一种催化剂规整填料及催化剂装填生产线的制作方法

本发明涉及一种催化剂规整填料及催化剂装填生产线，特别是适用于石油化工酯化、醚化、异构化、烷基化、叠合、水解、酯交换等反应催化剂填料的自动化生产线。

背景技术：

1、随着精细化工的快速发展，将催化反应和蒸馏等操作直接耦合在一起的催化反应精馏技术越来越得到大家的重视。与传统反应和分离单独进行的过程相比，催化反应精馏技术能够大大提高可逆反应的转化率和选择性，具有投资少、操作费用低的特点，现已广泛应用于包括酯化、醚化、异构化、烷基化、叠合、水解、酯交换等多种可逆反应。以上技术实现效果的关键因素或装备便是催化剂规整填料及催化剂装填技术。

2、相关技术cn107519824a与cn207507490u分别介绍了相似的催化剂规整填料。但这种催化剂规整填料的生产基本采用人工操作，由于容易受人为情绪等不确定因素影响，产品质量难以保证；并且制造过程中，存在工人劳动强度大、劳动效率低、成品造价高等问题，这些已经成为制约精细化工规模化发展的重要因素。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的在于提供一种催化剂规整填料及催化剂装填生产线，解决传统人工装填产品质量难以保证，工人劳动强度大、劳动效率低、成品造价高的问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种催化剂规整填料及催化剂装填生产线，包括丝网准备单元、催化剂装填网带成形单元、催化剂装填网带支撑焊单元、网带催化剂装填单元、催化剂规整填料成块单元和催化剂规整填料产品检验码垛单元；

3、所述丝网准备单元、所述催化剂装填网带成形单元、所述催化剂装填网带支撑焊单元、所述网带催化剂装填单元、所述催化剂规整填料成块单元和所述催化剂规整填料产品检验码垛单元依次布置形成作业对接关系；

4、所述丝网准备单元、所述催化剂装填网带成形单元、所述催化剂装填网带支撑焊单元、所述网带催化剂装填单元、所述催化剂规整填料成块单元和所述催化剂规整填料产品检验码垛单元之间同时工作；

5、或指定所述丝网准备单元、所述催化剂装填网带成形单元、所述催化剂装填网带支撑焊单元、所述网带催化剂装填单元、所述催化剂规整填料成块单元和所述催化剂规整填料产品检验码垛单元中的任意一个独立工作。

6、作为催化剂规整填料及催化剂装填生产线优选方案，所述丝网准备单元包括丝卷本体、丝卷上货架、丝卷放料机和第一机械手本体；

7、所述丝卷上货架位于所述丝网准备单元的端部，所述丝卷本体摆放在所述丝卷上货架中；

8、所述第一机械手本体摆放在所述丝卷上货架的前方偏左方位；所述第一机械手本体的左侧设置若干所述丝卷放料机；

9、所述丝卷放料机包括丝卷卷筒和丝网感应传感器，所述丝网感应传感器用于对所述丝卷卷筒上的丝网进行感应。

10、作为催化剂规整填料及催化剂装填生产线优选方案，所述丝卷上货架上设置有若干存放所述丝卷本体的隔室，所述隔室内设置有感应所述丝卷本体有无的感应装置；

11、所述丝卷本体为圆柱状，所述丝卷本体的中心有孔，孔内设置有预设标准纸筒或塑料筒用于固定丝网。

12、作为催化剂规整填料及催化剂装填生产线优选方案，所述催化剂装填网带成形单元包括第二机械手行走导轨、第二机械手本体、催化剂装填网带成形机、第三机械手行走导轨、第三机械手本体、第一滚筒输送机、第二滚筒输送机和第三滚筒输送机；

13、所述第二机械手本体布置在所述第二机械手行走导轨上；所述第三机械手本体布置在所述第三机械手行走导轨上；所述催化剂装填网带成形机布置在所述第二机械手行走导轨和所述第三机械手行走导轨之间；

14、所述第一滚筒输送机布置在所述第二机械手行走导轨的一侧，所述第三滚筒输送机布置在所述第三机械手行走导轨一侧，所述第二滚筒输送机布置在所述第二机械手行走导轨和所述第三机械手行走导轨之间，所述第二滚筒输送机位于所述催化剂装填网带成形机的一侧。

15、作为催化剂规整填料及催化剂装填生产线优选方案，所述催化剂装填网带成形机包括第一滚轮式丝网焊机机械手、第二滚轮式丝网焊机机械手、丝网进给机构、丝网感应装置、丝网裁剪装置和第一焊接铜极；

16、所述第一滚轮式丝网焊机机械手和所述第二滚轮式丝网焊机机械手位于所述催化剂装填网带成形机上方的导轨上；

17、所述丝网进给机构、所述丝网感应装置、所述丝网裁剪装置、所述第一焊接铜极处在同一平台平面上；

18、所述丝网进给机构位于所述催化剂装填网带成形机的最右侧；所述丝网进给机构的左侧布置所述丝网裁剪装置，所述丝网感应装置位于所述丝网裁剪装置的左侧；所述第一焊接铜极与平台平面平行并贴合。

19、作为催化剂规整填料及催化剂装填生产线优选方案，所述催化剂装填网带支撑焊单元包括催化剂网带支撑焊平台、第四滚筒输送机、第四机械手行走导轨和第四机械手本体；

20、所述催化剂网带支撑焊平台位置处于所述催化剂装填网带支撑焊单元的最右侧，所述第四滚筒输送机布置在所述催化剂网带支撑焊平台的左侧；所述第四机械手本体布置在所述第四机械手行走导轨上，所述第四机械手行走导轨、所述第四机械手本体共同位于所述催化剂网带支撑焊平台和第四滚筒输送机的侧面。

21、作为催化剂规整填料及催化剂装填生产线优选方案，所述催化剂网带支撑焊平台包括惰性气体保护装置、第二焊接铜极、耙子形焊接机械手、耙子形焊接机械手左右行走导轨、耙子形焊接机械手左右行走导轨驱动装置、耙子形焊接机械手前后行走导轨、耙子形焊接机械手前后行走导轨驱动装置；

22、所述惰性气体保护装置位于所述催化剂网带支撑焊平台最右侧，所述第二焊接铜极位于所述催化剂网带支撑焊平台的台面上；所述催化剂网带支撑焊平台的台面上方设置所述耙子形焊接机械手左右行走导轨、所述耙子形焊接机械手左右行走导轨驱动装置、所述耙子形焊接机械手前后行走导轨、所述耙子形焊接机械手前后行走导轨驱动装置；

23、所述耙子形焊接机械手左右行走导轨驱动装置上设置有焊接机械手旋转装置、电缆及控制线拖链；

24、所述耙子形焊接机械手前后行走导轨设有两个，两个所述耙子形焊接机械手前后行走导轨分边布置在所述催化剂网带支撑焊平台的台面的两端；

25、所述耙子形焊接机械手左右行走导轨设置在所述耙子形焊接机械手前后行走导轨的上面。

26、作为催化剂规整填料及催化剂装填生产线优选方案，所述网带催化剂装填单元包括第五机械手本体、第五机械手行走导轨、第六机械手本体、第六机械手行走导轨、第五滚筒输送机和网带催化剂装填平台；

27、所述第五机械手布置在所述第五机械手行走导轨上，所述第六机械手本体布置在所述第六机械手行走导轨上；所述网带催化剂装填平台位于所述第五机械手行走导轨和所述第六机械手行走导轨之间，所述第五滚筒输送机与所述网带催化剂装填平台并排布置，所述第五滚筒输送机处于所述第五机械手行走导轨和所述第六机械手行走导轨之间；

28、所述网带催化剂装填平台包括催化剂装填及焊接一体机械手、催化剂料仓、第三焊接铜极、催化剂装填工位和压紧气缸；

29、所述催化剂装填及焊接一体机械手布置在所述网带催化剂装填平台右侧；所述网带催化剂装填平台下部设置所述催化剂料仓，所述催化剂料仓的中上部设置所述第三焊接铜极及所述压紧气缸；

30、所述压紧气缸共四个，每个所述催化剂装填工位配置两个所述压紧气缸用于压紧催化剂网袋；

31、所述网带催化剂装填平台对称设置两个所述第三焊接铜极，两个所述第三焊接铜极及四个所述压紧气缸共用一个所述催化剂料仓。

32、作为催化剂规整填料及催化剂装填生产线优选方案，所述催化剂规整填料成块单元包括催化剂规整填料成块机、第六滚筒输送机、第七机械手本体、第七机械手行走导轨和第七滚筒输送机；

33、所述催化剂规整填料成块机在所述催化剂规整填料成块单元的最右侧；所述第六滚筒输送机布置在所述催化剂规整填料成块机的左侧；

34、所述催化剂规整填料成块机、所述第六滚筒输送机的一侧设置所述第七机械手本体和第七机械手行走导轨；所述第七机械手本体和所述第七机械手行走导轨的一侧布置所述第七滚筒输送机；

35、所述催化剂规整填料成块机包括装带固定盘、规整气缸、夹紧装置和底部支撑；所述规整气缸带动所述夹紧装置压紧规整填料块至设定高度，所述包装带固定盘展开包装带对所述规整填料块进行捆扎；

36、所述底部支撑指定位置上放置有标准规整填料片。

37、作为催化剂规整填料及催化剂装填生产线优选方案，所述催化剂规整填料产品检验码垛单元包括催化剂规整填料产品检验机、第八机械手本体和第八机械手行走导轨；所述催化剂规整填料产品检验机位于所述第八机械手行走导轨的侧部，所述第八机械手本体布置在所述第八机械手行走导轨上；

38、所述催化剂规整填料产品检验机包括传动机构、位置感应传感器、全数字式交流伺服电机和检验平台；所述全数字式交流伺服电机通过所述传动机构带动所述位置感应传感器上下运动，所述位置感应传感器上下运动将测量位置信息转化为所述规整填料块的高度信息。

39、本发明的有益效果是，设有丝网准备单元、催化剂装填网带成形单元、催化剂装填网带支撑焊单元、网带催化剂装填单元、催化剂规整填料成块单元和催化剂规整填料产品检验码垛单元；丝网准备单元、催化剂装填网带成形单元、催化剂装填网带支撑焊单元、网带催化剂装填单元、催化剂规整填料成块单元和催化剂规整填料产品检验码垛单元依次布置形成作业对接关系；丝网准备单元、催化剂装填网带成形单元、催化剂装填网带支撑焊单元、网带催化剂装填单元、催化剂规整填料成块单元和催化剂规整填料产品检验码垛单元之间同时工作；或指定丝网准备单元、催化剂装填网带成形单元、催化剂装填网带支撑焊单元、网带催化剂装填单元、催化剂规整填料成块单元和催化剂规整填料产品检验码垛单元中的任意一个独立工作。本发明可以根据生产线按要求配置丝卷、催化剂、打包带、填料支撑、标准填料片，能够实现催化剂网袋制作，催化剂网袋自动装填催化剂并封口，并形成催化剂规整填料成块；操作简单、可靠性高、易维护，能够高效地生产加工催化剂规整填料块，降低生产成本，提高效益。