所述l形导轨一端的货叉上侧沿货叉的长度方向设置有传输部件。

20、通过采用上述技术方案，作业时，由于l形导轨一端的货叉上侧设置有传输部件，因此，当该货叉将货物叉起并搬运至与车体上侧的水平输送部平齐时，通过传输部件的动作，也可以将货物送至车体上侧的水平传输部，如此即可进一步的完善了叉车双侧的货物交换，且由于传输部件的设置，使得货物在由车体上侧的水平输送部传送至货叉时，减少了货物与货叉的摩擦，便于货物在车体与货叉之间的传输。

21、可选的，所述传输部件包括：

22、多个传动辊，沿所述货叉的长度方向排布；

23、传输带，套设于多个传动辊上；

24、传动元件，设置于货叉，用于驱动传动辊转动，以带动传输带转动。

25、通过采用上述技术方案，作业时，传动元件带动传动辊转动，即可带动传输带的转动，从而可以实现货物在货叉与车体的水平传输部之间的交换。

26、可选的，所述水平输送部包括：

27、两输送带，沿车体的长度方向设置于车体的两侧；

28、输送驱动件，设置车体，用于带动两输送带同步转动。

29、通过采用上述技术方案，输送驱动件带动两输送带同步运动，即可带动货物沿车体的上侧运动，实现货物在车体和货叉之间的转换。

30、可选的，各所述滑台的两货叉均沿滑台的长度方向活动连接于滑台；

31、所述滑台对应两货叉之间均固定有双向缸，用于带动两货叉沿滑台相对运动。

32、通过采用上述技术方案，作业时，通过双向缸能够调节两货叉之间的距离，从而可以适配与不同的货物的搬运。

33、可选的，还包括：

34、挡板，铰接于车体的两端；

35、第一推缸，铰接于挡板与车体之间，用于推动挡板背离车体的一侧摆动至高于车体的水平输送部。

36、通过采用上述技术方案，当货物由货叉送至车体上侧的水平输送部后，通过第一推缸推动挡板摆动，可以使挡板高于车体的水平输送部上侧，从而对车体的两端遮挡，避免货物在车体的运动过程中因车体的惯性力而掉落。

37、可选的，还包括；

38、两侧板，竖直设置于车体的两侧。

39、通过采用上述技术方案，当货物运送至车体的上侧后，通过两侧板的限制，能够阻挡货物由车体的两侧掉落，对货物进行保护。

40、可选的，所述侧板竖直活动连接于车体，所述侧板向下运动能够低于车体的水平输送部；

41、所述车体两侧设置有用于推动侧板竖直运动的第二推缸。

42、通过采用上述技术方案，作业时，当货叉上搬运的货物大于车体的宽度时，可以通过第二推缸带动侧板竖直向下运动至低于车体的水平输送部，从而便于适用多种尺寸的货物的搬运。

43、综上所述，本技术至少包括以下有益技术效果：

44、在车体的运输过程中能够有效的减少车体的空间占用率，提高车体的灵活性和机动性，且在多个方向货物搬运作业过程中，尤其是进货物的双向搬运过程中，无需车体的频繁掉头便可完成货物的取放作业，能够有效的适应在集中密集式的仓储区域内的作业。

45、传输部件的设置，进一步的完善了叉车双侧的货物交换，并使得货物在由车体上侧的水平输送部传送至货叉时，减少了货物与货叉的摩擦，便于货物在车体与货叉之间的传输。