取袜装置的制作方法

本发明涉及袜业制造，具体涉及一种取袜装置。

背景技术：

1、在袜子定型的过程中，需要使用袜板结合定型机实现袜子的定型工作，定型机完成袜子的定型后，需要将定型板上定型之后的袜子取下来，以完成取袜操作。

2、现有技术中，在取袜过程中，常常采用机械爪实现袜板上定型之后袜子的取袜操作，但是，机械爪在取袜的过程中，由于袜板存在一定的厚度，因此，机械爪夹取袜板上部的袜子向上移动的过程中，机械爪带动袜板上的袜子向上移动，此时，脱离袜板部分的袜子，由于脱离了袜板，此时，袜筒缝隙变小，机械爪与袜子外侧壁之间的缝隙增大，导致机械爪抓取袜子的作用力降低，从而不便于机械爪高效取袜操作。

3、其中，公开号为cn107513837a的中国专利申请，提供一种全自动脱袜装置，包括箱体、集袜箱和至少一个脱袜器，脱袜器包括脱袜杆和定位杆，定位杆设置在箱体中心线上，脱袜杆包括左脱袜杆和右脱袜杆，左脱袜杆和右脱袜杆对称设置在定位杆两边，左脱袜杆末端设置左脱袜板，右脱袜杆末端设置右脱袜板，利用左脱袜板上的可变橡胶块以及右脱袜板上的可变橡胶块的弹性实现脱袜器带动袜子脱离袜板之后间隙的改变，实现脱袜器对脱离袜板的袜子进行夹紧操作，但是，可变橡胶块容易老化，不利于长时间反复使用，且可变橡胶块耐高温以及耐低温效果差，取袜装置用于定型之后的取袜时，套设有袜子的袜板是经过冷却之后，才采取脱袜操作，此时，可变橡胶块无法用于此种场景，为此，提出了一种取袜装置。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种取袜装置，解决了脱离袜板部分的袜子，袜筒缝隙变小，机械爪与袜子外侧壁之间的缝隙增大，导致机械爪抓取袜子作用力降低的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

5、本发明中，包括机械臂，所述机械臂包括限位件和两个夹取臂，所述夹取臂相互靠近的一侧均分别设置有第一限位轮和偏心轮，所述夹取臂上开设有安装槽，所述偏心轮在安装槽的内部转动。

6、本发明中，进一步的，还包括第二限位轮，所述偏心轮位于第一限位轮和第二限位轮之间。

7、本发明中，进一步的，所述偏心轮通过扭簧与夹取臂转动连接，两个所述偏心轮相互靠近的一侧均设置有第一磁铁，所述第一磁铁与相对应的偏心轮外表面贴合设置，且所述袜板的上方设置有第二磁铁，所述第二磁铁与第一磁铁相互靠近的一侧磁级相同，两个所述第一磁铁相互靠近的一侧磁级相反。

8、本发明中，进一步的，两个所述夹取臂通过限位槽与限位件滑动连接，且夹取臂通过气缸提供驱动力，所述机械臂为轴对称部件，两个所述夹取臂相互靠近的一侧均与竖直中垂线平行设置。

9、本发明中，进一步的，还包括转动轮，所述转动轮与夹取臂转动连接，且转动轮的边缘点延长线与第一限位轮边缘点延长线平行设置，所述转动轮的外表面上安装有去毛件。

10、本发明中，进一步的，还包括撑袜件，所述撑袜件包括袜板和支撑件，所述袜板上开设有两个第一通槽，两个所述第一通槽关于袜板中垂线对称设置，所述支撑件上转动套设有两个套环，所述套环的外侧壁上固定连接有推动板，所述推动板与相对应的第一通槽一一对应设置。

11、本发明中，进一步的，所述夹取臂相互远离的一侧均分别固定连接有勾取件，所述勾取件与两个推动板的错位设置。

12、本发明中，进一步的，所述支撑件的内部安装有双向螺纹杆，所述支撑件的内部安装有第二电机，所述双向螺纹杆与第二电机的输出端固定连接，利用第二电机为双向螺纹杆提供驱动力，所述双向螺纹杆上固定连接有两个连接板，所述支撑件上开设有两个第二通槽，所述连接板通过第二通槽与相对应的套环内侧壁固定连接。

13、本发明中，进一步的，所述偏心轮通过第一电机进行驱动。

14、(三)有益效果

15、本发明提供了一种取袜装置。与现有技术相比，具备以下有益效果：

16、1、通过第一限位轮和偏心轮的设置，解决了现有技术中，机械爪带动袜板上的袜子向上移动，此时，脱离袜板部分的袜子，由于脱离了袜板，此时，袜筒缝隙变小，机械爪与袜子外侧壁之间的缝隙增大，导致机械爪抓取袜子的作用力降低，从而不便于机械爪高效取袜操作的问题。

技术特征：

1.一种取袜装置，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂包括限位件(10)和两个夹取臂(20)，所述夹取臂(20)相互靠近的一侧均分别设置有第一限位轮(21)和偏心轮(22)，所述夹取臂(20)上开设有安装槽(221)，所述偏心轮(22)在安装槽(221)的内部转动。

2.如权利要求1所述的一种取袜装置，其特征在于，还包括第二限位轮(24)，所述偏心轮(22)位于第一限位轮(21)和第二限位轮(24)之间。

3.如权利要求1或2所述的一种取袜装置，其特征在于，所述偏心轮(22)通过扭簧与夹取臂(20)转动连接，两个所述偏心轮(22)相互靠近的一侧均设置有第一磁铁(222)，所述第一磁铁(222)与相对应的偏心轮(22)外表面贴合设置，且所述袜板(30)的上方设置有第二磁铁(302)，所述第二磁铁(302)与第一磁铁(222)相互靠近的一侧磁级相同，两个所述第一磁铁(222)相互靠近的一侧磁级相反。

4.如权利要求2所述的一种取袜装置，其特征在于，两个所述夹取臂(20)通过限位槽(101)与限位件(10)滑动连接，且夹取臂(20)通过气缸(11)提供驱动力，所述机械臂为轴对称部件，两个所述夹取臂(20)相互靠近的一侧均与竖直中垂线平行设置。

5.如权利要求1或2或4所述的一种取袜装置，其特征在于，还包括转动轮(50)，所述转动轮(50)与夹取臂(20)转动连接，且转动轮(50)的边缘点延长线与第一限位轮(21)边缘点延长线平行设置，所述转动轮(50)的外表面上安装有去毛件(501)。

6.如权利要求5所述的一种取袜装置，其特征在于，还包括撑袜件，所述撑袜件包括袜板(30)和支撑件(40)，所述袜板(30)上开设有两个第一通槽(301)，两个所述第一通槽(301)关于袜板(30)中垂线对称设置，所述支撑件(40)上转动套设有两个套环(41)，所述套环(41)的外侧壁上固定连接有推动板(42)，所述推动板(42)与相对应的第一通槽(301)一一对应设置。

7.如权利要求6所述的一种取袜装置，其特征在于，所述夹取臂(20)相互远离的一侧均分别固定连接有勾取件(23)，所述勾取件(23)与两个推动板(42)的错位设置。

8.如权利要求7所述的一种取袜装置，其特征在于，所述支撑件(40)的内部安装有双向螺纹杆(43)，所述支撑件(40)的内部安装有第二电机，所述双向螺纹杆(43)与第二电机的输出端固定连接，利用第二电机为双向螺纹杆(43)提供驱动力，所述双向螺纹杆(43)上固定连接有两个连接板(421)，所述支撑件(40)上开设有两个第二通槽(401)，所述连接板(421)通过第二通槽(401)与相对应的套环(41)内侧壁固定连接。

9.如权利要求1或2所述的一种取袜装置，其特征在于，所述偏心轮(22)通过第一电机进行驱动。

技术总结
本发明提供一种取袜装置，涉及袜业制造技术领域，包括机械臂，所述机械臂包括限位件和两个夹取臂，所述夹取臂相互靠近的一侧均分别设置有第一限位轮和偏心轮，所述夹取臂上开设有安装槽，所述偏心轮在安装槽的内部转动，通过第一限位轮和偏心轮的设置，解决了现有技术中，机械爪带动袜板上的袜子向上移动，此时，脱离袜板部分的袜子，由于脱离了袜板，此时，袜筒缝隙变小，机械爪与袜子外侧壁之间的缝隙增大，导致机械爪抓取袜子的作用力降低，从而不便于机械爪高效取袜操作的问题。

技术研发人员：高逢满
受保护的技术使用者：安徽尧舜智能袜业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13